一种气缸收缩带动式夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸收缩带动式夹爪机构，包括气缸、上夹爪、下夹爪、上齿条、下齿条、齿轮和固定板；固定板的左右边缘开设有左直线导轨和右直线导轨，上夹爪通过左直线导轨和右直线导轨滑动固定于固定板上，下夹爪通过左直线导轨和右直线导轨滑动固定于固定板上；上齿条固定连接于上夹爪的下方，下齿条固定连接于下夹爪的上方，上齿条和下齿条通过齿轮滑动连接，齿轮可转动地固定于固定板上；固定板固定于气缸的外部，气缸的活塞杆与下夹爪固定连接。本实用新型专利技术的气缸收缩带动式夹爪机构结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简单，且成本较低，符合中小型企业的生产需求。

A kind of claw clamping mechanism driven by cylinder contraction

【技术实现步骤摘要】
一种气缸收缩带动式夹爪机构
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种气缸收缩带动式夹爪机构。
技术介绍
管材在使用之前需要进行多步骤加工，目前加工效果优异的为激光切割机，可以切割出完美的、符合工艺需求的各种管材。激光切管机的上料设备中，由于部分管材笨重，普通的夹爪难以承受，导致难以进行管材夹持；可进行笨重夹持的夹爪成本又太多，多数企业难以运用，导致中小型企业的激光切割夹持存在缺陷。亟需一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的气缸收缩带动式夹爪机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种气缸收缩带动式夹爪机构，本技术的气缸收缩带动式夹爪机构结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简单，且成本较低，符合中小型企业的生产需求。本技术是通过如下技术方案解决上述技术问题的：本技术提供了一种气缸收缩带动式夹爪机构，包括气缸、上夹爪、下夹爪、上齿条、下齿条、齿轮和固定板；所述固定板的左右边缘开设有左直线导轨和右直线导轨，所述上夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上，所述下夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上；所述上齿条固定连接于所述上夹爪的下方，所述下齿条固定连接于所述下夹爪的上方，所述上齿条和所述下齿条通过所述齿轮滑动连接，所述齿轮可转动地固定于所述固定板上；所述固定板固定于所述气缸的外部，所述气缸的活塞杆与所述下夹爪固定连接。本技术中，所述气缸用于提供推动力以实现所述下夹爪的上下位移，所述气缸的结构为本领域常规。本技术中，所述固定板用于固定安装其他零部件。本技术中，所述左直线导轨和右直线导轨用于实现所述上夹爪和下夹爪的收缩；较佳地，为了防止所述上夹爪滑动至所述固定板外，在所述左直线导轨的上方设置有左挡块，在所述右直线导轨的上方设置有右挡块，所述左挡块和右挡块的安装高度相同。本技术中，所述上夹爪和所述下夹爪用于实现夹持；较佳地，所述上夹爪包括固定部、夹持部和加强结构，所述固定部滑动连接于所述固定板上，所述夹持部水平设置，所述夹持部和所述固定部垂直连接，所述加强结构设置于所述固定部和所述夹持部的连接处。本技术中，所述上齿条和所述下齿条用于实现上夹爪和下夹爪的夹紧和松开；较佳地，所述上齿条的高度为所述固定部的高度的1/2～2/3，所述下齿条的高度为所述固定部的高度的1/2～2/3。本技术中，所述齿轮用于实现所述上齿条和下齿条的固定连接，所述齿轮的结构为本领域常规；较佳地，所述齿轮通过轴承固定于所述固定板的表面，所述轴承与所述固定板相垂直。本技术的气缸收缩带动式夹爪机构的运行原理为：气缸拉动下夹爪，下夹爪沿着左直线导轨和右直线导轨的轨迹运动，由于下齿条连接在下夹爪上面，所以下齿条跟着下夹爪一起运动；下齿条上推的过程当中，带动齿轮旋转，齿轮旋转拉动上齿条下移，由于上齿条固定在上夹爪上的，因此上齿条下移的同时，带动上夹爪下降，因此实现一个气缸带动上夹爪和下夹爪夹紧管材。本技术的气缸收缩带动式夹爪机构结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简单，且成本较低，符合中小型企业的生产需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的气缸收缩带动式夹爪机构的结构示意图。附图标记说明：1、气缸；2、固定板；31、上夹爪；32、下夹爪；41、下齿条；42、上齿条；21、左直线导轨；22、右直线导轨；5、齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本实施例提供了一种气缸收缩带动式夹爪机构，包括气缸1、上夹爪31、下夹爪32、上齿条42、下齿条41、齿轮5和固定板2；固定板2的左右边缘开设有左直线导轨21和右直线导轨22，上夹爪31通过左直线导轨21和右直线导轨22滑动固定于固定板2上，下夹爪32通过左直线导轨21和右直线导轨22滑动固定于固定板2上；上齿条42固定连接于上夹爪31的下方，下齿条41固定连接于下夹爪32的上方，上齿条42和下齿条41通过齿轮5滑动连接，齿轮5可转动地固定于固定板2上；固定板2固定于气缸1的外部，气缸1的活塞杆与下夹爪32固定连接。本实施例中，气缸1用于提供推动力以实现下夹爪32的上下位移。本实施例中，固定板2用于固定安装其他零部件。本实施例中，左直线导轨21和右直线导轨22用于实现上夹爪31和下夹爪32的收缩；为了防止上夹爪31滑动至固定板2外，在左直线导轨21的上方设置有左挡块，在右直线导轨22的上方设置有右挡块，左挡块和右挡块的安装高度相同。本实施例中，上夹爪31和下夹爪32用于实现夹持；上夹爪31包括固定部、夹持部和加强结构，固定部滑动连接于固定板2上，夹持部水平设置，夹持部和固定部垂直连接，加强结构设置于固定部和夹持部的连接处。本实施例中，上齿条42和下齿条41用于实现上夹爪31和下夹爪32的夹紧和松开；上齿条42的高度为固定部的高度的2/3，下齿条41的高度为固定部的高度的2/3。本实施例中，齿轮5用于实现上齿条42和下齿条41的固定连接；齿轮5通过轴承固定于固定板2的表面，轴承与固定板的表面相垂直。本实施例的气缸收缩带动式夹爪机构的运行原理为：气缸1拉动下夹爪32，下夹爪32沿着左直线导轨21和右直线导轨22的轨迹运动，由于下齿条41连接在下夹爪32上面，所以下齿条41跟着下夹爪32一起运动；下齿条41上推的过程当中，带动齿轮5旋转，齿轮5旋转拉动上齿条42下移，由于上齿条42固定在上夹爪31上的，因此上齿条42下移的同时，带动上夹爪31下降，因此实现一个气缸1带动上夹爪31和下夹爪32夹紧管材。本实施例的气缸收缩带动式夹爪机构结构简单、可靠性高、稳定性好、操作简单，且成本较低，符合中小型企业的生产需求。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸收缩带动式夹爪机构，其特征在于，所述气缸收缩带动式夹爪机构包括气缸、上夹爪、下夹爪、上齿条、下齿条、齿轮和固定板；所述固定板的左右边缘开设有左直线导轨和右直线导轨，所述上夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上，所述下夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上；所述上齿条固定连接于所述上夹爪的下方，所述下齿条固定连接于所述下夹爪的上方，所述上齿条和所述下齿条通过所述齿轮滑动连接，所述齿轮可转动地固定于所述固定板上；所述固定板固定于所述气缸的外部，所述气缸的活塞杆与所述下夹爪固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸收缩带动式夹爪机构，其特征在于，所述气缸收缩带动式夹爪机构包括气缸、上夹爪、下夹爪、上齿条、下齿条、齿轮和固定板；所述固定板的左右边缘开设有左直线导轨和右直线导轨，所述上夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上，所述下夹爪通过所述左直线导轨和右直线导轨滑动固定于所述固定板上；所述上齿条固定连接于所述上夹爪的下方，所述下齿条固定连接于所述下夹爪的上方，所述上齿条和所述下齿条通过所述齿轮滑动连接，所述齿轮可转动地固定于所述固定板上；所述固定板固定于所述气缸的外部，所述气缸的活塞杆与所述下夹爪固定连接。


2.如权利要求1所述的气缸收缩带动式夹爪机构，其特征在于，所述左直线导轨的上方设置有左挡块，所述右直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延鹏，张金平，陈立，
申请(专利权)人：廷柏上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31