硬度计制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种能够使与对象物的接触部顺畅地进行活塞运动的硬度计。本发明专利技术的硬度计包括：具有能够连续地按压测量对象物的可动部的主体部；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的按压方向的运动的加速度对应的加速度信息的第一传感器；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的反作用力对应的反作用力信息的第二传感器；电动机；由上述电动机驱动，使上述主体部和上述可动部进行活塞运动的曲柄机构；和配置在上述主体部的周围的至少一个缓冲部件。

Hardness tester

【技术实现步骤摘要】
硬度计
本专利技术涉及硬度计。
技术介绍
一直以来，测量对象物的硬度是有益的情况较多。在对象物为人体的情况下，硬度的测量在医疗领域、或者皮肤整形、美容的领域是有益的。例如在医疗领域中，通过测量规定部位的硬度，能够判断长期以相同姿势卧床不起导致的支承面皮肤的溃疡、脏器的变化导致的皮肤的浮肿、硬皮症状等。另外，在皮肤整形和美容的领域，通过测量规定部位的硬度，能够判断疾病的发展度和进行药物治疗时的效果等。例如，现有技术中，有一种触觉传感器，其得到机械振动部与物体接触时的共振状态的变化信息，将其作为物体的硬度信息输出(参照专利文献1)。另一方面，现有技术中，有用曲柄机构使活塞进行往复运动的技术(参照专利文献2)和活塞组件的密封技术(参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-062328号公报专利文献2：日本特开2012-154260号公报专利文献3：日本特开2003-156146号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如在测量对象物的硬度的硬度计中，预想使用加速度传感器的信息的情况。在使用加速度传感器的情况下，为了使得不在从该传感器取得的信息中混入噪声，需要使与对象物的接触部顺畅地进行活塞运动。专利文献1的技术，利用机械振动部与物体接触时的共振状态的变化信息，本身并不是使用加速度传感器的技术。因此，在使用加速度传感器的硬度计中，要求使得与对象物的接触部顺畅地进行活塞运动的结构。专利文献2中公开了一种使用曲柄机构进行活塞运动的技术。在这样的技术中，因为将相对于动力源(电动机等)的轴偏心的曲轴的运动转换为活塞运动，所以与对象物的接触部会在横向上摆动。因其影响会在来自加速度传感器的信息中混入噪声，因此可以认为难以在使用加速度传感器的硬度计中应用曲柄机构。另外，专利文献3公开了一种对活塞进行密封的技术，在该技术中，只考虑了减轻活塞前端部分的机械负载。像这样，在现有技术中，没有探讨过在使用加速度传感器的硬度计中能够顺畅地进行活塞运动的密封技术。于是，本专利技术的目的在于提供一种能够使与对象物的接触部顺畅地进行活塞运动的硬度计。用于解决课题的技术方案例如，为了解决上述课题，采用权利要求书中记载的结构。本专利技术包括多个解决上述课题的技术方案，举出一例，提供一种硬度计，其包括：具有能够连续地按压测量对象物的可动部的主体部；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的按压方向的运动的加速度对应的加速度信息的第一传感器；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的反作用力对应的反作用力信息的第二传感器；电动机；由上述电动机驱动，使上述主体部和上述可动部进行活塞运动的曲柄机构；和配置在上述主体部的周围的至少一个缓冲部件。另外，根据另一例，提供一种硬度计，其特征在于，包括：具有能够连续地按压测量对象物的可动部的主体部；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的按压方向的运动的加速度对应的加速度信息的第一传感器；输出与上述测量对象物中的与上述可动部的接触部分的反作用力对应的反作用力信息的第二传感器；电动机；由上述电动机驱动，使上述主体部和上述可动部进行活塞运动的曲柄机构；和配置在上述主体部的周围的至少一个缓冲部件；和包围上述可动部的周围且与上述测量对象物接触的接触部件，上述接触部件具有缺口部。另外，根据另一例，提供一种包括能够连续地按压测量对象物的可动部的硬度计用的接触部件。上述接触部件构成为包围上述可动部的周围，且与上述测量对象物接触，并且具有缺口部。专利技术效果根据本专利技术，在硬度计中，能够使与对象物的接触部顺畅地进行活塞运动。与本专利技术关联的进一步的特征，能够根据本说明书的记载和附图而明确。另外，上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施例的说明而明确。附图说明图1是一个实施方式的生物体硬度计的整体结构图。图2是测量装置的动作原理的说明图。图3是测量装置的结构例的示意图。图4是表示接收线圈侧的输出电压与压迫所致的压力的关系的图。图5是在对象物为弹簧的情况下，(a)是表示加速度传感器的输出的图，(b)是表示磁传感器的输出的图，(c)是表示压力传感器的输出的图，(d)是表示位移传感器的输出的图。图6(a)是表示磁传感器电压的图，(b1)是表示二阶微分波形的图，(b2)是表示基于加速度传感器的输出的加速度波形的图，(c)是表示对象物的位移的图。图7是表示生物体硬度计进行的处理的整个流程的流程图的一例。图8是第一实施例的生物体硬度计的结构图。图9是从上方看测量装置内的轴承部件和曲轴的图。图10是从侧面看第一实施例的缓冲部件的图。图11是从活塞运动的行进方向侧看第一实施例的缓冲部件的图。图12是图11的A-A线截面图。图13是第一实施例的缓冲部件的优选配置例。图14是第一实施例的生物体硬度计的另一结构的放大图。图15是从活塞运动的行进方向侧看第一实施例的接触部件的图。图16是从侧面看第一实施例的接触部件的图。图17是第二实施例的生物体硬度计的结构图。图18是从侧面看缓冲部件的另一例的图。图19是从活塞运动的行进方向侧看图18的缓冲部件的图。图20是从活塞运动的行进方向侧看缓冲部件的另一例的图。图21是将图20的缓冲部件配置于测量装置时的截面图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施例进行说明。附图表示了基于本专利技术的原理的具体的实施例，但它们只是用于理解本专利技术的，不用于对本专利技术进行限定解释。另外，对各图中共用的结构有时标注相同的附图标记。另外，以下的说明中，为了便于说明和图示，有“V(伏特)”和“mV(毫伏)”等单位的比例尺不同的部分。以下的实施例涉及计算测量对象物的硬度的技术。以下以人体等生物体作为测量对象物的例子进行说明，但并不限定于此。例如，以下的实施例的硬度计也可以应用于生物体以外的对象物。硬度是表示测量对象物的坚硬度的指标。硬度能够用各种指标表示，但作为一例，可以用包含弹性和粘性的至少一者的概念来定义。弹性是表示施加力而变形的对象物在消除该力时要返回原来形状的特性。粘性是表示施加力而使对象物变形时难以返回原来形状的特性。图1是生物体硬度计的整体结构图。生物体硬度计1000包括：测量装置1和硬度计算装置2。其中，图1的测量装置1中，与图2、图3的测量装置1相比较，省略了结构的一部分图示。在此，一并参照图2和图3，对测量装置1的结构和工作原理进行说明。测量装置1包括：具有接收线圈11(磁场检测单元)的主体部14；具有发送线圈12(磁场产生单元)和加速度传感器13的可动部15；和弹簧16(弹性体)。另外，将接收线圈11和发送线圈12合称为磁传感器19。磁传感器19输出与对象物中的与可动部15的接触部分的反作用力对应的反作用力信息。加速度传感器13输出与对象物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬度计，其特征在于，包括：/n能够连续地按压测量对象物的可动部；/n经由弹性体与所述可动部连接的主体部；/n收纳所述主体部的壳体；和/n由电动机驱动，使所述主体部和所述可动部相对于所述壳体进行活塞运动的驱动机构，/n在所述可动部和所述主体部中分别相对的位置设置有接收线圈和发送线圈，利用所述接收线圈和所述发送线圈输出对应于所述测量对象物中的与所述可动部的接触部分的反作用力的反作用力信息，/n在所述主体部的周围与所述壳体之间配置有至少一个缓冲部件。/n

【技术特征摘要】
20150625 JP 2015-128007;20151027 JP 2015-2109791.一种硬度计，其特征在于，包括：
能够连续地按压测量对象物的可动部；
经由弹性体与所述可动部连接的主体部；
收纳所述主体部的壳体；和
由电动机驱动，使所述主体部和所述可动部相对于所述壳体进行活塞运动的驱动机构，
在所述可动部和所述主体部中分别相对的位置设置有接收线圈和发送线圈，利用所述接收线圈和所述发送线圈输出对应于所述测量对象物中的与所述可动部的接触部分的反作用力的反作用力信息，
在所述主体部的周围与所述壳体之间配置有至少一个缓冲部件。


2.如权利要求1所述的硬度计，其特征在于：
所述缓冲部件是以与所述壳体和所述主体部接触的方式配置的橡胶部件。


3.如权利要求2所述的硬度计，其特征在于：
所述缓冲部件在所述主体部的周围至少配置在2个部位。


4.如权利要求2所述的硬度计，其特征在于：
所述缓冲部件具有S字形状的截面。


5.如权利要求4所述的硬度计，其特征在于：
所述缓冲部件配置成它们的S字形状彼此相对。


6.如权利要求2所述的硬度计，其特征在于：
所述主体部在与所述缓冲部件对应的位置具有槽部。


7.如权利要求2所述的硬度计，其特征在于：
所述主体部包括配置在所述缓冲部件的周围的止滑部件。


8.如权利要求1所述的硬度计，其特征在于：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：神鸟明彦，佐野佑子，张裕华，安藤茂光，渡边光信，冲本满男，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP