一种果园智能喷药车用遥控器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种果园智能喷药车用遥控器。该遥控器包括分别与控制单元连接的通信模块、显示屏、摇杆、自复位开关按键和功能指示灯。本实用所述果园智能喷药车遥控器，不仅可以控制车辆行进方向和动力，还可以进行位置点的采集控制，路径的编辑、下发，模式切换、导航控制，视频监控功能，弥补了传统遥控器功能上的不足。

A remote control for orchard intelligent spraying vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种果园智能喷药车用遥控器
本技术涉及一种果园智能喷药车用遥控器，属于智能农用设备的

技术介绍
山东省素有“苹果之乡”的美称，其种植面积稳定在30万公顷左右。随着城市化推进以及人口老龄化进程加剧，果园用工成本不断增加。根据国家苹果产业技术体系《技术简报》第72期的统计数据，2016年全国苹果种植人工成本和物质成本分别为3.58万元/公顷(2387元/亩)、3.32万元/公顷(2213元/亩)，比2015年分别上升4.95％、1.7％，人工成本已超过总成本的一半，达到51.9％。现代信息科技突飞猛进，无人驾驶、人工智能、专用机器人等高新技术不断发展，为了实现“机器换人”，降低用工成本，果园智能喷药车应运而生。现有的遥控器多用于控制车辆行进方向及动力，但均未涉及车辆自主导航时位置点的采集，路径的编辑、下发，模式切换，导航控制功能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种果园智能喷药车用遥控器。本技术的技术方案为：一种果园智能喷药车遥控器，包括分别与控制单元连接的通信模块、显示屏、摇杆、自复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园智能喷药车用遥控器，其特征在于，包括分别与控制单元连接的通信模块、显示屏、摇杆、自复位开关按键和功能指示灯；所述控制单元为树莓派；所述树莓派包括HDMI接口、SPI接口、GPIO接口和USB接口；所述显示屏的显示接口与树莓派的HDMI接口连接，显示屏的触摸接口与树莓派的SPI接口连接；所述通信模块与树莓派的USB接口连接；所述摇杆通过Arduino与树莓派的USB接口连接；所述自复位开关按键和功能指示灯分别与树莓派的GPIO口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园智能喷药车用遥控器，其特征在于，包括分别与控制单元连接的通信模块、显示屏、摇杆、自复位开关按键和功能指示灯；所述控制单元为树莓派；所述树莓派包括HDMI接口、SPI接口、GPIO接口和USB接口；所述显示屏的显示接口与树莓派的HDMI接口连接，显示屏的触摸接口与树莓派的SPI接口连接；所述通信模块与树莓派的USB接口连接；所述摇杆通过Arduino与树莓派的USB接口连接；所述自复位开关按键和功能指示灯分别与树莓派的GPIO口连接。


2.根据权利要求1所述的果园智能喷药车用遥控器，其特征在于，所述摇杆与Arduino的AnalogGPIO连接，Arduin...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明华，穆元杰，王富军，胡树冉，尹志豪，
申请(专利权)人：山东省农业科学院科技信息研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37