一种铁路巡逻系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路巡逻系统，包括机器人、终端机、后台管理中心，所述终端机通过无线网络与机器人连接，所述后台管理中心分别与终端机、机器人连接；所述机器人包括机器人壳体、控制盒、摄像机，机器人壳体的纵向截面呈倒置的U型状，机器人壳体设置在铁轨上方，机器人壳体上设置有用于行走的驱动行走单元；控制盒固定连接在机器人壳体侧面，摄像机固定连接在机器人壳体顶端；控制盒内设置有中央控制器、行走控制单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元、电源管理单元；所述摄像机、行走控制单元、GPS定位器、存储单元、电源管理单元均与中央控制器连接，所述图像处理单元分别与中央控制器、摄像机及GPS定位器连接。

A railway patrol system

【技术实现步骤摘要】
一种铁路巡逻系统
本技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种铁路巡逻系统。
技术介绍
随着我国交通运输业的持续发展,技术的革新以及经济需求的推动，铁路建设得到了快速地发展,铁路轨道铺设量和里程数也不断地增加,同时铁路轨道的日常检测工作负担成几何级数增长。目前，我国对铁路轨道的检测方面仍然保留在人工巡检的阶段，其稳定性差，漏检率高，并且人工检测的方式在铁路巡检人员的安全方面也存在较大隐患。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题，提供一种可以代替人工进行铁路巡检的铁路巡逻系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种铁路巡逻系统，包括机器人，所述铁路巡逻系统还包括终端机、后台管理中心，所述终端机通过无线网络与机器人连接，所述后台管理中心分别与终端机、机器人连接；所述机器人包括机器人壳体、控制盒、用于采集铁路情况数据的摄像机，机器人壳体的纵向截面呈倒置的U型状，机器人壳体设置在铁轨上方，机器人壳体上设置有用于行走的驱动行走单元；控制盒固定连接在机器人壳体侧面，摄像机固定连接在机器人壳体顶端；控制盒内设置有用于接收和发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路巡逻系统，包括机器人，其特征在于：所述铁路巡逻系统还包括终端机、后台管理中心，所述终端机通过无线网络与机器人连接，所述后台管理中心分别与终端机、机器人连接；所述机器人包括机器人壳体、控制盒、用于采集铁路情况数据的摄像机，机器人壳体的纵向截面呈倒置的U型状，机器人壳体设置在铁轨上方，机器人壳体上设置有用于行走的驱动行走单元；控制盒固定连接在机器人壳体侧面，摄像机固定连接在机器人壳体顶端；控制盒内设置有用于接收和发送控制命令的中央控制器、用于控制驱动行走单元的行走控制单元、用于定位机器人位置的GPS定位器、用于处理摄像机采集的视频和/或照片的图像处理单元、用于存储摄像机采集的数据及图像...

【技术特征摘要】
1.一种铁路巡逻系统，包括机器人，其特征在于：所述铁路巡逻系统还包括终端机、后台管理中心，所述终端机通过无线网络与机器人连接，所述后台管理中心分别与终端机、机器人连接；所述机器人包括机器人壳体、控制盒、用于采集铁路情况数据的摄像机，机器人壳体的纵向截面呈倒置的U型状，机器人壳体设置在铁轨上方，机器人壳体上设置有用于行走的驱动行走单元；控制盒固定连接在机器人壳体侧面，摄像机固定连接在机器人壳体顶端；控制盒内设置有用于接收和发送控制命令的中央控制器、用于控制驱动行走单元的行走控制单元、用于定位机器人位置的GPS定位器、用于处理摄像机采集的视频和/或照片的图像处理单元、用于存储摄像机采集的数据及图像处理单元处理过的视频和/或图片的存储单元、用于监控机器人内部各单元供电状况的电源管理单元；所述摄像机、行走控制单元、GPS定位器、存储单元、电源管理单元均与中央控制器连接，所述图像处理单元分别与中央控制器、摄像机及GPS定位器连接。


2.如权利要求1所述的铁路巡逻系统，其特征在于：所述机器人还设置有报警单元和红外探测器，所述红外探测器和报警单元均与中央控制器连接。


3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培江，宋博，史震云，李建民，
申请(专利权)人：北京深醒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11