一种分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分类垃圾桶，属于垃圾处理技术领域。分类垃圾桶包括机架、垃圾投料口、摄像头、四个子垃圾存储箱及垃圾分拣执行机构；四个子垃圾存储箱与机架拼装成筒状结构；垃圾分拣执行机构包括位于箱盖与敞口之间的转盘，及转盘驱动电机；转盘上设有两个以上的中转通孔，每个中转通孔可随转盘旋转至位于每个敞口的正上方，转盘在位于中转通孔的下方设有受启闭控制装置控制的启闭盖板；分类垃圾桶包括用于将垃圾投料口处的垃圾引导至位于其中一个敞口的上方的斜置导槽。将分类垃圾桶设计成筒状结构，且垃圾分拣执行机构内置，而适于家庭使用，从而更适合于家庭使用，可广泛应用于垃圾处理等领域。

A sort of garbage can

【技术实现步骤摘要】
一种分类垃圾桶
本技术涉及垃圾存储设备领域，具体地说，涉及一种分类垃圾桶。
技术介绍
随着垃圾分类意识的增强及相关规定的落实，许多人因为无法分类或者分类较为麻烦而无法彻底执行分类规定。为了解决上述人工分类难的问题，在公开号为CN109018777A的专利文献中公开了一种垃圾分类方法，具体包括通过摄像头获取垃圾箱中的影像信息并传输至中央处理器；通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；通过所述中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。该垃圾箱通常置于垃圾站或垃圾集中收集处，以能对原本混合的垃圾进行分类，由于结构较大而难以适用于家庭使用。为了能够适配家庭使用，在公开号为CN109335371A的专利文献中公开了一种智能分类垃圾箱，其包括统一的投料口，投入投料口的垃圾在垃圾放置区接收识别和分类，再由投料引导道和导向机构连通对应类别的分类子垃圾箱中，垃圾放置区打开，垃圾自动落入对应类别的子垃圾箱。由于垃圾从投入、识别到自动引导进入分类子垃圾箱，全程自动化，无需人工干预。导向机构包括“工”字型导轨，“工”字型导轨的设置使得导向机构的可移动范围更广泛灵活，可以适应多排多列排布的垃圾箱，比如两排两列田字形排布的垃圾箱，或者两排三列排布的垃圾箱等等。其虽然能够在丢入垃圾的过程中就对垃圾分类，但是其结构设置导致其在家庭使用过程存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种适于家庭使用的分类垃圾桶。为了实现上述主要目的，本技术提供的分类垃圾桶包括机架，安装在机架上的垃圾投料口，用于获取当前垃圾的图像的摄像头，可拆卸地安装在机架上的四个子垃圾存储箱，及用于将当前垃圾导入对应子垃圾存储箱内的垃圾分拣执行机构；四个子垃圾存储箱与机架拼装成筒状结构，在四个子垃圾存储箱的敞口上可拆卸地扣合有安装在机架上的箱盖；垃圾分拣执行机构包括位于箱盖与敞口之间的转盘，用于驱使转盘绕固定在机架上的转轴转动的转盘驱动电机；转盘上设有两个以上的中转通孔，每个中转通孔可随转盘旋转至位于每个敞口的正上方，转盘在位于中转通孔的下方设有受启闭控制装置控制的启闭盖板；分类垃圾桶包括用于将垃圾投料口处的垃圾引导至位于其中一个敞口的上方的斜置导槽。将分类垃圾桶设计成筒状结构，且垃圾分拣执行机构内置，而适于家庭使用，从而更适合于家庭使用。具体的方案为盖板通过铰轴铰接在转盘的下板面上，在铰轴上套装有扭簧，扭簧的弹性扭力迫使盖板从开启位置绕铰轴转动至闭合中转通孔的闭合位置。更具体的方案为启闭控制装置包括安装在机架上的电磁铁，用于在盖板绕转轴转至该电磁铁所在位置处的敞口的上方时，对盖板施加磁吸，而迫使盖板绕铰轴转动至开启位置。另一个具体的方案为四个子垃圾存储箱的敞口环绕转轴均匀布置；转盘上设有四个中转通孔，且环绕转轴均匀布置。优选的方案为筒状结构为圆筒结构；机架包括圆状底盘座及固设在底盘座上方的十字型支撑板；四个子垃圾存储箱的结构相同，均包括底板部、直角板部及与直角板部围成周向上为封闭结构的圆弧板，圆弧板的外径与底盘座的外径相同；子垃圾存储箱可拆卸地套装在十字型支撑板所分隔的直角状空间内。更优选的方案为箱盖为倒扣的半球状结构，半球状结构的外径与底盘座的外径相等；由外侧指向直角状空间的角尖处，底板部朝下倾斜布置，底盘座的上表面为与底板部相适配的下倾面结构；垃圾投料口设于箱盖的顶侧处。另一个优选的方案为在斜置导槽的尾端处安装有挡料机构；挡料机构包括可升降地安装在尾端处的挡料板，用于迫使挡料板上升至将垃圾止挡在尾端处的复位弹簧，及开启驱动装置；开启驱动装置用于迫使挡料板克服复位弹簧的弹性复位力，而下降至避开对位于尾部处垃圾的止挡。更优选的方案为开启驱动装置包括永磁铁；在转盘上，永磁铁位于中转通孔邻近转轴的端侧，用于在该永磁铁旋转至位于挡料板的正下向时，对固定在挡料板下端处的永磁铁块施加磁吸力，至克服复位弹簧的弹性恢复力。另一个优选的方案为转盘驱动电机固定在转轴的顶端部上；分类垃圾桶的控制单元与电池单元布设在机架的底盘座的座腔内；电源线穿过设于机架上的通孔与转轴内的通孔后，向转盘驱动电机供电。再一个优选的方案为分类垃圾桶的控制单元与电池单元布设在机架的底盘座的座腔内；摄像头通过弧形管固定支撑在机架的顶部，而罩盖在箱盖的腔室内；电源线与信号线穿过设于机架上的通孔与弧形管的管孔后，与摄像头电连接。附图说明图1为利用本技术实施例1构建的智能分类垃圾桶系统的结构示意图；图2为本技术实施例1的电路原理框图；图3为本技术实施例1的结构图；图4为本技术实施例1的轴向剖视图；图5为图4所示结构的顶部局部区域的放大图；图6为图5中的A局部放大图；图7为本技术实施例1在略去箱盖、斜置导槽及摄像头后的结构图；图8为图7所示结构的顶部局部区域的放大图；图9为图8中的B局部放大图；图10为图7所示结构的结构分解图；图11为图10中的C局部放大图；图12为本技术实施例2的局部结构图；图13为图12中的D局部放大图。以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。具体实施方式实施例1参见图1，以本分类垃圾桶10构建的智能分类垃圾桶系统1包括多个置于不同区域场所处的分类垃圾桶10，及通过包括基站11的通信网络与分类垃圾桶10进行通信的远程服务器12。其中，“通信线路”被配置为有线通信连接、无线通信连接或者二者的组合。其中，“不同区域场所”例如为不同家庭的室内场所，随着联网的分类垃圾桶越多，本技术的技术效果越加明显、突出。参见图2，在电路结构上，分类垃圾桶10包括控制单元2、通信单元31、电池单元32、有料检测传感器33、摄像头34及垃圾分拣机构4，垃圾分拣机构4具有电磁铁42与转盘驱动电机41。其中，电池单元32为其他功能单元的正常工作提供电能，优选为可充电电池模块；此外，还可增设用于有线供电的电源接头与变压器，利用电源线进行供电。控制单元2包括处理器21与存储器21。无线通信单元31优选为无线通信模块，可采用WIFI通信模块、蓝牙通信模块或移动通信模块，其中，移动通信模块优选采用2G通信模块、5G通信模块或IOT通信模块，对于置于有WIFI环境中的分类垃圾桶，优选WIFI模块与移动通信模块共同配置，具体为IOT模块与WIFI模块共同配置，以在能进行WIFI连接时利用WIFI进行连接，而在WIFI连接不上时，利用IOT模块进行通信连接，以节约移动通信流量。参见图3至图11，在机械结构上，分类垃圾桶10包括机架5、可拆卸地安装在机架5上并与机架5拼装成筒状结构的四个子垃圾存储箱6，可拆卸地扣合在四个子垃圾存储箱6的敞口60上的箱盖7，及用于将当前垃圾导入对应子垃圾存储箱6内的垃圾分拣执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分类垃圾桶，包括机架，安装在所述机架上的垃圾投料口，用于获取当前垃圾的图像的摄像头，可拆卸地安装在所述机架上的四个子垃圾存储箱，及用于将当前垃圾导入对应的所述子垃圾存储箱内的垃圾分拣执行机构；其特征在于：/n所述四个子垃圾存储箱与所述机架拼装成筒状结构，在所述四个子垃圾存储箱的敞口上可拆卸地扣合有安装在所述机架上的箱盖；/n所述垃圾分拣执行机构包括位于所述箱盖与所述敞口之间的转盘，用于驱使所述转盘绕固定在所述机架上的转轴转动的转盘驱动电机；所述转盘上设有两个以上的中转通孔，每个所述中转通孔可随所述转盘旋转至位于每个所述敞口的正上方，所述转盘在位于所述中转通孔的下方设有受启闭控制装置控制的启闭盖板；所述分类垃圾桶包括用于将所述垃圾投料口处的垃圾引导至位于其中一个所述敞口的上方的斜置导槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种分类垃圾桶，包括机架，安装在所述机架上的垃圾投料口，用于获取当前垃圾的图像的摄像头，可拆卸地安装在所述机架上的四个子垃圾存储箱，及用于将当前垃圾导入对应的所述子垃圾存储箱内的垃圾分拣执行机构；其特征在于：
所述四个子垃圾存储箱与所述机架拼装成筒状结构，在所述四个子垃圾存储箱的敞口上可拆卸地扣合有安装在所述机架上的箱盖；
所述垃圾分拣执行机构包括位于所述箱盖与所述敞口之间的转盘，用于驱使所述转盘绕固定在所述机架上的转轴转动的转盘驱动电机；所述转盘上设有两个以上的中转通孔，每个所述中转通孔可随所述转盘旋转至位于每个所述敞口的正上方，所述转盘在位于所述中转通孔的下方设有受启闭控制装置控制的启闭盖板；所述分类垃圾桶包括用于将所述垃圾投料口处的垃圾引导至位于其中一个所述敞口的上方的斜置导槽。


2.根据权利要求1所述的分类垃圾桶，其特征在于：
所述盖板通过铰轴铰接在所述转盘的下板面上，在所述铰轴上套装有扭簧，所述扭簧的弹性扭力迫使所述盖板从开启位置绕所述铰轴转动至闭合所述中转通孔的闭合位置。


3.根据权利要求2所述的分类垃圾桶，其特征在于：
所述启闭控制装置包括安装在所述机架上的电磁铁，用于在所述盖板绕所述转轴转至该电磁铁所在位置处的所述敞口的上方时，对所述盖板施加磁吸，而迫使所述盖板绕所述铰轴转动至所述开启位置。


4.根据权利要求2所述的分类垃圾桶，其特征在于：
所述四个子垃圾存储箱的敞口环绕所述转轴均匀布置；所述转盘上设有四个所述中转通孔，且环绕所述转轴均匀布置。


5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的分类垃圾桶，其特征在于：
所述筒状结构为圆筒结构；所述机架包括圆状底盘座及固设在所述底盘座上方的十字型支撑板；
四个所述子垃圾存储箱的结构相同，均包括底板部、直角板部及与所述直角板部围成在周向上为封闭结构的圆弧板，所述圆弧板的外径与所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕为康，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37