一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行技术领域。技术方案是：起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上。本发明专利技术的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。

A UAV inspection landing platform for transmission line and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法
本专利技术涉及一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，属于无人机起降飞行

技术介绍
无人机在输电线路巡检中应用广泛，在无人机巡检作业中，输电线路所处位置自然环境复杂，存在高山、河流、田野、森林等复杂环境，无人机巡检过程中，尤其是起降过程中，无法找到合适的起降位置，不平稳的起降地点极易导致无人机起降过程中出现无人机损坏事故。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种输电线路无人机巡检起降平台及使用方法，避免无人机在输电线路巡检起降过程中，由于输电线路通道附近的山区、田野等地形复杂的环境，造成的无人机倾覆事故，为无人机巡检起降提供水平、稳定的起降场所，解决了
技术介绍
中存在的问题。本专利技术的技术方案是：一种输电线路无人机巡检起降平台，包含起降平台、固定装置、旋转结构和伸缩杆，所述起降平台的侧面垂直设有伸缩杆，伸缩杆通过旋转结构与固定装置连接，起降平台通过固定装置紧固在杆塔的角铁上；所述起降平台包含防水布、导轨和L形滑块,导轨和L形滑块的数量均为四个，四个L形滑块通过四个导轨组合在一起，形成矩形的伸缩框架，四个L形滑块分别位于伸缩框架的四个角上，每个导轨位于相邻两个L形滑块之间，L形滑块可在导轨上滑动，伸缩框架的长度和宽度随L形滑块的滑动而改变，伸缩框架的宽度和长度为最大时，为展开状态，伸缩框架的宽度和长度为最小时，为收缩状态；防水布为矩形，防水布的四个角分别固定在四个L形滑块上，防水布的长度和宽度与伸缩框架展开后的最大长度和最大宽度相同，当伸缩框架处于展开状态时，防水布处于紧绷状态，当伸缩框架处于收缩状态时，防水布处于松弛状态。所述旋转结构包含固定杆、转杆、轴和球形连接头，球形连接头的一侧设有圆心角为90度的扇形凹槽，槽口向外；固定杆的一端垂直固定在固定装置上，另一端插入到扇形凹槽内，并通过轴与球形连接头铰接；所述转杆和球形连接头为一体结构，转杆设置在球形连接头的另一侧，转杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁平行，转杆与固定在起降平台侧面的伸缩杆连接，起降平台可随转杆90度旋转；起降平台水平时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆的中心线平行，扇形凹槽上端侧壁与固定杆的中心线垂直；起降平台竖直时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆的中心线垂直，扇形凹槽上端侧壁与固定杆的中心线平行。所述固定装置包含U型卡具和固定螺栓，U型卡具由依次连接的上板、连接板和下板组成，上板设有螺栓孔，螺栓孔处设有固定螺栓，U型卡具通过固定螺栓固定在杆塔的角铁上，旋转结构的固定杆一端垂直固定在连接板上。所述固定装置、旋转结构和伸缩杆依次连接组成一个固定旋转伸缩装置，固定旋转伸缩装置的数量为两个，设置在起降平台的同一侧，两个固定旋转伸缩装置的伸缩杆均与导轨固定连接。所述导轨为凹型槽，凹型槽的槽底设有滑道；L形滑块两端开口，两端开口处分别设有朝向滑道的限位凸台，当L形滑块在导轨上滑动时，限位凸台同时在滑道上方滑动，限位凸台与导轨的槽壁相接触时，L形滑块停止滑动，限位凸台与槽壁相匹配，防止L形滑块从导轨上脱落。所述防水布的四个角分别固定在L形滑块的四个拐角上。所述球形连接头的球心位于轴、固定杆和转杆的中心线上。一种输电线路无人机巡检起降平台的使用方法，采用上述起降平台，包含如下步骤：①使用时，工作人员将U型卡具卡设在杆塔的角铁上，旋转固定螺栓，将起降平台紧固在杆塔上；工作人员将旋转结构的转杆手动旋转90度，球形连接头随之旋转90度，使固定杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁和转杆的中心线均平行，与扇形凹槽上端侧壁处于垂直状态，此时起降平台处于水平状态；工作人员将伸缩杆拉长，起降平台向外延伸至安全位置；工作人员通过滑动四个L形滑块展开防水布，完成起降平台的展开，即可使用；②使用完成后，工作人员通过滑动四个L形滑块收缩防水布，完成起降平台的收缩；工作人员收缩伸缩杆，将起降平台收回至杆塔附近；工作人员将旋转结构的转杆反方向手动旋转90度，球形连接头随之旋转90度，固定杆的中心线分别与扇形凹槽下端侧壁和转杆的中心线处于垂直状态，与扇形凹槽上端侧壁平行，进而使起降平台竖直放置，完成起降平台的回收。所述防水布采用PVC材料制成。本专利技术的有益效果是：起降平台可固定至杆塔处，可长期使用，为输电线路巡检提供便利条件；巡检起降平台有伸缩扩展功能，便于安装、维护；还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点，具有广泛的推广前景。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术L形滑块结构示意图；图3为本专利技术起降平台展开状态剖视图；图4为本专利技术起降平台缩回状态剖视图；图5为本专利技术U型卡具使用状态示意图；图6为本专利技术旋转结构使用状态示意图；图7为本专利技术旋转结构示意图；图中：起降平台1、U型卡具2、固定螺栓3、旋转结构4、伸缩杆5、导轨6、L形滑块7、上板8、连接板9、下板10、角铁11、防水布12、固定杆13、转杆14、扇形凹槽15、槽壁16、轴17、球形连接头18、限位凸台19、槽底20。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本专利技术做进一步的说明。一种输电线路无人机巡检起降平台，包含起降平台1、固定装置、旋转结构4和伸缩杆5，所述起降平台1的侧面垂直设有伸缩杆5，伸缩杆5通过旋转结构4与固定装置连接，起降平台1通过固定装置紧固在杆塔的角铁11上；所述起降平台1包含防水布12、导轨6和L形滑块7,导轨6和L形滑块7的数量均为四个，四个L形滑块7通过四个导轨6组合在一起，形成矩形的伸缩框架，四个L形滑块7分别位于伸缩框架的四个角上，每个导轨6位于相邻两个L形滑块7之间，L形滑块7可在导轨6上滑动，伸缩框架的长度和宽度随L形滑块的滑动而改变，伸缩框架的宽度和长度为最大时，为展开状态，伸缩框架的宽度和长度为最小时，为收缩状态；防水布为矩形，防水布的四个角分别固定在四个L形滑块7上，防水布的长度和宽度与伸缩框架展开后的最大长度和最大宽度相同，当伸缩框架处于展开状态时，防水布处于紧绷状态，当伸缩框架处于收缩状态时，防水布处于松弛状态。所述旋转结构包含固定杆13、转杆14、轴17和球形连接头18，球形连接头18的一侧设有圆心角为90度的扇形凹槽，槽口向外；固定杆13的一端垂直固定在固定装置上，另一端插入到扇形凹槽内，并通过轴17与球形连接头18铰接；所述转杆14和球形连接头18为一体结构，转杆14设置在球形连接头18的另一侧，转杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁平行，转杆14与固定在起降平台1侧面的伸缩杆连接，起降平台1可随转杆90度旋转；起降平台水平时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆13的中心线平行，扇形凹槽上端侧壁与固定杆13的中心线垂直；起降平台竖直时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆13的中心线垂直，扇形凹槽上端侧壁与固定杆13的中心线平行。所述固定装置包含U型卡具2和固定螺栓3，U型卡具2由依次连接的上板8、连接板9和下板10组成，上板8设有螺栓孔，螺栓孔处设有固定螺栓3，U型卡具通过固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：包含起降平台（1）、固定装置、旋转结构（4）和伸缩杆（5），所述起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上；所述起降平台（1）包含防水布（12）、导轨（6）和L形滑块（7）,导轨（6）和L形滑块（7）的数量均为四个，四个L形滑块（7）通过四个导轨（6）组合在一起，形成矩形的伸缩框架，四个L形滑块（7）分别位于伸缩框架的四个角上，每个导轨（6）位于相邻两个L形滑块（7）之间，L形滑块（7）可在导轨（6）上滑动，伸缩框架的长度和宽度随L形滑块的滑动而改变，伸缩框架的宽度和长度为最大时，为展开状态，伸缩框架的宽度和长度为最小时，为收缩状态；防水布为矩形，防水布的四个角分别固定在四个L形滑块（7）上，防水布的长度和宽度与伸缩框架展开后的最大长度和最大宽度相同，当伸缩框架处于展开状态时，防水布处于紧绷状态，当伸缩框架处于收缩状态时，防水布处于松弛状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：包含起降平台（1）、固定装置、旋转结构（4）和伸缩杆（5），所述起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上；所述起降平台（1）包含防水布（12）、导轨（6）和L形滑块（7）,导轨（6）和L形滑块（7）的数量均为四个，四个L形滑块（7）通过四个导轨（6）组合在一起，形成矩形的伸缩框架，四个L形滑块（7）分别位于伸缩框架的四个角上，每个导轨（6）位于相邻两个L形滑块（7）之间，L形滑块（7）可在导轨（6）上滑动，伸缩框架的长度和宽度随L形滑块的滑动而改变，伸缩框架的宽度和长度为最大时，为展开状态，伸缩框架的宽度和长度为最小时，为收缩状态；防水布为矩形，防水布的四个角分别固定在四个L形滑块（7）上，防水布的长度和宽度与伸缩框架展开后的最大长度和最大宽度相同，当伸缩框架处于展开状态时，防水布处于紧绷状态，当伸缩框架处于收缩状态时，防水布处于松弛状态。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述旋转结构包含固定杆（13）、转杆（14）、轴（17）和球形连接头（18），球形连接头（18）的一侧设有圆心角为90度的扇形凹槽，槽口向外；固定杆（13）的一端垂直固定在固定装置上，另一端插入到扇形凹槽内，并通过轴（17）与球形连接头（18）铰接；所述转杆（14）和球形连接头（18）为一体结构，转杆（14）设置在球形连接头（18）的另一侧，转杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁平行，转杆（14）与固定在起降平台（1）侧面的伸缩杆连接，起降平台（1）可随转杆90度旋转；起降平台水平时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆（13）的中心线平行，扇形凹槽上端侧壁与固定杆（13）的中心线垂直；起降平台竖直时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆（13）的中心线垂直，扇形凹槽上端侧壁与固定杆（13）的中心线平行。


3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述固定装置包含U型卡具（2）和固定螺栓（3），U型卡具（2）由依次连接的上板（8）、连接板（9）和下板（10）组成，上板（8）设有螺栓孔，螺栓孔处设有固定螺栓（3），U型卡具通过固定螺栓（3）固定在杆塔的角铁（11）上，旋转结构的固定杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，贾立宁，郝宁，刘振江，郑爽，吕文超，郑博谦，宁博扬，张欣，李超，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13