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本实用新型涉及模芯抓取设备领域，尤其是模芯抓取末端执行器。该执行器包括板体、连接件、模具清理机构、夹爪、压紧定位机构、连接板直线驱动机构、除毛刺机构和连接板，所述板体上固定有连接件，板体上安装有模具清理机构，板体上固定有连接板直线驱动机构，...
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