自动送料轨道穿梭车制造技术

本实用新型专利技术的自动送料轨道穿梭车包括进料架，进料架的一侧设有储料架，储料架远离进料架的一侧设有运输轨道，运输轨道上设有沿其移动的穿梭小车，穿梭小车运输面的高度低于储料架运输面的高度，运输轨道接近储料架的一端设有用于举起穿梭小车的举升机构。该自动送料轨道穿梭车能够便利地将货物从生产车间转移到货仓，无需叉车来回运送，极大减少了对叉车的需求，减少了人力消耗。

Automatic feeding rail shuttle

【技术实现步骤摘要】
自动送料轨道穿梭车
本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种自动送料轨道穿梭车。
技术介绍
氢氧化钾，又称苛性钾，是非常重要的一种化工基础原料，广泛应用在化工生产的各个领域，比如在日化工业中用作制皂，在制药工业中用于制造黄体酮，在染料工业中用于制造染料，在电池工业中用于制造碱性蓄电池，在各领域都发挥了巨大的作用。目前，氢氧化钾的制备主要采用电解法，使用氯化钾作为原料，溶化制得饱和溶液，加热至90℃时分别加入碳酸钾、苛性钾、氯化钡，除去钙、镁和硫酸根等杂质，经沉降除渣、盐酸中和、精制的含氯化钾280～315g/L的氯化钾溶液经预热到70～75℃后进行电解，得氢氧化钾、氯气和氢气。电解法所得氢氧化钾浓度为10％～11％，需通过蒸发浓缩和冷却澄清，制得含45％～50％氢氧化钾溶液；也可继续在熬碱锅中浓缩，经脱色，制得固体氢氧化钾，或经制片成片状氢氧化钾产品。此外，氢氧化钾生产企业往往会在生产氢氧化钾的同时生产一些副产物，如碳酸钾、次氯酸钠等，这些固体产品需要在包装好后运送到远离生产车间的仓库中进行暂存，目前常用的做法是使用叉车将剁在托盘上的产品叉起再运输到仓库。由于电解工艺的连续性，生产过程往往是长时间不间断的，这样，即使在夜晚也需要保留工作人员进行成品的搬运卸货，需要的人工量很大。此外，由于叉车行进速度较慢，叉车往返较为耗时，当需要搬运的产品数量较多时，可能会产生产品积压，使成品不能及时转送到仓库中，难以满足对生产进度的要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提出一种自动送料轨道穿梭车，其能够便利地将货物从生产车间转移到货仓，无需叉车来回运送，极大减少了对叉车的需求，减少了人力消耗。为实现上述目的，本技术的自动送料轨道穿梭车包括进料架，进料架的一侧设有储料架，储料架远离进料架的一侧设有运输轨道，运输轨道上设有沿其移动的穿梭小车，穿梭小车运输面的高度低于储料架运输面的高度，运输轨道接近储料架的一端设有用于举起穿梭小车的举升机构。进一步地，举升机构包括下平台和上平台，上平台上设有承托架，下平台和上平台之间设有一对外剪刀臂和一对内剪刀臂，外剪刀臂的一端转动连接在上平台接近储料架的一侧，另一端转动连接在下平台接近运输轨道的一侧，内剪刀臂的一端转动连接在上平台接近运输轨道的一侧，另一端转动连接在下平台接近储料架的一侧。进一步地，两个外剪刀臂和两个内剪刀臂分别位于上平台平行于运输轨道延伸方向的两侧，同侧外剪刀臂位于内剪刀臂的外侧，同侧外剪刀臂和内剪刀臂的中点铰接，上平台接近运输轨道的一侧设有上滑槽，上滑槽中滑移连接有上车轮轴，内剪刀臂的端部转动连接在上车轮轴上，下平台接近运输轨道的一侧设有下滑槽，下滑槽中滑移连接有下车轮轴，外剪刀臂的端部转动连接在下车轮轴上。进一步地，内剪刀臂中部设有驱动板，驱动板向接近上滑槽的方向延伸，外剪刀臂接近下滑槽的一端设有油缸固定板，油缸固定板上设有升降油缸，升降油缸的缸体底部转动连接在油缸固定板上，升降油缸的活塞杆转动连接在驱动板上。进一步地，下平台顶面两侧设有防撞轴，防撞轴上滑移连接有防撞块，防撞轴上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接在下平台的顶面和防撞块的底部。进一步地，进料架上等距均布若干进料辊，进料辊的轴线垂直于进料架的长度方向设置，进料架上设有驱动进料辊转动的动力源。进一步地，储料架上等距均布若干传送辊，传送辊的轴线垂直于储料架的长度方向设置，储料架上设有驱动传送辊转动的动力源，储料架上方设有用于避免货物掉落的围挡架。进一步地，穿梭小车沿传输轨道长度方向的两侧设有成对的滚轮，滚轮沿传输轨道滚动。本技术的自动送料轨道穿梭车能够便利地将货物从生产车间转移到货仓，无需叉车来回运送，极大减少了对叉车的需求，减少了人力消耗。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是本技术首选实施方式的自动送料轨道穿梭车整体的结构示意图；图2是用于体现举升机构的结构示意图；图3是用于体现进料架和储料架的结构示意图；图4是用于体现运输轨道和穿梭小车的结构示意图。附图标记：1、进料架；11、进料辊；2、储料架；21、传送辊；22、围挡架；3、运输轨道；4、穿梭小车；41、滚轮；5、举升机构；51、下平台；511、下滑槽；512、下车轮轴；52、上平台；521、上滑槽；522、上车轮轴；53、外剪刀臂；54、内剪刀臂；55、升降油缸；551、油缸固定板；552、驱动板；56、防撞轴；561、防撞块；562、缓冲弹簧；57、承托架；6、货物托盘。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。如图1所示，本技术首选实施方式的自动送料轨道穿梭车，包括依次设置的进料架1、储料架2和运输轨道3，进料架1设置在货物托盘6出料的生产车间处，运输轨道3的末端设置在货物仓库处。货物托盘6首先由叉车叉起放置在进料架1上，然后移动到储物架，储物架的长度可以根据实际情况进行设置，货物储运压力较大的情况下就将储物架的长度设置的较长，这样能够同时容纳较多的货物托盘6，缓解货物转送的压力。参考图1和图3，进料架1上等距均布若干进料辊11，进料辊11的轴线垂直于进料架1的长度方向设置，进料架1上设有驱动进料辊11转动的动力源。储料架2上等距均布若干传送辊21，传送辊21的轴线垂直于储料架2的长度方向设置，储料架2上设有驱动传送辊21转动的动力源，储料架2上方设有用于避免货物掉落的围挡架22。通过进料辊11和传送辊21的转动，将货物托盘6向运输轨道3方向移动。参考图1和图,4，运输轨道3上设有沿其来回移动的穿梭小车4，穿梭小车4沿传输轨道长度方向的两侧设有成对的滚轮41，穿梭小车4通过滚轮41沿传输轨道滚动。穿梭小车4运输面的高度低于储料架2运输面的高度，运输轨道3接近储料架2的一端设有用于抬起穿梭小车4的举升机构5。在将货物托盘6从储料架2转移到穿梭小车4上时，通过托举机构举起穿梭小车4，使穿梭小车4的运输面与储料架2的运输面处在同一高度，这样有利于货物托盘6从储物架转移到穿梭小车4上，然后穿梭小车4沿运输轨道3快速移动至运输轨道3的末端，然后由叉车叉起货物托盘6，将货物托盘6转移值货物仓库中。此外，穿梭小车4的两端均设有红外距离感应装置，红外距离感应装置在感应到传输轨道的端部后，能够控制穿梭小车4自动停车并向反方向移动，从而实现自动来回穿梭。其中使用的红外距离感应装置和控制穿梭小车4的控制器均采用现有技术中的方案，故不再赘述。参考图1和图2，举升机构5包括下平台51和上平台52，上平台52上设有承托架57，承托架57用于承托穿梭小车4。下平台51和上平台52之间设有一对外剪刀臂53和一对内剪刀臂54。下平台51接近运输轨道3的一侧设有下滑槽511，下滑槽511中滑移连接有下车轮轴512，外剪刀臂53的一端转动连接在下车轮轴512上，外剪刀臂53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料轨道穿梭车，其特征在于，包括进料架(1)，所述进料架(1)的一侧设有储料架(2)，所述储料架(2)远离进料架(1)的一侧设有运输轨道(3)，所述运输轨道(3)上设有沿其移动的穿梭小车(4)，所述穿梭小车(4)运输面的高度低于储料架(2)运输面的高度，所述运输轨道(3)接近储料架(2)的一端设有用于举起穿梭小车(4)的举升机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料轨道穿梭车，其特征在于，包括进料架(1)，所述进料架(1)的一侧设有储料架(2)，所述储料架(2)远离进料架(1)的一侧设有运输轨道(3)，所述运输轨道(3)上设有沿其移动的穿梭小车(4)，所述穿梭小车(4)运输面的高度低于储料架(2)运输面的高度，所述运输轨道(3)接近储料架(2)的一端设有用于举起穿梭小车(4)的举升机构(5)。


2.如权利要求1所述的自动送料轨道穿梭车，其特征在于，所述举升机构(5)包括下平台(51)和上平台(52)，所述上平台(52)上设有承托架(57)，所述下平台(51)和上平台(52)之间设有一对外剪刀臂(53)和一对内剪刀臂(54)，所述外剪刀臂(53)的一端转动连接在上平台(52)接近储料架(2)的一侧，另一端转动连接在下平台(51)接近运输轨道(3)的一侧，所述内剪刀臂(54)的一端转动连接在上平台(52)接近运输轨道(3)的一侧，另一端转动连接在下平台(51)接近储料架(2)的一侧。


3.如权利要求2所述的自动送料轨道穿梭车，其特征在于，两个所述外剪刀臂(53)和两个所述内剪刀臂(54)分别位于上平台(52)平行于运输轨道(3)延伸方向的两侧，同侧所述外剪刀臂(53)位于内剪刀臂(54)的外侧，同侧所述外剪刀臂(53)和内剪刀臂(54)的中点铰接，所述上平台(52)接近运输轨道(3)的一侧设有上滑槽(521)，所述上滑槽(521)中滑移连接有上车轮轴(522)，所述内剪刀臂(54)的端部转动连接在上车轮轴(522)上，所述下平台(51)接近运输轨道(3)的一侧设有下滑槽(511)，所述下滑槽(511)中滑移连接有下车轮轴(512)，所述外剪刀臂(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟志远，
申请(专利权)人：优利德江苏化工有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32