【技术实现步骤摘要】
一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器
本专利技术属于无人机发射
，特别涉及一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器。
技术介绍
近年来，由于无人机行业的迅猛发展，使得无人机在航空领域的用途越来越广泛，影响也越来越深远，其被广泛运用于靶机、农业等诸多方面。在无人机进行弹射起飞时，无人机的弹射环境具有不确定性，弹射场地具有多样性，且各种型号无人机的起飞滑跑距离、起飞离地速度不同，而传统的弹射装置尺寸固定，弹射动力有限，弹射无人机型号单一，所以市场需要尺寸可调弹射动力可变的弹射装置来满足不同型号无人机的发射要求。基于此，本专利技术创新性的尝试采用可折叠自由组合式的方法设计无人机电磁弹射器，根据无人机的型号将各装置进行自由组合，进而实现弹射装置尺寸可调，弹射动力可变，从而达到不同型号无人机的发射要求。
技术实现思路
为解决上述传统的弹射装置尺寸固定、弹射动力有限，弹射无人机型号单一等问题，本专利技术提供一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射系统，利用传动装置中的连动皮带部件连接各动力装置，以大幅提高无人机发...
【技术保护点】
1.一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，具体为N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，N大于等于1，由无人机运载小车、弹射装置、传动装置、动力装置和双安全缓冲装置组成；其特征在于，所述无人机运载小车包括电磁铁开关装置(5)、无人机运载小车载板(6)、缓冲装置B限位块(15)、电磁铁开关装置限位块(17)、弹射杆(18)和开关导轨(19)；所述弹射装置包括弹射前脚架(1)、弹射后脚架(2)、弹射后脚架固定导轨(3)、导轨滑块(4)、小车限位块(21)、弹射架连接导轨(22)、弹射前脚架固定导轨(23)和缓冲装置A限位块(25)；所述传动装置包括三角皮带(7)、传动大带轮(8)...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，具体为N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，N大于等于1，由无人机运载小车、弹射装置、传动装置、动力装置和双安全缓冲装置组成；其特征在于，所述无人机运载小车包括电磁铁开关装置(5)、无人机运载小车载板(6)、缓冲装置B限位块(15)、电磁铁开关装置限位块(17)、弹射杆(18)和开关导轨(19)；所述弹射装置包括弹射前脚架(1)、弹射后脚架(2)、弹射后脚架固定导轨(3)、导轨滑块(4)、小车限位块(21)、弹射架连接导轨(22)、弹射前脚架固定导轨(23)和缓冲装置A限位块(25)；所述传动装置包括三角皮带(7)、传动大带轮(8)、带轮杆(9)、传动小带轮(10)、连动皮带A(11)、小车拉条(20)和连动皮带B(26)；所述动力装置包括电动机带轮(12)、交流电动机(13)、电动机串连杆(14)；所述双安全缓冲装置包括缓冲装置A(24)和缓冲装置B(16)；
所述无人机运载小车载板(6)通过导轨滑块(4)与弹射后脚架固定导轨(3)连接；所述无人机运载小车载板(6)下方从前往后依次设置有缓冲装置B限位块(15)、缓冲装置B(16)、开关导轨(19)，所述开关导轨(19)上设置有电磁铁开关装置限位块(17)、电磁铁开关装置(5)；所述电磁铁开关装置限位块(17)在开关导轨(19)最后端；所述弹射杆(18)设置在电磁铁开关装置(5)上；
所述弹射前脚架(1)通过电动机串连杆(14)和带轮杆(9)左右对称连接，所述弹射后脚架(2)通过带轮杆(9)左右对称连接；所述弹射前脚架(1)和弹射后脚架(2)通过弹射架连接导轨(22)前后连接；
所述弹射前脚架(1)上从前往后依次设置有缓冲装置A限位块(25)、缓冲装置A(24)、弹射前脚架固定导轨(23)；所述缓冲装置A限位块(25)设置在弹射前脚架(1)的最前端；所述弹射后脚架固定导轨(3)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖宇，唐寅峰，张峻渤，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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