【技术实现步骤摘要】
一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置
本技术涉及一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置,尤其是可调整预紧的滚柱丝杠双螺母座装置。
技术介绍
滚珠丝杠是机器人和精密制造机械最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。目前传统的滚珠丝杠预紧装置难以实现预紧的及时调整,随着滚珠丝杠的工作时长累加,在轴向载荷作用下滚珠丝杠滚珠与滚道的磨损及变形越来越严重,滚珠丝杠副中的轴向间隙也会越来越大。以上原因会直接影响到滚珠丝杠副的定位或传动精度,而且滚珠丝杠副的刚度也会降低。
技术实现思路
为了克服传统的滚珠丝杠预紧装置难以实现可调整预紧的不足,本技术提供一种用于滚珠丝杠可调整预紧的双螺母座装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于滚珠丝杠可调整预紧的双螺母座装置,包括工作台机构、预紧双螺母座机构和滚珠丝杠副,预紧双螺母座机构约束在工作台上,滚珠丝杠副安装在预紧双螺母座机构上;所述工作台机构上有工作台和内六角螺钉,工作台上有沉头孔和滑动副滑道,沉头孔安装内六角螺钉固定固定端螺母座,滑动副滑道对支撑端螺母座施加三个旋转自由度约束和两个除轴向移动自由度约束,保证双螺母座之间只能有相对轴向位移。所述预紧双螺母座机构包括固定端螺母座、支撑端螺母座、电磁线圈、端部轭铁和磁致伸缩材料,双螺母座相对面各平均分布有三个槽,槽内端部有端部轭铁,磁致伸缩材料两端顶住螺母座槽内的端部轭铁,电磁线圈套在磁致伸缩材料、端部轭铁上,可用于调整滚珠丝杠双螺母之间 ...
【技术保护点】
1.一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置,包括工作台机构(1)、预紧双螺母座机构(2)和滚珠丝杠副(3),其特征是:预紧双螺母座机构(2)约束在工作台机构(1)上,滚珠丝杠副(3)安装在预紧双螺母座机构(2)上;所述工作台机构(1)上有工作台(102)和工作台小内六角螺钉(101),工作台上有沉头孔和滑动副滑道(103),沉头孔安装工作台小内六角螺钉(101)用以固定端螺母座(201)的固定,滑动副滑道(103)约束支撑端螺母座(202)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置,包括工作台机构(1)、预紧双螺母座机构(2)和滚珠丝杠副(3),其特征是:预紧双螺母座机构(2)约束在工作台机构(1)上,滚珠丝杠副(3)安装在预紧双螺母座机构(2)上;所述工作台机构(1)上有工作台(102)和工作台小内六角螺钉(101),工作台上有沉头孔和滑动副滑道(103),沉头孔安装工作台小内六角螺钉(101)用以固定端螺母座(201)的固定,滑动副滑道(103)约束支撑端螺母座(202)。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠预紧的双螺母座装置,其特征是:所述预紧双螺母座机构(2)包括固定端螺母座(201)、支撑端螺母座(202)、电磁线圈(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆东,宁玉强,林明星,王兆坦,
申请(专利权)人:鲁东大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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