【技术实现步骤摘要】
模芯抓取末端执行器
本技术涉及模芯抓取设备领域，尤其是模芯抓取末端执行器。
技术介绍
橡胶件在模具内成型之后，需要将模芯从模具内取出。而在取出都是依靠人力取出，这种取出方式不但有安全隐患(容易烫伤或压伤)，且工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种模芯抓取末端执行器。通过连接件将整个执行器与机器人进行安装连接。通过夹爪及压紧定位机构来夹持定位模芯。通过除毛刺机构来清理模芯上的毛刺。本申请提高了取出模芯的安全性，提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模芯抓取末端执行器，包括板体、连接件、模具清理机构、夹爪、压紧定位机构、连接板直线驱动机构、除毛刺机构和连接板，所述板体上固定有连接件，板体上安装有模具清理机构，板体上固定有连接板直线驱动机构，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板滑动连接在板体上，连接板的左右两端分别固定有夹爪，连接板的左右两端分别安装有压紧定位机构，连接板上安装有除毛刺机构，除毛刺机构位于两个夹爪之间。
【技术保护点】
1.一种模芯抓取末端执行器，其特征是,包括板体(1)、连接件(2)、模具清理机构(3)、夹爪(4)、压紧定位机构(5)、连接板直线驱动机构(6)、除毛刺机构(7)和连接板(8)，所述板体(1)上固定有连接件(2)，板体(1)上安装有模具清理机构(3)，板体(1)上固定有连接板直线驱动机构(6)，连接板直线驱动机构(6)的移动端固定在连接板(8)上，连接板(8)滑动连接在板体(1)上，连接板(8)的左右两端分别固定有夹爪(4)，连接板(8)的左右两端分别安装有压紧定位机构(5)，连接板(8)上安装有除毛刺机构(7)，除毛刺机构(7)位于两个夹爪(4)之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种模芯抓取末端执行器，其特征是,包括板体(1)、连接件(2)、模具清理机构(3)、夹爪(4)、压紧定位机构(5)、连接板直线驱动机构(6)、除毛刺机构(7)和连接板(8)，所述板体(1)上固定有连接件(2)，板体(1)上安装有模具清理机构(3)，板体(1)上固定有连接板直线驱动机构(6)，连接板直线驱动机构(6)的移动端固定在连接板(8)上，连接板(8)滑动连接在板体(1)上，连接板(8)的左右两端分别固定有夹爪(4)，连接板(8)的左右两端分别安装有压紧定位机构(5)，连接板(8)上安装有除毛刺机构(7)，除毛刺机构(7)位于两个夹爪(4)之间。
2.根据权利要求1所述的模芯抓取末端执行器，其特征在于：所述连接件(2)为法兰。
3.根据权利要求1所述的模芯抓取末端执行器，其特征在于：所述模具清理机构(3)由连接块(31)、气嘴(32)、毛刷(33)和连接块驱动气缸(34)组成，连接块驱动气缸(34)的缸体固定在板体...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐咏伟，徐耀辉，
申请(专利权)人：昆山科施德自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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