电梯专用变频器生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种电梯专用变频器生产线，包括：载具，电梯专用变频器被承载和组装在所述载具上；和上层输送装置，用于将搭载在其上的载具沿第一方向向前依次输送到各个工位。在每个所述工位设置有：阻挡装置，适于阻止所述上层输送装置上的载具继续向前移动，以使所述载具停留在该工位；和抬升机构，适于沿竖直方向将停留在该工位的载具向上抬起，以使所述载具脱离所述上层输送装置并被支撑在所述抬升机构上。在本实用新型专利技术中，该电梯专用变频器生产线可以实现电梯专用变频器的自动化生产，极大地提高了电梯专用变频器的生产效率，并极大地降低了电梯专用变频器的制造成本。

Elevator special inverter production line

【技术实现步骤摘要】
电梯专用变频器生产线
本技术涉及一种电梯专用变频器生产线。
技术介绍
在现有技术中，通常采用人工方式完成电梯专用变频器的装配工作，这种人工装配方案存在劳动强度大，制造成本高和工作效率低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种电梯专用变频器生产线，包括：载具，电梯专用变频器被承载和组装在所述载具上；和上层输送装置，用于将搭载在其上的载具沿第一方向向前依次输送到各个工位。在每个所述工位设置有：阻挡装置，适于阻止所述上层输送装置上的载具继续向前移动，以使所述载具停留在该工位；和抬升机构，适于沿竖直方向将停留在该工位的载具向上抬起，以使所述载具脱离所述上层输送装置并被支撑在所述抬升机构上。根据本技术的一个实例性的实施例，在所述载具被所述抬升机构抬起并被支撑在所述抬升机构上之后，在所述载具上完成该工位的操作任务。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述抬升机构上设置有适于固定住所述载具的固定装置，以防止在执行该工位的操作任务时所述载具出现晃动。根据本技术的另一个实例性的实施例，在完成一个工位的操作任务之后，所述抬升机构将所述载具放回到所述上层输送装置上，并且所述阻挡装置退回到非阻挡位置，使得所述载具可继续向前移动到下一个工位。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线包括变频器壳体组装工位，在所述变频器壳体组装工位设置有变频器壳体组装机构，所述变频器壳体组装机构包括：带式传送装置，用于将放置在其上的变频器壳体输送到预定位置；真空吸盘装置，用于从所述带式传送装置上吸取所述变频器壳体；第一伺服移动机构，用于移动所述真空吸盘装置，以便将吸取的变频器壳体放置到所述载具上；和第一固定机构，用于通过螺丝和/或夹具将所述变频器壳体固定在所述载具上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括变频器电感组装工位，所述变频器电感组装工位是所述变频器壳体组装工位的下一个工位；在所述变频器电感组装工位设置有变频器电感组装机构，所述变频器电感组装机构包括：储料仓，用于存放所述变频器电感；抓取器，用于从所述储料仓中抓取所述变频器电感；和第二伺服移动机构，用于移动所述抓取器，以便将抓取的变频器电感安装到已被固定在所述载具上的所述变频器壳体上；第二固定机构，用于通过螺丝将所述变频器电感固定在所述变频器壳体上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括变频器散热模块组装工位，所述变频器散热模块组装工位是所述变频器电感组装工位的下一个工位；在所述变频器散热模块组装工位设置有变频器散热模块组装机构，所述变频器散热模块组装机构包括：散热组件装配单元，用于将散热器安装到中层钣金上，以形成一个散热组件；抓取装置，用于抓取已组装好的散热组件；第三伺服移动机构，用于移动所述抓取装置，以便将抓取的散热组件放置到已安装有所述变频器电感的变频器壳体中；和第三固定机构，用于通过铆钉将所述散热组件的中层钣金固定到所述变频器壳体上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括变频器核心电子部件组装工位，所述变频器核心电子部件组装工位是所述变频器散热模块组装工位的下一个工位；在所述变频器核心电子部件组装工位设置有变频器核心电子部件组装机构，所述变频器核心电子部件组装机构包括：第一视觉机器人，用于抓取变频器IGBT模块和变频器PCBA模块，并将抓取的变频器IGBT模块和变频器PCBA模块放置到所述变频器壳体中的预定位置处；和第二视觉机器人，用于通过螺丝将所述变频器PCBA模块固定到所述变频器壳体上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括变频器辅助电子部件组装工位，所述变频器辅助电子部件组装工位是所述变频器核心电子部件组装工位的下一个工位；在所述变频器辅助电子部件组装工位设置有变频器辅助电子部件组装机构，所述变频器辅助电子部件组装机构包括：第三视觉机器人，用于将变频器IPCBA模块安装到上层钣金上以形成一个IPCBA组件，以及用于抓取IPCBA组件和将抓取的IPCBA组件放置到所述变频器壳体中的预定位置处；第四固定机构，用于通过铆钉将所述IPCBA组件的上层钣金固定到所述变频器壳体上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括位于所述变频器辅助电子部件组装工位下游的至少一个在线测试工位，在每个在线测试工位设置有一个在线测试机构，每个所述在线测试机构完成相同的测试任务。根据本技术的另一个实例性的实施例，每个所述在线测试机构用于测试所述载具上的已组装好的变频器的耐压性能和控制功能。根据本技术的另一个实例性的实施例，每个组装工位的组装时间相同并且等于第一时间，每个在线测试工位的测试时间相同并且等于第二时间，并且所述第二时间是所述第一时间的K倍，K为正整数；所述电梯专用变频器生产线上一共设置有K个所述在线测试工位，所述K个在线测试工位沿所述第一方向均匀间隔分布。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括位于所述在线测试工位下游的贴标工位，在所述贴标工位设置有贴标机构，所述贴标机构用于在所述载具上的已组装好的变频器上粘贴标签。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括卸载工位，在所述卸载工位设置有龙门吸盘提升装置、辊式输送货架和AGV运输车；所述龙门吸盘提升装置用于从所述载具上吸取已组装好的变频器、并将吸取的变频器放置到辊式输送货架上，所述辊式输送货架适于将所述变频器输送到AGV运输车上，所述AGV运输车适于将所述变频器运送到预定的目的地。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述电梯专用变频器生产线还包括：下层输送装置，位于所述上层输送装置的正下方，用于将搭载在其上的空载的载具从所述上层输送装置的下游端传送至所述上层输送装置的上游端；第一升降机构，位于所述上层输送装置的上游端，用于将空载的载具从所述下层输送装置运送到所述上层输送装置上；和第二升降机构，位于所述上层输送装置的下游端，用于将其上的变频器已被取走的空载的载具从所述上层输送装置运送到所述下层输送装置上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述上层输送装置和所述下层输送装置为链式或带式输送机。在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，该电梯专用变频器生产线可以实现电梯专用变频器的自动化生产，极大地提高了电梯专用变频器的生产效率，并极大地降低了电梯专用变频器的制造成本。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的电梯专用变频器生产线的平面视图；图2显示图1所示的电梯专用变频器生产线的一个工位处的阻挡装置和抬升机构的示意图。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯专用变频器生产线，包括：/n载具(1)，电梯专用变频器被承载和组装在所述载具(1)上；和/n上层输送装置(10)，用于将搭载在其上的载具(1)沿第一方向(Y)向前依次输送到各个工位，/n其特征在于：/n在每个所述工位设置有：/n阻挡装置(310)，适于阻止所述上层输送装置(10)上的载具(1)继续向前移动，以使所述载具(1)停留在该工位；和/n抬升机构(320)，适于沿竖直方向(Z)将停留在该工位的载具(1)向上抬起，以使所述载具(1)脱离所述上层输送装置(10)并被支撑在所述抬升机构(320)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯专用变频器生产线，包括：
载具(1)，电梯专用变频器被承载和组装在所述载具(1)上；和
上层输送装置(10)，用于将搭载在其上的载具(1)沿第一方向(Y)向前依次输送到各个工位，
其特征在于：
在每个所述工位设置有：
阻挡装置(310)，适于阻止所述上层输送装置(10)上的载具(1)继续向前移动，以使所述载具(1)停留在该工位；和
抬升机构(320)，适于沿竖直方向(Z)将停留在该工位的载具(1)向上抬起，以使所述载具(1)脱离所述上层输送装置(10)并被支撑在所述抬升机构(320)上。


2.根据权利要求1所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
在所述载具(1)被所述抬升机构(320)抬起并被支撑在所述抬升机构(320)上之后，在所述载具(1)上完成该工位的操作任务。


3.根据权利要求2所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
所述抬升机构(320)上设置有适于固定住所述载具(1)的固定装置，以防止在执行该工位的操作任务时所述载具(1)出现晃动。


4.根据权利要求2所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
在完成一个工位的操作任务之后，所述抬升机构(320)将所述载具(1)放回到所述上层输送装置(10)上，并且所述阻挡装置(310)退回到非阻挡位置，使得所述载具(1)可继续向前移动到下一个工位。


5.根据权利要求1所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
所述电梯专用变频器生产线包括变频器壳体组装工位，在所述变频器壳体组装工位设置有变频器壳体组装机构(110)，所述变频器壳体组装机构(110)包括：
带式传送装置，用于将放置在其上的变频器壳体输送到预定位置；
真空吸盘装置，用于从所述带式传送装置上吸取所述变频器壳体；
第一伺服移动机构，用于移动所述真空吸盘装置，以便将吸取的变频器壳体放置到所述载具(1)上；和
第一固定机构，用于通过螺丝和/或夹具将所述变频器壳体固定在所述载具(1)上。


6.根据权利要求5所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
所述电梯专用变频器生产线还包括变频器电感组装工位，所述变频器电感组装工位是所述变频器壳体组装工位的下一个工位；
在所述变频器电感组装工位设置有变频器电感组装机构(120)，所述变频器电感组装机构(120)包括：
储料仓，用于存放所述变频器电感；
抓取器，用于从所述储料仓中抓取所述变频器电感；和
第二伺服移动机构，用于移动所述抓取器，以便将抓取的变频器电感安装到已被固定在所述载具(1)上的所述变频器壳体上；
第二固定机构，用于通过螺丝将所述变频器电感固定在所述变频器壳体上。


7.根据权利要求6所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
所述电梯专用变频器生产线还包括变频器散热模块组装工位，所述变频器散热模块组装工位是所述变频器电感组装工位的下一个工位；
在所述变频器散热模块组装工位设置有变频器散热模块组装机构，所述变频器散热模块组装机构包括：
散热组件装配单元(150)，用于将散热器安装到中层钣金上，以形成一个散热组件；
抓取装置(140)，用于抓取已组装好的散热组件；
第三伺服移动机构，用于移动所述抓取装置，以便将抓取的散热组件放置到已安装有所述变频器电感的变频器壳体中；和
第三固定机构(131)，用于通过铆钉将所述散热组件的中层钣金固定到所述变频器壳体上。


8.根据权利要求7所述的电梯专用变频器生产线，其特征在于：
所述电梯专用变频器生产线还包括变频器核心电子部件组装工位，所述变频器核心电子部件组装工位是所述变频器散热模块组装工位的下一个工位；
在所述变频器核心电子部件组装工位设置有变频器核心电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金，李小亚，卞宏斌，徐海涛，孟冲，侯艳丽，胡晓建，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31