【技术实现步骤摘要】
半自动脱鞋帮机
本技术涉及一种制鞋设备，更具体的说是涉及一种半自动脱鞋帮机。
技术介绍
鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。当鞋子成型后，需要将鞋楦从鞋子内拔出。目前大部分鞋子厂家都是采用人工操作的方式将鞋楦从鞋子内拔出，由于鞋子成型后与鞋楦是紧密穿设的，所以人工拔鞋楦的工作难度较大，人工的效率较为低下，不利于长时间的拔楦工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种半自动脱鞋帮机，可以代替人工进行拔楦动作，由工作人员进行轻松的上料下料，提高操作效率，减轻劳动强度。本技术提供了如下技术方案：一种半自动脱鞋帮机，包括传送带、设置于传送带上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩、设置于传送带上方的夹楦机构、以及设置于夹楦机构侧边的到位传感器，夹楦机构由驱动机构带动可上下活动靠近和远离传送带，当传送带输送带有鞋楦的鞋楦定位钩至到位传感器处时反馈信号停止，由夹楦机构下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。作为一种改进，夹楦机构包括夹持气缸和由夹持气缸驱动进行靠近和远...
【技术保护点】
1.半自动脱鞋帮机，其特征在于：包括传送带(1)、设置于传送带(1)上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩(2)、设置于传送带(1)上方的夹楦机构(3)、以及设置于夹楦机构(3)侧边的到位传感器(4)，所述夹楦机构(3)由驱动机构(5)带动可上下活动靠近和远离传送带(1)，当传送带(1)输送带有鞋楦的鞋楦定位钩(2)至到位传感器(4)处时反馈信号停止，由夹楦机构(3)下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构(3)上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。/n
【技术特征摘要】
1.半自动脱鞋帮机，其特征在于：包括传送带(1)、设置于传送带(1)上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩(2)、设置于传送带(1)上方的夹楦机构(3)、以及设置于夹楦机构(3)侧边的到位传感器(4)，所述夹楦机构(3)由驱动机构(5)带动可上下活动靠近和远离传送带(1)，当传送带(1)输送带有鞋楦的鞋楦定位钩(2)至到位传感器(4)处时反馈信号停止，由夹楦机构(3)下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构(3)上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。
2.根据权利要求1所述的半自动脱鞋帮机，其特征在于：所述夹楦机构(3)包括夹持气缸(31)和由夹持气缸(31)驱动进行靠近和远离的一对夹手(32)，所述夹手(32)呈与鞋子后跟形状相匹配的半弧形，一对夹手(32)配合对鞋子后跟进行夹持。
3.根据权利要求2所述的半自动脱鞋帮机，其特征在于：所述夹手(32)为可形变材料制成。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仕龙，缪万娒，
申请(专利权)人：温州荟城智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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