【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂物料包装系统
本技术涉及教学器材，具体是一种智能工厂物料包装系统。
技术介绍
生产出来的物料都是需要进行装盒打包的，现有的打包设备都是在流水线旁设置一个机械手臂，将物料抓取到包装盒内，这种设备占地空间大，机械手臂行程长。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，提供一种智能工厂物料包装系统。本技术采用的技术方案为：一种智能工厂物料包装系统，包括：物料上料机、物料送料线、包装盒上料机、包装盒运输线、物料抓取机构及包装盒下料机，所述物料上料机与所述物料送料线的进料端对接，所述物料送料线与所述包装盒运输线平行设置，所述包装盒上料机与所述包装盒运输线的进料端对接，所述物料抓取机构跨设在所述物料送料线及所述包装盒运输线上，并用于将物料从所述物料送料线上抓取到所述包装盒运输线上的包装盒内，所述包装盒下料机与所述包装盒运输线的出料端对接，所述物料抓取机构包括框架、固定盘、至少一个活动臂组及吸料装置，所述固定盘固定在所述框架顶部，至少一个所述活动臂组一端与所述固定盘铰接，另一端与所述吸料装置铰接，所述活...
【技术保护点】
1.一种智能工厂物料包装系统，其特征在于，包括：物料上料机、物料送料线、包装盒上料机、包装盒运输线、物料抓取机构及包装盒下料机，所述物料上料机与所述物料送料线的进料端对接，所述物料送料线与所述包装盒运输线平行设置，所述包装盒上料机与所述包装盒运输线的进料端对接，所述物料抓取机构跨设在所述物料送料线及所述包装盒运输线上，并用于将物料从所述物料送料线上抓取到所述包装盒运输线上的包装盒内，所述包装盒下料机与所述包装盒运输线的出料端对接，所述物料抓取机构包括框架、固定盘、至少一个活动臂组及吸料装置，所述固定盘固定在所述框架顶部，至少一个所述活动臂组一端与所述固定盘铰接，另一端与所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能工厂物料包装系统，其特征在于，包括：物料上料机、物料送料线、包装盒上料机、包装盒运输线、物料抓取机构及包装盒下料机，所述物料上料机与所述物料送料线的进料端对接，所述物料送料线与所述包装盒运输线平行设置，所述包装盒上料机与所述包装盒运输线的进料端对接，所述物料抓取机构跨设在所述物料送料线及所述包装盒运输线上，并用于将物料从所述物料送料线上抓取到所述包装盒运输线上的包装盒内，所述包装盒下料机与所述包装盒运输线的出料端对接，所述物料抓取机构包括框架、固定盘、至少一个活动臂组及吸料装置，所述固定盘固定在所述框架顶部，至少一个所述活动臂组一端与所述固定盘铰接，另一端与所述吸料装置铰接，所述活动臂组可带动所述吸料装置在所述包装盒运输线的上方与所述物料送料线的上方之间往复运动。
2.如权利要求1所述的智能工厂物料包装系统，其特征在于，物料上料机1包括上料平台、储料架、推料板及推料气缸，所述储料架竖直设置在所述上料平台朝上的一面上，所述上料平台朝上的一面上设有位于所述储料架投影区域内的推料槽，所述推料气缸设置在所述上料平台朝下的一面上，所述推料板穿设于所述推料槽且与所述推料气缸的活动端固定，所述推料气缸带动所述推料板沿所述推料槽伸缩运动。
3.如权利要求2所述的智能工厂物料包装系统，其特征在于，所述物料送料线包括第一送料线、第二送料线、第一滑料槽及第二滑料槽，所述第一送料线与所述第二送料线平行设置，所述第一送料线的送料方向与所述第二送料线的送料方向平行且相反，所述第一滑料槽呈倾斜设置且较高的一端与所述物料上料机对接，较低的一端与所述第一送料线的进料口对接，所述第二滑料槽呈倾斜设置且较高的一端与所述第一送料线的出料口对接，所述第二滑料槽较底的一端与所述第二送料线的进料口对接。
4.如权利要求3所述的智能工厂物料包装系统，其特征在于，所述第一送料线与所述第二滑料槽对接处设有挡料条，所述挡料条呈L型，所述挡料条一端与所述第一送料线的侧壁固定，另一端朝向所述第二滑料槽；当物料沿所述第一送料线运送到所述第二滑料槽处，所述挡料条使物料向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟明，
申请(专利权)人：武汉筑梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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