一种螺柱焊枪清钉装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。

A nail cleaning device and system for stud welding gun

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊枪清钉装置及系统
本申请涉及自动化
，具体涉及一种螺柱焊枪清钉装置及系统。
技术介绍
螺柱焊枪与螺柱焊电源电连接组成螺柱焊设备，该设备用于将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件表面。其中，螺柱焊枪用于储存和释放金属螺柱。实际应用中，手持螺柱焊枪，将螺柱焊枪位于靠近待焊接工件的位置，在待焊接工件与金属螺柱之间引燃电弧，当金属螺柱与待焊接工件的待焊接部位被加热到适当温度时，待焊接部位形成焊接熔池，金属螺柱在外力作用下被送入到焊接熔池，待冷却后即形成焊接接头。为了提高螺柱焊枪设备的工作效率，利用机器人操作螺柱焊枪，使得焊接操作能够连续进行。但是，在待焊接环境较差或者金属螺柱本身质量不合格等异常情况下，金属螺柱无法顺利的被焊接在待焊接工件表面，导致焊接失败。在此情况下，金属螺柱可能残留在螺柱焊枪上，从而影响螺柱焊枪进行下一次焊接操作。此时通常需要人工介入，暂停螺柱焊设备的焊接操作，将残留的金属螺柱取下后再启动设备。然而，人工的不定时介入，使得螺柱焊设备不能连续工作，降低螺柱焊设备的自动化程度，从而降低该设备的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺柱焊枪清钉装置，所述装置用于清除螺柱焊枪末端的残留螺柱，所述残留螺柱近似为哑铃状，所述残留螺柱包括处于中部的连接段以及处于所述连接段两端的上突出部和下突出部，所述连接段、所述上突出部和所述下突出部均为圆柱状，所述上突出部内嵌于所述螺柱焊枪的末端，所述下突出部与所述连接段的连接处设置有圆盘，所述圆盘的直径大于所述下突出部的直径；其特征在于，所述装置包括：立柱(1)以及设置于所述立柱(1)顶端的清钉片(2)，所述清钉片(2)用于拔除所述残留螺柱，其中，/n所述清钉片(2)所在的平面垂直于所述立柱(1)，所述清钉片(2)包括与所述立柱(1)相接触的固定部(21)以及处于悬空状态的拔除部(2...

【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊枪清钉装置，所述装置用于清除螺柱焊枪末端的残留螺柱，所述残留螺柱近似为哑铃状，所述残留螺柱包括处于中部的连接段以及处于所述连接段两端的上突出部和下突出部，所述连接段、所述上突出部和所述下突出部均为圆柱状，所述上突出部内嵌于所述螺柱焊枪的末端，所述下突出部与所述连接段的连接处设置有圆盘，所述圆盘的直径大于所述下突出部的直径；其特征在于，所述装置包括：立柱(1)以及设置于所述立柱(1)顶端的清钉片(2)，所述清钉片(2)用于拔除所述残留螺柱，其中，
所述清钉片(2)所在的平面垂直于所述立柱(1)，所述清钉片(2)包括与所述立柱(1)相接触的固定部(21)以及处于悬空状态的拔除部(22)，所述拔除部(22)的厚度小于所述残留螺柱的连接段的高度，所述拔除部(22)的边缘开设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的开口宽度大于所述连接段的直径，且所述凹槽(221)的开口宽度小于所述圆盘的直径，使得所述连接段能够卡在所述凹槽(221)的内部，所述凹槽(221)用于在螺柱焊枪向远离所述清钉片(2)的方向上移动的情况下，拔除卡在所述凹槽(221)内部的残留螺柱。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在垂直于所述清钉片(2)向所述立柱(1)的底部延伸的方向上，所述凹槽(221)的开口宽度逐渐减小。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凹槽(221)包括弧形槽底(2211)、与所述弧形槽底(2211)平滑连接的配合段(2212)以及位于所述凹槽(221)开口端的开口段(2213)；
在所述凹槽(221)的开口向外延伸的方向上，所述配合段(2212)的开口宽度保持一致，所述开口段(2213)的开口宽度逐渐增大。


4.根据权利要求1所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，孙敬忠，王广来，陈尚哲，陶若飞，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32