一种二自由度便携式起重器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二自由度便携式起重器，属于机械设备领域。该起重器包括：底座组件、平移组件和提升组件。底座组件包括承重轮、转向轮、底座支撑架、竖直底座安装板，底座组件可实现起重器在地面上的自由移动；平移组件包括手轮、链轮、链条、直线导轨副、支撑板和丝杠副，平移组件可实现起重器的横向平移；提升组件包括支撑柱、支撑臂、千斤顶、伸缩臂和吊钩，可吊起移动重物。本实用新型专利技术的二自由度便携式起重器具有上下移动和横向平移两个方向的自由度，结构简单、使用灵活。

A two degree of freedom portable crane

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度便携式起重器
本技术属于机械设备领域，尤其涉及一种二自由度便携式起重器。
技术介绍
起重器是一种能够完成起吊重物并具有短距离运输功能的机械设备，目前市场上针对小空间、小起重量以及特殊工作场景的起重设备相对比较匮乏，针对小空间、装卸小重量货物主要还是依靠人力进行，这种方式费时费力。在针对野外、抢险、车站、仓库、送货等特殊的起吊场景时，人力方式效率低；在上述场景中，急需一种能发挥良好作用的便携式起重器。例如：在抢险工作中的通信设备、检测仪器、发电机(300-500kg)等就需要便携式起重器搬运，以节省时间和人力，为救援争取宝贵时间；在车站、仓库等货物数量集中区域，场地有限无法为大型起吊设施提供足够空间，这时也需要便携式起重器来减轻货物装卸的压力；家用起吊重物有时也需要便携式起重器作为的简易的起重装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种结构简单、额定起吊重量在500kg以下并具有短距离运输能力的小型二自由度便携式起重器，其操作灵活、结构小巧、方便携带。本技术提供了一种二自由度便携式起重器，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；其特征在于：/n所述底座组件包括底座支撑架、承重轮、转向轮、竖直底座安装板，所述底座支撑架下方四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮，另一侧的两个角处安装有转向轮，承重轮用于吊起货物后承重，转向轮用于整个起重器的转向移动；底座支撑架远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板；/n所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行的设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杠...

【技术特征摘要】
1.一种二自由度便携式起重器，包括底座组件、平移组件和提升组件；其特征在于：
所述底座组件包括底座支撑架、承重轮、转向轮、竖直底座安装板，所述底座支撑架下方四个角中对应于起吊重物一侧的两个角处安装有承重轮，另一侧的两个角处安装有转向轮，承重轮用于吊起货物后承重，转向轮用于整个起重器的转向移动；底座支撑架远离起吊重物的一侧向上延伸有竖直底座安装板；
所述平移组件包括手轮、第一链轮、链条、丝杠副、直线导轨副和支撑板，两个直线导轨副平行的设置在底座支撑架的上表面，所述手轮安装在竖直底座安装板的外侧，竖直底座安装板相应的内侧设有一第一链轮，第一链轮与手轮连接，转动手轮进而带动第一链轮转动；所述丝杠副的两端分别通过一L形座轴承安装在底座支撑架和竖直底座安装板上，丝杠副的安装位置位于两个直线导轨副的中间，丝杠副安装在竖直底座安装板的一端与所述第一链轮之间通过链条转动连接；直线导轨副上滑动安装一支撑板，支撑板的下表面与丝杠副螺旋连接；转动手轮，通过链轮、链条传递，带动丝杠副转动，丝杠副转动促使支撑板在直线导轨副上横向平移；
所述提升组件包括支撑柱、千斤顶、支撑臂、伸缩臂和吊钩，所述支撑柱的底端固定连接在支撑板的上表面，支撑柱的顶端与支撑臂的一端活动连接，支撑臂以支撑柱与支撑臂的连接处为支点上下转动，在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，苏兆杰，边汝霖，缪钟毅，肖亭，陈霖，李志健，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42