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本实用新型公开了一种二自由度便携式起重器，属于机械设备领域。该起重器包括：底座组件、平移组件和提升组件。底座组件包括承重轮、转向轮、底座支撑架、竖直底座安装板，底座组件可实现起重器在地面上的自由移动；平移组件包括手轮、链轮、链条、直线导轨副...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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