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本实用新型公开了一种室内消防、巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构，电动回转盘设有轨道，移动机构包括底盘和电动升降推杆，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，执行机构位于电动升降推杆末端。通过电动回转盘...该专利属于浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司授权不得商用。