一种夹板锤的上凿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹板锤的上凿装置，涉及锻件加工的技术领域，其包括用于夹持凿头的夹持机械手，以及驱动夹持机械手上的凿头向工件移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴、驱动转轴转动的驱动电机，以及连接转轴与夹持机械手的连接杆；所述转轴设置在工作台外并与工作台表面垂直，所述连接杆两端分别与转轴和夹持机械手固定连接。由于工件在锻造过程中会产生大量飞射的火星，这些火星易对工作台附近的工作人员产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员在锻造过程中无需在工作台旁进行人工夹持凿头，进而减小火星对人体产生的危害。

An upper chiseling device of splint hammer

【技术实现步骤摘要】
一种夹板锤的上凿装置
本技术涉及锻件加工的
，尤其是涉及一种夹板锤的上凿装置。
技术介绍
夹板锤是一种常用的锻造设备，参照图1，主要包括机体、滑动连接在机体上的锤头26以及设置在锤头26下方的工作台23。加工时，工作人员通常将加工件放置于一种圆形的模具25内，并将模具25连同工件一同放置在工作台23上，之后锤头26开始锤击工件，在锻造过程中工作人员也会在工件表面放置一个凿头24，利用夹板锤不断锤击凿头24进而将工件凿击出通孔。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：加工通孔时工作人员需要在锻造过程中人工对凿头24进行夹持，然而夹持锤在锻造过程中会产生大量的火星射散到工作台23四周，人工夹持凿头24时火星易射向工作人员，进而对工作人员的安全造成威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹板锤的上凿装置，上凿装置的设置使得工作人员无需在锻造过程中人工夹持凿头，进而降低锻造时产生的火星对工作人员的伤害。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹板锤的上凿装置，包括用于夹持凿头的夹持机械手，以及驱动夹持机械手上的凿头向工件加工部位移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴、驱动转轴转动的驱动电机以及连接转轴与夹持机械手的连接杆；所述转轴设置在工作台外并与工作台表面垂直，所述连接杆两端分别与转轴和夹持机械手固定连接。通过采用上述技术方案，加工件放置在工作台表面上，夹持机械手夹持住凿头后，驱动电机驱动转轴转动带动连接杆上的夹持机械手朝工作台表面移动，进而使得凿头对准加工件。在调整好凿头位置后，夹板锤开始将凿头凿击至工件内部。由于工件在锻造过程中会产生大量火星，这些火星易对工作人员的健康产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员无需在锻造过程中进行人工夹持凿头，进而减小火星对人体产生的危害。本技术进一步设置为：所述夹持机械手包括机械箱、两只夹持爪，所述机械箱与连接杆一端连接，所述夹持爪的一端滑动连接在机械箱内，所述机械箱内设有用于驱动两只夹持爪相互靠近或远离的夹持液压缸。通过采用上述技术方案，夹持液压缸的设置使得夹持爪可灵活分开或闭合，从而实现对凿头的夹持。机械箱的设置可对夹持液压缸起到保护作用，避免在夹板锤锻造过程中对液压缸受到撞击。本技术进一步设置为：所述连接杆远离转轴一端并沿连接杆长度方向设有第一滑轨，所述机械箱设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述机械箱与连接杆之间设有推动液压缸，所述推动液压缸的缸体与连接杆固定连接，所述推动液压缸的活塞杆与机械箱固定连接。通过采用上述技术方案，第一滑轨和第一滑槽以及推动气缸的配合设置，使得夹持机械手沿连接杆的长度方向可进行调整，提高了上凿装置的灵活性。此外，在锻造过程中，机械夹持手将凿头对准加工件后，夹板锤开始第一次锤击凿头，凿头在受到锤击后沿工件表面开始下陷，且凿锤固定在工件上。但是，随着夹板锤的不断锤击凿头也将不断下陷。为了使得夹持机械手避免在后续锻造过程中受到锤击，于是夹持机械手需要在凿头夹板锤第一次锤击后退出工作台。退出过程中，液压缸使得夹持爪分离，同时驱动电机转动并带动连接杆上的机械夹持手里开工作台。由于在退出过程中，凿头固定在工件表面会阻挡夹持爪运转。推动气缸可在转动过程中收缩，使得凿头不会阻挡夹持爪运转的运转。本技术进一步设置为：所述转轴包括转动部、连接部，所述转动部一端与驱动电机的输出轴同轴键连接，所述转动部另一端固定连接有连接套，所述连接部一端与连接杆固定连接，所述连接部另一端与连接套之间沿轴向滑动套接，所述连接套内设有气缸，所述气缸两端分别与连接部和转动部连接。通过采用上述技术方案，上凿装置在工作过程中，夹持机械手将凿头对准加工件后，夹板锤开始第一次锤击凿头，凿头在受到锤击后沿工件表面开始下陷。由于凿头被上凿装置夹紧，因此凿头在下陷的过程中连接杆、夹持机械手也随之下降。连接部与连接套之间沿轴向滑动套接以及气缸的设置，使得凿头在下陷过程中气缸可带动连接部、连接杆以及夹持机械手下移。同时，气缸也可对夹持机械手相对于工作台表面的高度进行调节，提高了上凿装置的灵活性。本技术进一步设置为：所述连接套内沿其轴向设有第二滑槽，所述连接部设有与第二滑槽相配合的第二滑轨。通过采用上述技术方案，第二滑槽、第二滑轨以及气缸的设置，使得连接部得以在连接套内沿连接套轴长方向移动。同时，第二滑槽、第二滑轨配合使得驱动电机也可带动转接部转动。本技术进一步设置为：所述连接套靠近驱动电机端连接有支撑架，所述连接套转动连接在支撑架上。通过采用上述技术方案，由于连接套抵触在支撑架上，支撑架可为连接套提供支撑力，进而使得转轴固定更加稳定，提高了上凿装置工作的稳定性。本技术进一步设置为：所述支撑架包括支撑套以及多个支撑腿，所述支撑腿一端均固定连接在支撑套四周，所述支撑套套接在转动部周侧，且连接套抵接在支撑套在周侧，所述连接套与支撑套接触部设有滚珠。通过采用上述技术方案，滚珠与滚槽的配合设置，使得连接套与支撑架之间转动时可将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，进而使得连接部更易转动。本技术进一步设置为：所述工作台上设有模具环，所述模具环的圆心处于夹持机械手运行的轨迹上。通过采用上述技术方案，批量加工时将模具放置在模具环上，可方便工作人员对工件定位，提高工作效率。工件放置在模具环后，调整好夹持机械手相对于连接杆的位置后，上凿装置只需通过控制驱动电机转动一定角度后，即可将凿头对准工件的中心部位进行加工，进而使得上凿更为方便。综上所述，本技术的有益技术效果为：上凿装置的设置，使得夹持机械手可夹持住凿头，同时驱动电机驱动转轴转动带动连接杆上的夹持机械手朝工作台表面移动，进而使得凿头对准加工件。凿头在对准工件的加工部位后，夹板锤开始将凿头锤击至工件内部。由于工件在锻造过程中会产生大量火星，这些火星易对工作人员的健康产生危害。上凿装置的设置，使得操作人员无需在锻造过程中进行人工夹持凿头，进而减小火星对工作人员产生的危害；连接套转动连接在支撑套上，且支撑套在与连接套接触部处设有滚珠。滚珠的设置使得连接套在与支撑架发生相对转动时可将滑动摩擦力变为滚动摩擦力，进而使得连接部更易转动。附图说明图1是
技术介绍
示意图。图2是本技术工作状态示意图。图3是本技术结构示意图。附图标志：1、夹持机械手；2、夹持爪；3、机械箱、4、夹持液压缸；5、连接杆；6、第一滑轨；7、第一滑槽；8、推动液压缸；9、转动部；10、转轴；11、连接部；12、驱动电机；13、连接套；14、气缸；15、第二滑槽；16、第二滑轨；17、支撑架；18、支撑腿；19、支撑套；20、机体；21、滚珠；22、模具环；23、工作台；24、凿头；25、模具；26、锤头。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图2，为一种夹板锤，主要包括机体20、滑动连接在机体20上的锤头26以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹板锤的上凿装置，其特征在于：包括用于夹持凿头(24)的夹持机械手(1)，以及驱动夹持机械手(1)上的凿头(24)向工件移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴(10)、驱动转轴(10)转动的驱动电机(12)，以及连接转轴(10)与夹持机械手(1)的连接杆(5)；所述转轴(10)设置在工作台(23)外并与工作台(23)表面垂直，所述连接杆(5)两端分别与转轴(10)和夹持机械手(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹板锤的上凿装置，其特征在于：包括用于夹持凿头(24)的夹持机械手(1)，以及驱动夹持机械手(1)上的凿头(24)向工件移动的驱动机构；所述驱动机构包括转轴(10)、驱动转轴(10)转动的驱动电机(12)，以及连接转轴(10)与夹持机械手(1)的连接杆(5)；所述转轴(10)设置在工作台(23)外并与工作台(23)表面垂直，所述连接杆(5)两端分别与转轴(10)和夹持机械手(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述一种夹板锤的上凿装置，其特征在于：所述夹持机械手(1)包括机械箱(3)、两只夹持爪(2)，所述机械箱(3)与连接杆(5)一端连接，所述夹持爪(2)的一端滑动连接在机械箱(3)远离转轴（10）端，所述机械箱(3)内设有用于驱动两只夹持爪(2)相互靠近或远离的夹持液压缸(4)。


3.根据权利要求2所述一种夹板锤的上凿装置，其特征在于：所述连接杆(5)远离转轴(10)一端沿连接杆(5)长度方向设有第一滑轨(6)，所述机械箱(3)设有与第一滑轨(6)配合的第一滑槽(7)，所述机械箱(3)与连接杆(5)之间设有推动液压缸(8)，所述推动液压缸(8)的缸体与连接杆(5)固定连接，所述推动液压缸(8)的活塞杆与机械箱(3)固定连接。


4.根据权利要求2所述一种夹板锤的上凿装置，其特征在于：所述转轴(10)包括转动部(9)、连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯单燕，侯尔永，刘庆玲，
申请(专利权)人：章丘市宝华锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37