【技术实现步骤摘要】
一种大坝裂缝监测多功能机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种大坝裂缝监测多功能机器人。
技术介绍
在较为偏远的地方,大坝大体上一般由混凝土制成,大坝在使用的过程中，为了提高大坝的安全性，通常会对大坝进安全监测，在安全监测的过程中，通常会监测大坝的裂缝。传统的监测方法是通过人工的方式进行监测，当需要在大坝路面上测量多个不同路段的大坝裂缝情况时，则需要工作人员带上裂缝测量设备每隔一段距离进行测量。但是，人为记录测量裂缝的方式速度较慢，需要工作人员花费较长的时间与精力，且记录过程容易出错，针对此，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大坝裂缝监测多功能机器人。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大坝裂缝监测多功能机器人，包括车体、裂缝监测设备与移动通信终端，所述裂缝监测设备与移动通信终端通过GPRS无线传输，所述车体上安装有承载块，所述承载块上滑移连接有承载板，所述裂缝监测设备安装在承载板上，所述车体上设有用于驱动承载板升降以带动裂缝监测设备升降的驱...
【技术保护点】
1.一种大坝裂缝监测多功能机器人，其特征在于，包括车体（1）、裂缝监测设备（2）与移动通信终端（3），所述裂缝监测设备（2）与移动通信终端（3）通过GPRS无线传输，所述车体（1）上安装有承载块（11），所述承载块（11）上滑移连接有承载板（12），所述裂缝监测设备（2）安装在承载板（12）上，所述车体（1）上设有用于驱动承载板（12）升降以带动裂缝监测设备（2）升降的驱动组件（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种大坝裂缝监测多功能机器人，其特征在于，包括车体（1）、裂缝监测设备（2）与移动通信终端（3），所述裂缝监测设备（2）与移动通信终端（3）通过GPRS无线传输，所述车体（1）上安装有承载块（11），所述承载块（11）上滑移连接有承载板（12），所述裂缝监测设备（2）安装在承载板（12）上，所述车体（1）上设有用于驱动承载板（12）升降以带动裂缝监测设备（2）升降的驱动组件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种大坝裂缝监测多功能机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）包括执行部与驱动部，所述驱动部驱动执行部带动承载板（12）升降，所述执行部包括竖块（411）与第一斜面（412），所述竖块（411）的一端连接在承载板（12）上、另一端竖直滑动在承载块（11）上，所述第一斜面（412）设置在竖块（411）靠近承载块（11）的端部上。
3.根据权利要求2所述的一种大坝裂缝监测多功能机器人，其特征在于，所述驱动部包括容纳空腔（421）、滑块（422）、气缸（423）以及第二斜面，所述容纳空腔（421）开设在承载块（11）内，所述滑块（422）滑移连接在容纳空腔（421）内，所述气缸（423）安装在容纳空腔（421）内且活塞杆与滑块（422）相固定，所述第二斜面设置在滑块（422）靠近竖块（411）的端面上并与第一斜面（412）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种大坝裂缝监测多功能机器人，其特征在于，所述车体（1）上设有用于检测大坝路面上液位高低并输出检测信号的检测装置（5），所述检测装置（5）耦接有响应于检测信号以输出控制信号的控制装置（6），所述控制装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，李可田，袁丽洁，
申请(专利权)人：深圳市正杰智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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