一种轮椅上楼上坡用调平转换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅上楼上坡用调平转换机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，转向更加灵活；座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰造成危险；在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。

A leveling conversion mechanism for wheelchair climbing

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅上楼上坡用调平转换机构
本技术涉及一种轮椅上楼时的调节装置，特别涉及一种用在轮椅上的轮椅上楼上坡用调平转换机构。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制；在我们的生活中，很多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便；轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越；为了解决这些特殊人群上下楼梯和台阶困难的现实问题，目前出现很多爬楼轮椅的方案。现有爬楼轮椅可分为连续式爬楼轮椅和间歇式爬楼轮椅，按其爬楼梯功能实现的原理可分为星轮式、履带式、轨道式、步进支撑式等轮椅。星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成；各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转；在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；现有技术，如专利申请号为201110097167.0的中国技术专利申请，公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，该种爬楼轮椅平地行走是靠前端万向轮和后部星轮上的小滚轮着地；上下楼时，星轮接触梯面，星轮上各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；目前市场上的很多星轮式爬楼轮椅也都采用类似的结构，这种装置的缺点是：后部星轮结构相当复杂，平地行走时，后轮转弯时侧向力大，后轮不能灵活的转动，转弯较困难；此外现有轮椅中很少可以实现座椅的调平升降功能，遇到上坡路面或者上楼梯时，使用者身体后仰存在安全隐患。
技术实现思路
在上述背景的前提下，本技术提供了一种轮椅上楼上坡用调平转换机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧，避免了上下楼时万向轮与楼梯台阶发生干涉，从而使轮椅底盘不会太高，得到了很好的稳定性；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；可根据不同路况，对所需机构进行切换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，转向更加灵活；本机构还包括座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰造成危险；在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。本技术采用的技术方案如下：一种轮椅上楼上坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征是，所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。进一步，所述的转换机构包括：光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接；所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴外侧为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴内侧垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴内侧的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；所述光杆轴一的前方、支撑侧板下边缘中前部设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上。进一步，所所述后万向轮包括万向轮销轴、轮架、车轮、减震弹簧，所述万向轮销轴从后穿过车轮安装部的安装通孔后固定连接在轮架上，万向轮销轴的后端为卡头，阻止万向轮销轴从车轮安装部脱出，轮架与车轮安装部之间的万向轮销轴上套有减震弹簧，所述减震弹簧卡在轮架与车轮安装部之间；所述轮架上安装车轮。进一步，所述的起落架包括：光杆轴五，两个减震器，光杆轴六，两个电动推杆二，星型轮，杆件三，杆件四；所述光杆轴一后方平行设置光杆轴五，所述光杆轴五两端通过两个减震器与其前上方的光杆轴二铰接；两个减震器对称设置，减震器前端铰接在光杆轴二上，减震器后端向后、向下延伸，并铰接在光杆轴五上；所述光杆轴五下方通过两个电动推杆二安装光杆轴六；两个电动推杆二对称安装，电动推杆二上端铰接在光杆轴五上，电动推杆二下端铰接在光杆轴六上，所述光杆轴六两端安装两个星型轮；所述杆件三前端、中部、后端设置安装通孔，杆件三前端铰接在光杆轴一上；杆件三中部铰接在光杆轴五上，光杆轴五穿过杆件三中部的安装通孔；杆件三后端铰接连接杆件四；所述杆件四竖向倾斜安装，杆件四上端、下端设置安装通孔，杆件四上端与杆件三后端铰接，杆件四下端向前、向下延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅上楼上坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征是，所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，在平地上时，将所述座椅后侧降低归位；/n所述的转换机构包括：光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；/n所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接；/n所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴外侧为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴内侧垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；/n所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；/n所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；/n两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴内侧的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；/n两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；/n所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；/n两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；/n所述光杆轴一的前方、支撑侧板下边缘中前部设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；/n所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；/n所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上；/n所述后万向轮包括万向轮销轴、轮架、车轮、减震弹簧，所述万向轮销轴从后穿过车轮安装部的安装通孔后固定连接在轮架上，万向轮销轴的后端为卡头，阻止万向轮销轴从车轮安装部脱出，轮架与车轮安装部之间的万向轮销轴上套有减震弹簧，所述减震弹簧卡在轮架与车轮安装部之间；所述轮架上安装车轮；/n所述的起落架包括：光杆轴五，两个减震器，光杆轴六，两个电动推杆二，星型轮，杆件三，杆件四；/n所述光杆轴一后方平行设置光杆轴五，所述光杆轴五两端通过两个减震器与其前上方的光杆轴二铰接；两个减震器对称设置，减震器前端铰接在光杆轴二上，减震器后端向后、向下延伸，并铰接在光杆轴五上；/n所述光杆轴五下方通过两个电动推杆二安装光杆轴六；两个电动推杆二对称安装，电动推杆二上端铰接在光杆轴五上，电动推杆二下端铰接在光杆轴六上；/n所述光杆轴六两端安装两个星型轮；/n所述杆件三前端、中部、后端设置安装通孔，杆件三前端铰接在光杆轴一上；杆件三中部铰接在光杆轴五上，光杆轴五穿过杆件三中部的安装通孔；杆件三后端铰接连接杆件四；/n所述杆件四竖向倾斜安装，杆件四上端、下端设置安装通孔，杆件四上端与杆件三后端铰接，杆件四下端向前、向下延伸，并铰接在光杆轴六上；/n所述的星型轮采用“Y”型星型轮；/n所述的座椅调平机构包括：L型支撑杆、导轨、滑块、光杆轴七、光杆轴八、光杆轴九、L型连接侧板、杆件五、杆件六、光杆轴十、一个后调节电动推杆；/n所述座椅左、右侧边下方固定连接呈L型的L型支撑杆，L型支撑杆前端向下延伸形成连接部一；所述L型支撑杆下表面、连接部一后侧固定安装有导轨，导轨的滑槽内、后侧滑动安装滑块；所述滑块下表面中央设置圆...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅上楼上坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征是，所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，在平地上时，将所述座椅后侧降低归位；
所述的转换机构包括：光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；
所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接；
所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴外侧为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴内侧垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；
所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；
所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；
两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴内侧的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；
两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；
所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；
两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；
所述光杆轴一的前方、支撑侧板下边缘中前部设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；
所述电动推杆一前端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣娥，李福明，李晓雪，胡树山，闫涵，庞天宁，
申请(专利权)人：刘荣娥，
类型：新型
国别省市：内蒙;15