【技术实现步骤摘要】
自动刮毛刺设备
本技术涉及刮毛刺设备领域，尤其是自动刮毛刺设备。
技术介绍
当前注塑机出来的产品，在一些模具合模处有溢胶点或者毛边需要去除。但是现有的打磨设备效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动刮毛刺设备。通过振动盘与水平上下直线驱动机构可以控制气动夹爪，将工件拿取并放置定位在定位台上。通过二轴机械手控制打磨头的水平及上下移动，电机旋转打磨头。控制旋转的打磨头直线移动，来将工件的毛边或溢胶点打磨干净。通过设置不同朝向的打磨头，来对工件各个面进行打磨，从而提高了打磨的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动刮毛刺设备，包括机台、振动盘、水平上下直线驱动机构、气动夹爪、定位台、电机、打磨头和二轴机械手，所述机台上安装有水平上下直线驱动机构和二轴机械手，水平上下直线驱动机构的移动端固定有气动夹爪，二轴机械手的移动端固定有电机，电机的输出轴上固定有打磨头，振动盘的出料口位于机台一侧。具体地，所述水平上下直线驱动机构由机架、水平推动气缸、...
【技术保护点】
1.一种自动刮毛刺设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、水平上下直线驱动机构(3)、气动夹爪(4)、定位台(5)、电机(6)、打磨头(7)和二轴机械手(8)，所述机台(1)上安装有水平上下直线驱动机构(3)和二轴机械手(8)，水平上下直线驱动机构(3)的移动端固定有气动夹爪(4)，二轴机械手(8)的移动端固定有电机(6)，电机(6)的输出轴上固定有打磨头(7)，振动盘(2)的出料口位于机台(1)一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动刮毛刺设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、水平上下直线驱动机构(3)、气动夹爪(4)、定位台(5)、电机(6)、打磨头(7)和二轴机械手(8)，所述机台(1)上安装有水平上下直线驱动机构(3)和二轴机械手(8)，水平上下直线驱动机构(3)的移动端固定有气动夹爪(4)，二轴机械手(8)的移动端固定有电机(6)，电机(6)的输出轴上固定有打磨头(7)，振动盘(2)的出料口位于机台(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的自动刮毛刺设备，其特征在于：所述水平上下直线驱动机构(3)由机架(31)、水平推动气缸(32)、连接块(33)、上下推动气缸(34)和升降块(35)组成，水平推动气缸(32)的缸体通过机架(31)固定在机台(1)上，水平推动气缸的活塞杆固定在连接块(33)上，连接块(33)滑配连接在机架(31)上，连接块(33)上固定有上下推动气缸(34)，上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华荣，
申请(专利权)人：昆山佳士凯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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