一种无人机起飞和回收一体化作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本实用新型专利技术提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。

An integrated vehicle for UAV take-off and recovery

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起飞和回收一体化作业车
本技术涉及无人机装备领域，尤其涉及一种无人机起飞和回收一体化作业车。
技术介绍
弹射起飞已成为近年来无人机的主要起飞方式之一，该起飞方式的优势在于无需跑道，极大的放宽了无人机的使用限制，并且可在情况复杂的山林地区进行起飞作业。与此同时，挂绳回收作为一种精准可靠的定点无损回收方式，近年来也在军/民用无人机领域得到了广泛应用。传统的弹射装置和回收装置为两个独立的大型设备组，均为拖车式运输，在飞行试验时需分别使用工具车辆拖运至户外作业场地，这一运输方式不便且操作繁琐，将极大程度地降低飞行作业效率，并增加作业成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机起飞和回收一体化作业车，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置；所述弹射装置包括安装在作业车车厢上的底座导轨，所述底座导轨沿长度方向滑动连接有移动底座，所述移动底座一端通过旋转销与弹射器主体连接，所述移动底座另一端通过调节油缸与弹射器主体连接，所述弹射器主体沿长度方向滑动安装有弹射滑车；所述回收装置包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座，所述旋转底座与回收臂通过液压油缸和螺栓连接，所述回收臂顶端转动连接有上杆，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱，所述作业车支撑柱上通过固定角片沿水平方向转动连接有下杆，所述上杆底端、上杆顶端、下杆顶端分别安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮，依次沿所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮绕挂有回收绳，所述回收绳的活动端固定在汽车底盘上。优选的，所述移动底座内部安装有设备箱。优选的，所述底座导轨上沿长度方向安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸前端通过螺栓与移动底座连接，所述伸缩油缸后端与伸缩油缸限位器通过螺栓连接，所述伸缩油缸限位器安装在移动底座上。优选的，所述伸缩油缸为多级油缸。优选的，所述移动底座底部两侧安装有滚轮，所述滚轮置于底座导轨内部。优选的，所述弹射器主体前端与弹射器折叠段通过旋转耳片连接，所述弹射器主体与液压撑杆一端转动连接，所述液压撑杆另一端与弹射器折叠段转动连接。优选的，所述回收臂顶端通过螺栓与上杆加强臂连接，所述上杆加强臂顶端和上杆顶端通过上拉钢丝连接，所述上拉钢丝两端分别通过锁扣固定在上杆加强臂顶端和上杆顶端。优选的，所述上杆和下杆皆为三段式吊臂，所述上杆、下杆的前段部分与中段部分通过伸缩滚轮机构连接，所述伸缩滚轮机构包括分别安装在前段部分、中段部分的内滚轮机构、外滚轮机构，内滚轮机构滑动安装在外滚轮机构内，所述内滚轮机构、外滚轮机构上开设有多个固定销孔，所述内滚轮机构、外滚轮机构之间通过固定销插入固定销孔固定。优选的，所述作业车支撑柱上固设有下杆定位臂，所述下杆定位臂端部开设有销孔，所述下杆与下杆加强臂一端转动连接，所述下杆加强臂沿长度方向开设有多个回收角度销孔，所述下杆加强臂和下杆定位臂之间通过折叠销依次插入销孔、回收角度销孔固定。优选的，所述下杆上固设有下杆定位片，所述作业车车厢上固设有与下杆定位片匹配的下杆收纳底座，所述下杆定位片和下杆收纳底座上皆开设有固定孔，所述下杆定位片和下杆收纳底座之间通过折叠销插入固定孔固定。本技术的有益效果是：(1)本技术提供了一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，相比于常规作业所需弹射装置、回收装置及各自的拖运车辆总计4台大型设备，本技术大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性；(2)本技术的一体化作业车在收纳储运时，回收装置的上下杆均无需拆除取下，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性；(3)本技术的一体化作业车在展开作业状态下，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率；(4)本技术的一体化作业车实现了车载空间的最优化利用，在确保操作人员安全站位操作的前提下，对设备搭载空间进行了最大化地设计利用。附图说明图1为作业车储运状态示意图；图2为作业车展开状态示意图；图3为弹射装置收纳状态示意图；图4为弹射装置展开状态示意图；图5为移动底座后视图；图6为移动底座与底座导轨连接结构示意图；图7为弹射器主体前端的局部放大图；图8为回收装置展开状态示意图；图9为伸缩滚轮机构结构示意图；图10为回收装置下杆展开状态示意图；图11为回收装置下杆收纳状态示意图；图12为回收装置下杆与汽车支撑柱连接结构示意图；图13为回收装置下杆收纳锁止状态示意图；附图标记：1：弹射装置，1-1：弹射器主体，1-2：弹射滑车，1-3：移动底座，1-4：旋转销，1-5：设备箱，1-6：伸缩油缸限位器,1-7：伸缩油缸，1-8：滚轮，1-9：底座导轨，1-10：弹射器折叠段，1-11：液压撑杆，1-12：调节油缸，2：回收装置，2-1：旋转底座，2-2：液压油缸，2-3：回收臂，2-4：上杆加强臂，2-5：上杆，2-6：上拉钢丝，2-7：回收绳，2-8：第一定滑轮，2-9：第二定滑轮，2-10：第三定滑轮，2-11：内滚轮机构，2-12：外滚轮机构，2-13：下杆，2-14：作业车支撑柱，2-15：下杆加强臂，2-16：固定角片，2-17：回收角度销孔，2-18：下杆定位臂，2-19：下杆定位片，2-20：下杆收纳底座。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。如图1-2所示，一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置1和回收装置2；如图3-4所示，弹射装置1包括安装在作业车车厢上的底座导轨1-9，底座导轨1-9沿长度方向滑动连接有移动底座1-3，移动底座1-3一端通过旋转销1-4与弹射器主体1-1连接，移动底座1-3另一端通过调节油缸1-12与弹射器主体1-1连接，弹射器主体1-1可绕旋转销1-4转动，并由调节油缸1-12控制弹射装置的弹射角度；弹射器主体1-1沿长度方向滑动安装有弹射滑车1-2；弹射滑车1-2作为弹射无人机的弹射载体，弹射时，将带动无人机向弹射方向加速运动。如图8、图10、图11所示，回收装置2包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座2-1，旋转底座2-1与回收臂2-3通过液压油缸2-2和螺栓连接，回收臂2-3为多级伸缩回收臂，旋转底座2-1通过液压油缸2-2控制回收臂2-3的俯仰角度；回收臂2-3顶端转动连接有上杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：包括安装在作业车上的弹射装置(1)和回收装置(2)；/n所述弹射装置(1)包括安装在作业车车厢上的底座导轨(1-9)，所述底座导轨(1-9)沿长度方向滑动连接有移动底座(1-3)，所述移动底座(1-3)一端通过旋转销(1-4)与弹射器主体(1-1)连接，所述移动底座(1-3)另一端通过调节油缸(1-12)与弹射器主体(1-1)连接，所述弹射器主体(1-1)沿长度方向滑动安装有弹射滑车(1-2)；/n所述回收装置(2)包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座(2-1)，所述旋转底座(2-1)与回收臂(2-3)通过液压油缸(2-2)和螺栓连接，所述回收臂(2-3)顶端转动连接有上杆(2-5)，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱(2-14)，所述作业车支撑柱(2-14)上通过固定角片(2-16)沿水平方向转动连接有下杆(2-13)，所述上杆(2-5)底端、上杆(2-5)顶端、下杆(2-13)顶端分别安装有第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)，依次沿所述第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)绕挂有回收绳(2-7)，所述回收绳(2-7)的活动端固定在作业车底盘上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：包括安装在作业车上的弹射装置(1)和回收装置(2)；
所述弹射装置(1)包括安装在作业车车厢上的底座导轨(1-9)，所述底座导轨(1-9)沿长度方向滑动连接有移动底座(1-3)，所述移动底座(1-3)一端通过旋转销(1-4)与弹射器主体(1-1)连接，所述移动底座(1-3)另一端通过调节油缸(1-12)与弹射器主体(1-1)连接，所述弹射器主体(1-1)沿长度方向滑动安装有弹射滑车(1-2)；
所述回收装置(2)包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座(2-1)，所述旋转底座(2-1)与回收臂(2-3)通过液压油缸(2-2)和螺栓连接，所述回收臂(2-3)顶端转动连接有上杆(2-5)，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱(2-14)，所述作业车支撑柱(2-14)上通过固定角片(2-16)沿水平方向转动连接有下杆(2-13)，所述上杆(2-5)底端、上杆(2-5)顶端、下杆(2-13)顶端分别安装有第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)，依次沿所述第一定滑轮(2-8)、第二定滑轮(2-9)、第三定滑轮(2-10)绕挂有回收绳(2-7)，所述回收绳(2-7)的活动端固定在作业车底盘上。


2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述移动底座(1-3)内部安装有设备箱(1-5)。


3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述底座导轨(1-9)上沿长度方向安装有伸缩油缸(1-7)，所述伸缩油缸(1-7)前端通过螺栓与移动底座(1-3)连接，所述伸缩油缸(1-7)后端与伸缩油缸限位器(1-6)通过螺栓连接，所述伸缩油缸限位器(1-6)安装在移动底座(1-3)上。


4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述伸缩油缸(1-7)为多级油缸。


5.根据权利要求1所述的一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：所述移动底座(1-3)底部两侧安装有滚轮(1-8)，所述滚轮(1-8)置于底座导轨(1-9)内部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋晨，孙临，臧鑫磊，
申请(专利权)人：西安探索鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61