自动收集产品的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动收集产品的装置，用于具有较大通孔的产品的自动收集，属于自动化生产线中自动收料技术领域。装置包括收料传动部分、支撑部分和动力部分；使产品从传送带末端传送出来时，产品上的通孔可穿到收料杆上，然后顺势滑到收料杆尾部。由于重力作用，产品串在收料杆上比较整齐，人工收取归整方便，减少了产品收集过程中的损耗。本实用新型专利技术结构紧凑，方便操作，自动收集产品，减少了人工成本。

Device for automatic product collection

【技术实现步骤摘要】
自动收集产品的装置
本技术涉及一种自动收集产品的装置，用于较大通孔的产品的自动收集，属于自动化生产线中自动收料

技术介绍
目前生产实践中有些自动生产线的最后产品收集阶段，并没有实现成品的自动收集过程。产品加工完成后，通过传送带，将成品输送出来，然后归整到收料箱中再搬移。在产品最终完成后，往往是任由产品从传送带自由滑落到收料箱中，完成成品的收集工作。如果产品的材质较软，任由其自由滑落到收料箱中，则容易造成产品因堆叠而挤压变形；如果产品材质较硬则容易造成产品因碰撞而导致划伤，碰损。而且任由产品自由落在收料箱中，将导致产品杂乱无章且不易归整。在实际操作过程中，往往需要有人一直在下料处一边收取产品，一边归整。这种收料方式导致人工成本增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决目前具有较大通孔产品的自动收集的问题，减少人工成本。为达到解决上述问题的目的，本技术所采取的技术方案是提供一种自动收集产品的装置，其特征在于：包括收料传动部分、支撑部分和动力部分；所述的收料传动部分包括收料杆、转盘、止推轴承座组件、锥齿轮一、转轴和T型轴承座组件；所述的支撑部分包括上支板、下支板、横支板、电机固定板、小底板和大底板；所述的动力部分包括伺服电机和锥齿轮二；所述的转盘上设有收料杆，转盘设于止推轴承座组件端面上，止推轴承座组件设于横支板上；所述的横支板架设于两侧的上支板上端面上；两侧的上支板的下部分别与一块下支板连接，两侧下支板的下端面设于小底板上；小底板下设有大底板；所述的转轴一端连接转盘，另一端末端设有锥齿轮一，转轴的上段套设于止推轴承座组件轴承内，下段套设于T型轴承座组件轴承内；所述的T型轴承座组件设于一侧的上支板上；所述的两侧的上支板之间设有电机固定板，电机固定板上设有伺服电机，伺服电机的电机轴上设有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接。优选地，所述的收料杆的两端向一侧弯曲，一端收料部设为锥型，另一端安装在转盘上。优选地，所述的横支板两侧设有开槽，两块上支板上端面连接于槽上。优选地，所述的下支板上设有长槽，上支板通过长槽与下支板连接。优选地，所述的小底板板面四周设有方向一致的腰型孔一，所述的大底板板面四周设有方向一致的腰型孔二，腰型孔一和腰型孔二的长孔方向互相垂直。优选地，所述的转轴中段套设有电机感应件，与电机感应件相对应的一侧上支板上设有感应器板。优选地，所述的止推轴承座组件中设有套设转轴的带滚针轴承。优选地，所述的T型轴承座组件内的轴承为带座外球面向心球轴承。优选地，所述的收料杆数量大于等于2。相比现有技术，本技术具有如下有益效果：1.本技术解决目前具有较大通孔产品的自动收集的问题。2.本技术实现了一边收取产品，一边归整再放入收料箱中，减少了产品收集过程中的损耗。3.本技术结构紧凑，方便操作，减少了人工成本。附图说明图1为本技术提供的一种自动收集产品的装置结构示意图；图2为本技术提供的一种自动收集产品的装置装配示意图；图3为本技术提供的一种自动收集产品的装置收料杆部分示意图；图4为本技术提供的一种自动收集产品的装置转盘部分示意图；图5为本技术提供的一种自动收集产品的装置收料传动部分示意图；图6为本技术提供的一种自动收集产品的装置支撑部分示意图；图7为本技术提供的一种自动收集产品的装置第一根收料杆工作时示意图，产品从传送带传出后挂到收料杆上；图8为本技术提供的一种自动收集产品的装置第二根收料杆开始工作时示意图，第一根杆收满产品后换下一根杆收集；图9为本技术提供的一种自动收集产品的装置最后一根收料杆开始工作时示意图，产品收集到位，待人工拿取；附图标记：1.收料杆2.转盘3.止推轴承座组件4.电机感应件5.伺服电机6.锥齿轮一7.上支板8.下支板9.横支板10.感应器板11.转轴12.T型轴承座组件13.电机固定板14.小底板15.大底板16.轴环17轴套18.挡块19.锁止块20锥齿轮二21产品22传送带具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下；实施例一：如图1-9所示，一种自动收集产品的装置，包括收料传动部分、支撑部分和动力部分；所述的收料传动部分包括收料杆1、转盘2、止推轴承座组件3、锥齿轮一6、转轴11和T型轴承座组件12；所述的支撑部分包括上支板7、下支板8、横支板9、电机固定板13、小底板14和大底板15；所述的动力部分包括伺服电机5和锥齿轮二20；转盘2上设有收料杆1，收料杆1的两端头向一侧弯曲，一端的收料部为锥型，另一端安装在转盘2上，安装后收料杆1略微向上倾斜，便于收集的产品滑落到收料杆1尾部。转盘2与转轴11的顶端固定在一起，使收料杆1和转盘2可随转轴11旋转。转盘2设于止推轴承座组件3端面上，止推轴承座组件3设于横支板9上；横支板9架设于两侧的上支板7上端面上；两侧的上支板7的下部分别与一块下支板8连接，两侧下支板8的下端面设置于小底板14上；小底板14下设置有大底板15；转轴11一端连接转盘2，另一端末端安装有锥齿轮一6，转轴11的上段套于止推轴承座组件3的滚针轴承内，转盘2压在止推轴承座组件3的止推轴承上，止推轴承承受向下的轴向载荷，同时转轴11上段与止推轴承座组件3中的滚针轴承配合，滚针轴承承受径向载荷，滚针轴承内圈靠住轴肩，在上面套设有轴环16，轴环16防止滚针轴承内圈轴向窜动。转轴11下段套设于T型轴承座组件12轴承内；T型轴承座组件12设于一侧的上支板7上；转轴11下段与T型轴承座组件12中的向心球轴承配合，向心球轴承承受径向载荷和向上的轴向载荷。在T型轴承座组件12下端安装有轴套17，以轴套17定位，在转轴11末端安装锥齿轮一6。两侧的上支板7之间设有电机固定板13，电机固定板13上设有伺服电机5，伺服电机5的电机轴上安装有锥齿轮二20，锥齿轮二20与锥齿轮一6啮合连接，配对的锥齿轮用来更改动力传动方向。锥齿轮与轴之间使用键连接实现运动传递，挡块18固定在转轴11尾端，卡紧锥齿轮一6。锁止块19将锥齿轮二20和电机轴固定在一起，限制锥齿轮的轴向移动。止推轴承座组件3与横支板9中心的圆孔配合定位，安装在横支板9上。横支板9两侧设有开槽，两块上支板7连接于槽上。下支板8上设有长槽，上支板7通过长槽与下支板8连接。小底板14板面四周设有腰型孔一，大底板15板面四周设有腰型孔二，腰型孔一和腰型孔二长孔方向互相垂直。电机固定板13与上支板7侧面的槽配合安装，伺服电机5与电机固定板13中心的圆孔定位安装。上支板7与下支板8固定连接，下支板8上有开槽，固定前，上支板7可在下支板8的槽中滑动，以达到调节高低的目的，调节好高度后用螺丝锁紧。下支板8安装在小底板14上，小底板14安装在大底板15上。小底板14与大底板15上均开腰型孔，腰型孔的长孔方向互相垂直，以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收集产品的装置，其特征在于：包括收料传动部分、支撑部分和动力部分；所述的收料传动部分包括收料杆(1)、转盘(2)、止推轴承座组件(3)、锥齿轮一(6)、转轴(11)和T型轴承座组件(12)；所述的支撑部分包括上支板(7)、下支板(8)、横支板(9)、电机固定板(13)、小底板(14)和大底板(15)；所述的动力部分包括伺服电机(5)和锥齿轮二(20)；所述的转盘(2)上设有收料杆(1)，转盘(2)设于止推轴承座组件(3)端面上，止推轴承座组件(3)设于横支板(9)上；所述的横支板(9)架设于两侧的上支板(7)上端面上；两侧的上支板(7)的下部分别与一块下支板(8)连接，两侧下支板(8)的下端面设于小底板(14)上，小底板(14)下设有大底板(15)；所述的转轴(11)一端连接转盘(2)，另一端末端设有锥齿轮一(6)；转轴(11)的上段套设于止推轴承座组件(3)的轴承内，下段套设于T型轴承座组件(12)的轴承内；所述的T型轴承座组件(12)设于一侧的上支板(7)上；所述的两侧的上支板(7)之间设有电机固定板(13)，电机固定板(13)上设有伺服电机(5)，伺服电机(5)的电机轴上设有锥齿轮二(20)，锥齿轮二(20)与锥齿轮一(6)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动收集产品的装置，其特征在于：包括收料传动部分、支撑部分和动力部分；所述的收料传动部分包括收料杆(1)、转盘(2)、止推轴承座组件(3)、锥齿轮一(6)、转轴(11)和T型轴承座组件(12)；所述的支撑部分包括上支板(7)、下支板(8)、横支板(9)、电机固定板(13)、小底板(14)和大底板(15)；所述的动力部分包括伺服电机(5)和锥齿轮二(20)；所述的转盘(2)上设有收料杆(1)，转盘(2)设于止推轴承座组件(3)端面上，止推轴承座组件(3)设于横支板(9)上；所述的横支板(9)架设于两侧的上支板(7)上端面上；两侧的上支板(7)的下部分别与一块下支板(8)连接，两侧下支板(8)的下端面设于小底板(14)上，小底板(14)下设有大底板(15)；所述的转轴(11)一端连接转盘(2)，另一端末端设有锥齿轮一(6)；转轴(11)的上段套设于止推轴承座组件(3)的轴承内，下段套设于T型轴承座组件(12)的轴承内；所述的T型轴承座组件(12)设于一侧的上支板(7)上；所述的两侧的上支板(7)之间设有电机固定板(13)，电机固定板(13)上设有伺服电机(5)，伺服电机(5)的电机轴上设有锥齿轮二(20)，锥齿轮二(20)与锥齿轮一(6)啮合连接。


2.如权利要求1所述的一种自动收集产品的装置，其特征在于：所述的收料杆(1)的两端头向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇智，
申请(专利权)人：上海维科精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31