一种多功能一体式回转轴系制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能一体式回转轴系，包括轴承，所述轴承的内圈固定连接有定子座，所述轴承的外圈连接有轴承转子座，所述轴承转子座上套设有轴承端盖，所述轴承端盖上固定有轴承锁紧螺母；所述轴承端盖上装设有限位支架，所述定子座上设置有失电制动器，所述定子座上还设置有限位开关。通过结构中加入限位块和限位挡块，并且限位挡块上安装有微动开关，完成了回转轴系的电气限位功能；结合失电制动器的有效工作，完成了回转轴系机械限位和紧急制动和安全保护功能。

A kind of multi-functional integrated rotary shafting

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体式回转轴系
本技术涉及传动轴系领域，具体来说，涉及一种多功能一体式回转轴系。
技术介绍
现阶段很多产品都要求在满足产品功能的前提下，产品要更为复杂、灵活和轻量化，在很大程度上仿真模拟技术的飞速发展也为多物理场优化分析和预测提供了很大的方便。目前，回转轴系一般包含有发电机、轴承、限位机构、主轴、轴承座，通过发电机完成回转轴系的驱动功能、通过限位结构完成回转轴系的限位功能、通过轴承完成回转轴系的回转功能、主轴是发电机、轴承、限位机构、轴承座的安装载体，轴承座是轴承的安装载体，通过常规布置这些轴系的零部件，每个零部件都独立实现其各自功能，以实现回转轴系的回转、驱动、限位等功能，但是在一些特定环境下，回转轴系有空间和重量的要求，现有回转轴系的布置方法实现不了这一设计要求。基于此背景下，本技术设计了一种多功能一体式回转轴系，回转轴系的轴承、限位机构、锁紧结构设计为一体式结构，这样既满足了回转轴系的功能要求，又缩小了结构空间，也减少了结构的重量。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种多功能一体式回转轴系，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多功能一体式回转轴系，包括轴承，所述轴承的内圈固定连接有定子座，所述轴承的外圈连接有轴承转子座，所述轴承转子座上套设有轴承端盖，所述轴承端盖上固定有轴承锁紧螺母；所述轴承端盖上装设有限位支架，所述定子座上设置有失电制动器，所述定子座上还设置有限位开关。进一步的，所述失电制动器包括失电制动器支架和制动盘，所述制动器支架通过螺钉连接在所述轴承定子座上，所述制动盘连接在轴承转子座上，所述制动器支架上设置有制动器衔铁，所述制动器衔铁上设置有有制动器弹簧和制动器线圈，所述制动器线圈连接有制动器线缆。当制动器线缆通电时，利用制动器线圈产生的磁性，制动器线圈将吸合制动器衔铁，从而使制动器衔铁与制动盘断开，完成回转轴系由锁紧到释放的转变；当制动器线缆断电时，制动器线圈将消失磁性，制动器线圈断开和制动器衔铁的连接，利用弹簧的张力释放，制动器衔铁将和制动盘贴合在一起，利用他们两者之间的摩擦力矩，完成回转轴系由释放到释锁紧的转变。进一步的，所述轴承定子座上安装有两个限位开关，所述轴承转子座设计有一个电气限位挡块。当回转轴系运动到电气限位极限角度时，限位开关将会被触发，从而使回转轴系断电，停止运动。进一步的，所述限位支架上面设计有2个机械限位挡板。他们都设计在规定限位角度，当超过极限角度范围后，轴承转子座上的限位挡块将碰撞到限位支架上的限位挡板，从而使回转轴系被迫停止运动，在机械限位启动前，本实现新型还设计有电气限位。当限位开关被触发以后，整个回转轴系断断电，电机将不能进行工作，制动器线缆也将断电，此时失电制动器也将进行工作，将回转轴系进行锁紧。进一步的，轴承定子座连接有连接过渡板。轴承定子座利用机械接口通过连接过渡板和其它框架连接。本技术的有益效果：通过紧凑的回转轴系结构设计，消除了传统回转轴系零部件零部件多并且质量重的缺点，通过结构中加入失电制动器，并且和回转轴系轴承转子座连接，完成了回转轴系的机械锁紧功能，通过结构中加入限位块和限位挡块，并且限位挡块上安装有微动开关，完成了回转轴系的电气限位功能；结合失电制动器的有效工作，完成了回转轴系机械限位和紧急制动和安全保护功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为多功能一体式回转轴系的剖视图；图2为失电制动器示意图；图3为限位开关示意图；图4为限位支架示意图。图中1.轴承锁紧螺母，2.轴承端盖，3.轴承内外隔圈，4.轴承转子座，5.限位支架，6.轴承内隔圈，7.轴承，8.轴承定子座，9.失电制动器，10.连接过渡座，11.失电制动器支架，12.制动器线圈，13.制动器弹簧，14.制动器衔铁，15.制动器线缆，16.制动盘，17.限位开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术实施例所述的一种多功能一体式回转轴系，包括轴承7，所述轴承7的内圈固定连接有定子座8，所述轴承7的外圈连接有轴承转子座4，所述轴承转子座4上套设有轴承端盖2，所述轴承端盖2上固定有轴承锁紧螺母1；所述轴承端盖2上装设有限位支架5，所述定子座8上设置有失电制动器9，所述定子座8上还设置有限位开关17。在本技术的一个具体实施例中，所述失电制动器包括失电制动器支架11和制动盘16，所述制动器支架11通过螺钉连接在所述轴承定子座8上，所述制动盘16连接在轴承转子座4上，所述制动器支架11上设置有制动器衔铁14，所述制动器衔铁14上设置有有制动器弹簧13和制动器线圈12，所述制动器线圈12连接有制动器线缆15。当制动器线缆15通电时，利用制动器线圈12产生的磁性，制动器线圈12将吸合制动器衔铁14，从而使制动器衔铁14与制动盘16断开，完成回转轴系由锁紧到释放的转变；当制动器线缆15断电时，制动器线圈12将消失磁性，制动器线圈12断开和制动器衔铁14的连接，利用弹簧的张力释放，制动器衔铁14将和制动盘16贴合在一起，利用他们两者之间的摩擦力矩，完成回转轴系由释放到释锁紧的转变。在本技术的一个具体实施例中，所述轴承定子座8上安装有两个限位开关17，所述轴承转子座4设计有一个电气限位挡块。当回转轴系运动到电气限位极限角度时，限位开关17将会被触发，从而使回转轴系断电，停止运动。在本技术的一个具体实施例中，所述限位支架5上面设计有2个机械限位挡板。他们都设计在规定限位角度，当超过极限角度范围后，轴承转子座4上的限位挡块将碰撞到限位支架5上的限位挡板，从而使回转轴系被迫停止运动，在机械限位启动前，本实现新型还设计有电气限位。当限位开关17被触发以后，整个回转轴系断断电，电机将不能进行工作，制动器线缆15也将断电，此时失电制动器也将进行工作，将回转轴系进行锁紧。在本技术的一个具体实施例中，轴承定子座8连接有连接过渡板10。轴承定子座8利用机械接口通过连接过渡板10和其它框架连接。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，根据本技术的一种多功能一体式回转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能一体式回转轴系，包括轴承（7），其特征在于：所述轴承（7）的内圈固定连接有轴承定子座（8），所述轴承（7）的外圈连接有轴承转子座（4），所述轴承转子座（4）上套设有轴承端盖（2），所述轴承端盖（2）上固定有轴承锁紧螺母（1）；所述轴承端盖（2）上装设有限位支架（5），所述轴承定子座（8）上设置有失电制动器（9），所述轴承定子座（8）上还设置有限位开关（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体式回转轴系，包括轴承（7），其特征在于：所述轴承（7）的内圈固定连接有轴承定子座（8），所述轴承（7）的外圈连接有轴承转子座（4），所述轴承转子座（4）上套设有轴承端盖（2），所述轴承端盖（2）上固定有轴承锁紧螺母（1）；所述轴承端盖（2）上装设有限位支架（5），所述轴承定子座（8）上设置有失电制动器（9），所述轴承定子座（8）上还设置有限位开关（17）。


2.根据权利要求1所述的多功能一体式回转轴系，其特征在于，所述失电制动器包括失电制动器支架（11）和制动盘（16），所述制动器支架（11）通过螺钉连接在所述轴承定子座（8）上，所述制动盘（16）连接在轴承转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：付和平，崖劲松，罗明生，
申请(专利权)人：九江冠成仿真技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36