【技术实现步骤摘要】
一种室内消防、巡检机器人
本技术涉及智能机器人领域，更具体的说，它涉及一种室内消防、巡检机器人。
技术介绍
下面的
技术介绍
用于帮助读者理解本技术，而不能被认为是现有技术。目前室内巡检机器人的应用越来越普遍，在生产机构间、智能仓储物料、搬运、变电站等领域已经开始了推广应用。比较具有代表性的是室内S轨道式巡检机器人（申请号：201410563491.0），该机器人目前在变电站室内展开了批量化应用，但该机器人需要在室内天花板或壁面上环绕大量轨道；当需要定点特巡时，该机器人效率较低。一种变电站室内巡检机器人（申请号201610391100.0）公开了一种基于十字组合轨道的巡检机器人，该机器人克服了S轨道式机器人的诸多缺点，但应用该机器人进行巡检时，仍需要在室内布置一定量的轨道，成本相对较高。而对于生产车间、物料仓储等监控领域，目前多采用部署多个固定点摄像头，该方法监控存在较大盲区，无法实现对设备的全方位监控。要实现对室内的全方位检测的功能，需要机器人能够在水平空间和垂直空间均能实现较大行程的运动，必要时还能实...
【技术保护点】
1.一种室内消防、巡检机器人，包括执行机构，其特征在于：包括安装于立柱上的电动回转盘和移动机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内消防、巡检机器人，包括执行机构，其特征在于：包括安装于立柱上的电动回转盘和移动机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，电动回转盘包括电动回转盘，电动回转盘包括底座、电机和转盘，底座与立柱固定，电机固定于底座，电机输出轴与转盘连接。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，立柱与电动回转盘之间设有第三固定支架，底座通过第三固定支架与立柱固定，轨道通过第一固定支架与转盘固定。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人设有控制线缆与动力线缆，立柱设有控制箱，转盘内部设有滑环，控制线缆与动力线缆一端与控制箱连接，另一端与滑环的输入端连接，滑触线铺设于轨道上，滑触线一端与滑环的输出端连接，另一端与底盘连接。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，转盘开有与滑环适配的通道，滑环外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明瑞，刘永成，孙昊，马孝林，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东大来智能技术有限公司，山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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