一种用于接菜的轨道机构制造技术

技术编号:24279148 阅读:33 留言:0更新日期:2020-05-23 15:59
本实用新型专利技术公开了一种用于接菜的轨道机构,包括传动结构和阻挡结构,传动结构包括主架和驱动电机,主架上在水平方向设有若干滚轴,滚轴上连接有若干从动滚轮,其中一滚轴上连接有主动滚轮,驱动电机与主动滚轮之间通过传动皮带连接,不同滚轴上的从动滚轮通过输送皮带连接,驱动电机的动力经传动皮带及滚轴传递,带动所有从动滚轮运动;阻挡结构通过控制挡杆的旋转角度,使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动,挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。本实用新型专利技术的有益效果是:用于接菜的轨道机构采用挡杆的伸缩实现餐盒在接菜位置的定位,同时还采用了可调节的挡板结构,对餐盒左右方向的移动位置进行限制,确保餐盒在准确的位置进行接菜。

A kind of track mechanism for picking up vegetables

【技术实现步骤摘要】
一种用于接菜的轨道机构
本技术涉及智能厨房
,特别是一种用于接菜的轨道机构。
技术介绍
随着我国社会经济快速发展,生产力水平不断提升,人民对美好生活的追求不断提高,设备智能化的程度也逐步提高。在厨房的智能化应用中,对于加工后的饭菜,需要改进成智能自动地进行装菜作业。餐盒接菜的整个过程中包括进入、接菜和移出过程,过程中需要控制好餐盒的位置,保证餐盒能够在特定的位置接住炒好的菜式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供了一种用于接菜的轨道机构。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种用于接菜的轨道机构,包括传动结构和阻挡结构,传动结构包括主架和驱动电机,主架上在水平方向设有若干滚轴,滚轴上连接有若干从动滚轮,其中一滚轴上连接有一主动滚轮,驱动电机与主动滚轮之间通过一传动皮带连接,不同滚轴上的对应的从动滚轮通过输送皮带连接,驱动电机的动力经传动皮带传递至主动滚轮,主动滚轮经滚轴带动所有从动滚轮运动;阻挡结构包括挡杆和挡杆电机,挡杆电机连接挡杆,控制挡杆的旋转角度,使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动,挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。技术方案中,主架包括左固定架、右固定架和连接板,左固定架和右固定架通过连接板连接,若干滚轴垂直于左固定架和右固定架,并安装在左固定架和右固定架上。技术方案中,驱动电机和挡杆电机安装连接在连接板底部。技术方案中,还包括挡板结构,挡板结构连接在主架的左右两端,限制餐盒在左右方向的移动。技术方案中,挡板结构包括固定挡板、活动挡板和调节器;固定挡板和活动挡板分别连接在主架的左右两端,调节器连接活动挡板,调节器调节与活动挡板的连接位置,进而调整活动挡板相对于固定挡板的距离。本技术的有益效果是:用于接菜的轨道机构采用挡杆的伸缩实现餐盒在接菜位置的定位,同时还采用了可调节的挡板结构,对餐盒左右方向的移动位置进行限制,确保餐盒在准确的位置进行接菜。附图说明图1是本技术正方向的整体结构示意图。图2是本技术底部方向的整体结构示意图。图中,10-传动结构;11-主架;111-左固定架;112-右固定架;113-连接板;12-滚轴;13-主动滚轮;14-从动滚轮;15-驱动电机;16-传动皮带;17-输送皮带;18-挡板结构;181-固定挡板;182-活动挡板;183-调节器;20-阻挡结构;21-挡杆电机;22-挡杆;30-餐盒。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示,一种用于接菜的轨道机构,包括传动结构10和阻挡结构20,传动结构10包括主架11和驱动电机15;主架11上在水平方向设有若干滚轴12,滚轴12限制在主架11上,但可绕自身中心轴旋转运动,滚轴12上连接有若干从动滚轮14,不同滚轴12上对应的从动滚轮14通过输送皮带17连接;其中一滚轴12上连接有一主动滚轮13,驱动电机15与主动滚轮13之间通过传动皮带16连接。驱动电机15通电转动,经传动皮带16带动主动滚轮13转动,由于主动滚轮13和从动滚轮14均固定连接在滚轴12上,并且不同滚轴12的从动滚轮14通过输送皮带17连接,所以带动整个主架11上的滚轴12、从动滚轮14及输送皮带17转动,餐盒30就可以通过传动结构10被运输;阻挡结构20包括挡杆22和挡杆电机21,挡杆电机21连接挡杆22,挡杆电机21控制挡杆22的旋转角度,当餐盒30需要接菜时,挡杆电机21控制挡杆22抬起以阻挡餐盒30移动,输送皮带17与餐盒30之间的摩擦阻力很少,仅够运输餐盒30移动,当餐盒30受到挡杆22阻碍时,输送皮带17还是继续运转,使餐盒30停在特定位置等待接菜;餐盒30接菜后,挡杆电机21驱动挡杆22旋转降低,餐盒30继续沿着输送皮带17移动。其中,主架11包括左固定架111、右固定架112和连接板113,左固定架111和右固定架112通过连接板113连接,若干滚轴12垂直于左固定架111和右固定架112,并安装在左固定架111和右固定架112上;驱动电机15和挡杆电机21安装连接在连接板113的底部。其中,用于接菜的轨道机构还包括挡板结构18,挡板结构18连接在主架11的左右两端,用于限制餐盒30在左右方向的移动。挡板结构18包括固定挡板181、活动挡板182和调节器183;固定挡板181和活动挡板182分别连接在主架11的左右两端,调节器183连接活动挡板182,根据餐盒30的尺寸大小,调节调节器183与活动挡板182的连接位置,进而调整活动挡板182相对于固定挡板181的距离。活动挡板182上有一凸起的连接件,调整连接件位于调节器183上所在的位置,然后用调节器183上前后两固定螺母固定,使调节器183与活动挡板182固定连接。以上的实施例只是在于说明而不是限制本技术,故凡依本技术专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于接菜的轨道机构,其特征在于:包括传动结构和阻挡结构,所述传动结构包括主架和驱动电机,主架上在水平方向设有若干滚轴,滚轴上连接有若干从动滚轮,其中一滚轴上连接有一主动滚轮,驱动电机与主动滚轮之间通过一传动皮带连接,不同滚轴上的对应的从动滚轮通过输送皮带连接,驱动电机的动力经传动皮带传递至主动滚轮,主动滚轮经滚轴带动所有从动滚轮运动;所述阻挡结构包括挡杆和挡杆电机,挡杆电机连接挡杆,控制挡杆的旋转角度,使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动,挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于接菜的轨道机构,其特征在于:包括传动结构和阻挡结构,所述传动结构包括主架和驱动电机,主架上在水平方向设有若干滚轴,滚轴上连接有若干从动滚轮,其中一滚轴上连接有一主动滚轮,驱动电机与主动滚轮之间通过一传动皮带连接,不同滚轴上的对应的从动滚轮通过输送皮带连接,驱动电机的动力经传动皮带传递至主动滚轮,主动滚轮经滚轴带动所有从动滚轮运动;所述阻挡结构包括挡杆和挡杆电机,挡杆电机连接挡杆,控制挡杆的旋转角度,使挡杆立起高压盒子阻挡餐盒移动,挡杆转动底盒子底部则餐盒通行。


2.根据权利要求1所述的一种用于接菜的轨道机构,其特征在于:所述主架包括左固定架、右固定架和连接板,左固定架和右固定架通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员:文洁曾小平程志红何自坚
申请(专利权)人:东莞御膳坊信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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