【技术实现步骤摘要】
减速机构、传动装置和升降系统
本技术涉及传动
，具体而言，涉及一种减速机构、传动装置和升降系统。
技术介绍
目前，减速机的种类较多，常见的有平行轴减速机以及行星齿轮减速机等，此外，实际使用过程中，平行轴减速机和行星齿轮减速机可以组合起来使用。经研究发现，现有的组合式减速机存在如下缺点：结构简单的组合式减速机刚度差；刚度好的组合式减速机结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减速机构、传动装置和升降系统，其结构简单且刚度好。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种减速机构，减速机构包括：机箱、第一减速单元以及第二减速单元，第一减速单元包括一体成型的第一传动齿轮和第一行星架，第一行星架与第一传动齿轮均设置于机箱内且与机箱转动连接；第二减速单元包括位于机箱内的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮传动连接。在可选的实施方式中，第一减速单元还包括均设置于机箱内的第一太阳轮、第一行星轮以及第一齿圈，第一齿圈与机箱连接，且二者在第一齿圈的...
【技术保护点】
1.一种减速机构，其特征在于，所述减速机构包括：/n机箱、第一减速单元以及第二减速单元，所述第一减速单元包括一体成型的第一传动齿轮和第一行星架，所述第一行星架与所述第一传动齿轮均设置于所述机箱内且与所述机箱转动连接；所述第二减速单元包括位于所述机箱内的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其特征在于，所述减速机构包括：
机箱、第一减速单元以及第二减速单元，所述第一减速单元包括一体成型的第一传动齿轮和第一行星架，所述第一行星架与所述第一传动齿轮均设置于所述机箱内且与所述机箱转动连接；所述第二减速单元包括位于所述机箱内的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：
所述第一减速单元还包括均设置于所述机箱内的第一太阳轮、第一行星轮以及第一齿圈，所述第一齿圈与所述机箱连接，且二者在所述第一齿圈的周向上相对固定；所述第一太阳轮与所述机箱转动连接，所述第一行星轮与所述第一行星架转动连接，且同时与所述第一太阳轮与所述第一齿圈啮合。
3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：
所述第二减速单元还包括第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于：
所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮的传动比大于1，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮的传动比大于1。
5.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：
所述第二减速单元还包括设置于所述机箱内的第二行星架、第二行星轮、第二太阳轮以及第二齿圈，所述第二太阳轮与所述机箱转动连接，所述第二传动齿轮与所述第二太阳轮同轴且二者在所述第二传动齿轮的周向上相对固定；所述第二齿圈与所述...
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