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本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱...
该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。

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