【技术实现步骤摘要】
硅胶模仁全自动脱模工装
本技术涉及脱模工装领域,尤其是硅胶模仁全自动脱模工装。
技术介绍
模仁内成型的产品,需要在将模仁拆开,然后将产品取出。但是现有的产品脱模取出装置的结构复杂且效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种硅胶模仁全自动脱模工装。通过二轴机械手驱使取件机构移动到取料位置。通过取件机构撑住模仁内的产品。通过气缸一、气缸二和双头气缸一来控制两个模仁的开合。本申请节约了成本,提高了产品脱模取件的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种硅胶模仁全自动脱模工装,包括二轴机械手、取件机构、模仁一、模仁二、气缸一、气缸二、机台和双头气缸一,所述机台上安装有二轴机械手,二轴机械手的移动端固定有取件机构,机台上固定有气缸一、气缸二、双头气缸一,模仁一和模仁二位于气缸一和气缸二之间,模仁一与模仁二均是由两块相互对称的芯块组成,气缸一的活塞杆固定在模仁一的一个芯块上,模仁一的另一个芯块固定在双头气缸一的一活塞端头上,气缸二的活塞杆固定在模仁二的一个芯块上,模仁二的另一个芯块固定在双头气缸一的另一活塞端头上。具体地,所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成,水平驱动气缸的缸体固定在机台上,升降驱动气缸的缸体固定在水平驱动气缸的活塞杆上,升降驱动气缸的活塞杆固定在取件机构上。具体地,所述取件机构由撑块和双头气缸二组成,双头气缸二的两个活塞杆端头分别固定有撑块,撑块上设有弧形面。具体地,所述气缸一、气缸二、双头气缸一、双头气 ...
【技术保护点】
1.一种硅胶模仁全自动脱模工装,其特征是,包括二轴机械手(1)、取件机构(2)、模仁一(3)、模仁二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)、机台(7)和双头气缸一(8),所述机台(7)上安装有二轴机械手(1),二轴机械手(1)的移动端固定有取件机构(2),机台(7)上固定有气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8),模仁一(3)和模仁二(4)位于气缸一(5)和气缸二(6)之间,模仁一(3)与模仁二(4)均是由两块相互对称的芯块组成,气缸一(5)的活塞杆固定在模仁一(3)的一个芯块上,模仁一(3)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的一活塞端头上,气缸二(6)的活塞杆固定在模仁二(4)的一个芯块上,模仁二(4)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的另一活塞端头上。/n
【技术特征摘要】
1.一种硅胶模仁全自动脱模工装,其特征是,包括二轴机械手(1)、取件机构(2)、模仁一(3)、模仁二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)、机台(7)和双头气缸一(8),所述机台(7)上安装有二轴机械手(1),二轴机械手(1)的移动端固定有取件机构(2),机台(7)上固定有气缸一(5)、气缸二(6)、双头气缸一(8),模仁一(3)和模仁二(4)位于气缸一(5)和气缸二(6)之间,模仁一(3)与模仁二(4)均是由两块相互对称的芯块组成,气缸一(5)的活塞杆固定在模仁一(3)的一个芯块上,模仁一(3)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的一活塞端头上,气缸二(6)的活塞杆固定在模仁二(4)的一个芯块上,模仁二(4)的另一个芯块固定在双头气缸一(8)的另一活塞端头上。
2.根据权利要求1所述的硅胶模仁全自动脱模工装,其特征在于:所述二轴机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐咏伟,徐耀辉,
申请(专利权)人:昆山科施德自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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