一种拔管翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拔管翻转机构，包括，升降装置、平移装置、翻转装置，以及拔管装置；所述平移装置用于安装在落纱小车的车体上，所述升降装置安装在平移装置上，所述升降装置包括升降滑轨和升降滑块，所述翻转装置包括，可转动地安装在升降滑块上的翻转座，所述翻转座上固定设有一导向滑块，以及固定安装在升降滑轨上的导向滑轨，所述拔管装置与翻转座固定连接；所述导向滑轨与导向滑块配合，当翻转座上升至一定高度时，导向滑块与导向滑轨发生接触，并在翻转座继续上升时，导向滑块沿着导向滑轨滑动，并推动翻转座发生转动，以带动纱管在向上运动的同时发生快速翻转运动。本实用新型专利技术可以提高拔管速率，并降低拔管装置的上升运动高度。

A tube drawing and turning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种拔管翻转机构
本技术涉及落纱小车，尤其是一种拔管翻转机构。
技术介绍
现有的自动落纱小车对细纱机纱管的拔取方式，一般采用垂直向上拔取，在纱管向上拔取过程中，如果纱管没有脱离锭杆顶端时，为防止纱管和锭杆撞在一起，纱管只能在竖直方向上移动，向上拔取一个纱管高度后，纱管底部脱离锭杆后，才能带动纱管水平移动，这样拔管过程中无法多轴联动，浪费了部分时间；另外由于细纱机上部空间有限，尤其对紧密纺等智能纺，如果拔取太高还容易碰到细纱机上部其他部件。目前现有的自动落纱小车弧线翻转装置，都设有复位装置以及转动销，结构复杂，使用寿命低，其次，拔管装置在向上拔取过程中，拔管装置会脱离滑轨，在脱离过程中，由于纱管及拔取装置的重量，都会对车体产生冲击振动，影响小车寿命。鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可提高纱管拔取速度，且结构简单的拔管翻转机构。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案：一种拔管翻转机构，包括，升降装置、平移装置、翻转装置，以及安装在翻转装置上用于拔取纱管的拔管装置；所述平移装置用于安装在落纱小车的车体上，所述升降装置安装在平移装置上，并通过平移装置带动其在水平方向上移动；所述升降装置包括，升降滑轨和升降滑块，所述升降滑块配置为沿着升降滑轨上下移动；所述翻转装置包括，可转动地安装在升降滑块上的翻转座，所述翻转座上固定设有一导向滑块，以及固定安装在升降滑轨上的导向滑轨；所述拔管装置与翻转座固定连接；所述导向滑轨与导向滑块配合，且导向滑轨由下向上逐渐向纱管一侧倾斜，当翻转座上升至一定高度时，导向滑块与导向滑轨发生接触，并在翻转座继续上升时，导向滑块沿着导向滑轨滑动，并推动翻转座发生转动，以带动纱管在向上运动的同时发生翻转弧线运动。进一步，所述导向滑轨包括一倾斜的直轨道和弧形轨道，所述直轨道由下向上向纱管一侧倾斜，所述弧形轨道向纱管一侧弯曲，其底部与直轨道平滑过渡连接。进一步，所述导向滑轨包括一向纱管一侧弯曲的曲形轨道，所述曲形轨道的曲率由下向上逐渐增大。进一步，所述导向滑块包括连接件和导向滑轨接触件，所述连接件固定在翻转座上，所述导向滑轨接触件安装在连接件的端部，且导向滑轨接触件与导向滑轨滚动接触。进一步，所述导向滑轨接触件为滑动轴销或者滚轮。采用本技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：本技术在拔取纱管过程中，在纱管还没有上升到脱离锭杆顶部时，依靠导向滑块与导向滑轨的配合，使纱管沿弧形轨迹进行翻转，可以使平移装置提前进行动作，减少了等待时间，加快了拔取纱管的速度；由于纱管在未达到锭杆最顶端时便对纱管进行了翻转，减小了拔管装置上升的活动幅度，避免了碰撞细纱机上部部件，特别对紧密纺等智能纺空间要求严格的细纱机特别适用；另一方面，在拔取纱管的上升和下降过程中，导向滑块一直与导向滑轨保持滑动接触，没有发生脱离滑轨，有效的减少拔取过程对落纱小车车体的冲击，增强了自动落纱小车的寿命，减少了故障发生的概率。附图说明图1：本技术在刚开始拔取纱管时的主视图；图2：本技术在拔取纱管中间过程的主视图；图3：本技术在拔取纱管使其与锭杆分离时的主视图；图4：本技术在拔取纱管后的主视图；图5：为图4的Y局部放大图；图6：为本技术的部分结构图；其中：1、车体2、升降装置3、平移装置4、翻转装置5、拔管装置6、纱管7、锭杆8、导向滑轨21、升降滑轨22、升降滑块41、翻转座42、导向滑块42a、连接件42b、滚轮81、直轨道82、弧形轨道。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图6所示，一种拔管翻转机构，包括，升降装置2、平移装置3、翻转装置4，以及安装在翻转装置4上用于夹持纱管的拔管装置5。所述平移装置3安装在自动落纱小车上的车体1上；所述升降装置2安装在平移装置3上，并通过平移装置3带动其在水平方向上移动；所述升降装置2包括升降滑轨21和升降滑块22，所述升降滑块22配合为沿着升降滑轨21上下移动。所述翻转装置4包括，可转动地安装在升降滑块22上的翻转座41，所述翻转座41上固定设有一导向滑块42，以及固定安装在升降滑轨21上的导向滑轨8，所述导向滑轨8固定安装在升降滑轨21的一侧，并设置在一固定高度上，该高度的选区与锭杆7的高度相关。优选地，所述翻转座41通过一铰接轴与升降滑块22连接。所述拔管装置5与翻转座41固定连接，并与翻转座41保持同步运动，拔管装置5位于远离导向滑块42的一侧。所述导向滑轨8与导向滑块42配合，且导向滑轨8由下向上逐渐向纱管6一侧倾斜，当翻转座41上升至一定高度时，导向滑块42与导向滑轨8发生接触，并在翻转座41继续上升时，导向滑块42沿着导向滑轨8滑动，使翻转座41远离纱管6一端的运动速度小于靠近纱管6的一端，这样翻转座41便发生转动，以带动纱管6在向上运动的同时发生翻转弧线运动。所述导向滑轨8包括一倾斜的直轨道81和弧形轨道82，所述直轨道81由下向上向纱管6一侧倾斜，所述弧形轨道82向纱管6一侧弯曲，其底部与直轨道81平滑过渡连接。在导向滑轨8上还设有安装孔，并安装有螺丝，导向滑轨8通过该螺丝固定在升降滑轨21上。所述导向滑块42在上升时，先与导向滑轨8的直轨道81接触，当导向滑块42与导向滑轨8的直轨道81接触时，纱管6的翻转速度很小，当导向滑块42与导向滑轨8的弧形轨道82接触时，纱管6发生快速翻转。这样翻转座41在上升的同时带动拔管装置5发生转动，使纱管6沿着弧形轨迹快速脱离锭杆7。在其它实施方式中，所述直轨道81和弧形轨道82也可以被一曲形轨道替代，具体地，所述导向滑轨8包括一向纱管6一侧弯曲的曲形轨道，所述曲形轨道的曲率由下向上逐渐增大。上述两种实施方式中，导向滑轨8的具体形状设计与纱管6和锭杆7尺寸相关，其设计思路为：通过导向滑轨8所限定的纱管6运动轨迹，应使纱管6以最大角度脱离锭杆7，即平移装置3介入运动的时间越早越好。所述导向滑块42包括连接件42a和导向滑轨接触件，所述导向滑轨接触件为滑动轴销或者滚轮42b，本例优选为滚轮42b，所述连接件42a固定在翻转座41上，所述滚轮42b安装在连接件42a的端部，且滚轮42b与导向滑轨8滚动接触。滚轮42b的轴心低于翻转座41的转动中心，并偏向于远离纱管6一侧。本技术的工作过程为：首先，拔管装置5与纱管6接触，并夹紧纱管6，然后升降滑块22上升，并带动翻转座41、拔管装置5和纱管6一同向上运动，在拔管装置5和纱管6的重力作用下，纱管6保持垂直向上移动一小段距离，在升降滑块22上升至一定高度(如锭杆7高度的1/3)后，滚轮42b与导向滑轨8的直轨道81接触，开始按直轨道81倾斜角度翻转，然后，升降滑块22继续上升，滚轮42b沿着直轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔管翻转机构，其特征在于：包括，升降装置、平移装置、翻转装置，以及安装在翻转装置上用于拔取纱管的拔管装置；/n所述平移装置用于安装在落纱小车的车体上，所述升降装置安装在平移装置上，并通过平移装置带动其在水平方向上移动；/n所述升降装置包括，升降滑轨和升降滑块，所述升降滑块配置为沿着升降滑轨上下移动；/n所述翻转装置包括，可转动地安装在升降滑块上的翻转座，所述翻转座上固定设有一导向滑块，以及固定安装在升降滑轨上的导向滑轨；/n所述拔管装置与翻转座固定连接；/n所述导向滑轨与导向滑块配合，且导向滑轨由下向上逐渐向纱管一侧倾斜，当翻转座上升至一定高度时，导向滑块与导向滑轨发生接触，并在翻转座继续上升时，导向滑块沿着导向滑轨滑动，并推动翻转座发生转动，以带动纱管在向上运动的同时发生翻转弧线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种拔管翻转机构，其特征在于：包括，升降装置、平移装置、翻转装置，以及安装在翻转装置上用于拔取纱管的拔管装置；
所述平移装置用于安装在落纱小车的车体上，所述升降装置安装在平移装置上，并通过平移装置带动其在水平方向上移动；
所述升降装置包括，升降滑轨和升降滑块，所述升降滑块配置为沿着升降滑轨上下移动；
所述翻转装置包括，可转动地安装在升降滑块上的翻转座，所述翻转座上固定设有一导向滑块，以及固定安装在升降滑轨上的导向滑轨；
所述拔管装置与翻转座固定连接；
所述导向滑轨与导向滑块配合，且导向滑轨由下向上逐渐向纱管一侧倾斜，当翻转座上升至一定高度时，导向滑块与导向滑轨发生接触，并在翻转座继续上升时，导向滑块沿着导向滑轨滑动，并推动翻转座发生转动，以带动纱管在向上运动的同时发生翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚鹏辉，陈永来，尚旭辉，
申请(专利权)人：青岛艾菲特纺织电气有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37