一种抹灰机器人升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抹灰机器人升降装置，包括底板，所述底板顶部的两端均固定安装有箱体，两个箱体内腔的底部均固定安装有电机，箱体内腔的顶部和底部分别活动连接有齿轮二和齿轮一，齿轮一的背面与电机的输出轴固定连接，齿轮一和齿轮二之间通过传动链条传动连接，底板的上方设置有连接板，连接板的两端分别穿过箱体且延伸至箱体的内部与传动链条的侧面固定连接。该抹灰机器人升降装置，通过控制电机，电机的输出轴带动齿轮一转动，齿轮一通过传动链条带动齿轮二转动，连接板随着传动链条的运动而运动，连接块随着连接板的运动带动抹灰装置运动，该抹灰机器人升降装置，结构紧凑，设计合理，降低了成本，降低了维修检测中产生的费用。

A lifting device of plastering robot

【技术实现步骤摘要】
一种抹灰机器人升降装置
本技术涉及工程机械
，具体为一种抹灰机器人升降装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在建筑行业中用到了抹灰机器人。现如今的抹灰机器人的升降结构复杂，成本高，结构复杂和成本高在维修检测中增大了费用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种抹灰机器人升降装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种抹灰机器人升降装置，包括底板，所述底板顶部的两端均固定安装有箱体，两个所述箱体内腔的底部均固定安装有电机，箱体内腔的顶部和底部分别活动连接有齿轮二和齿轮一，所述齿轮一的背面与电机的输出轴固定连接，所述齿轮一和齿轮二之间通过传动链条传动连接，所述底板的上方设置有连接板，连接板的两端分别穿过箱体且延伸至箱体的内部与传动链条的侧面固定连接，所述连接板的正面固定安装有连接块，所述连接块远离连接板的一侧固定安装有抹灰装置。进一步的，所述底板的底部活动连接有行走轮。进一步的，所述箱体的顶部固定安装有物件放置盒，物件放置盒的正面开设有放置腔。(三)有益效果本技术提供了一种抹灰机器人升降装置。具备以下有益效果：该抹灰机器人升降装置，通过控制电机，电机的输出轴带动齿轮一转动，齿轮一通过传动链条带动齿轮二转动，连接板随着传动链条的运动而运动，连接块随着连接板的运动带动抹灰装置运动，该抹灰机器人升降装置，结构紧凑，设计合理，降低了成本，降低了维修检测中产生的费用。附图说明图1为本技术结构未安装抹灰装置和连接块的正剖图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术结构箱体的侧视图。图中：1、底板；2、箱体；3、电机；4、齿轮一；5、齿轮二；6、传动链条；7、连接板；8、行走轮；9、抹灰装置；10、连接块；11、物件放置盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种抹灰机器人升降装置，包括底板1，所述底板1的底部活动连接有行走轮8，所述底板1顶部的两端均固定安装有箱体2，箱体2的顶部固定安装有物件放置盒11，物件放置盒11的正面开设有放置腔，物件放置盒11的设置便于小物件的放置，两个所述箱体2内腔的底部均固定安装有电机3，电机3的供电方式是通过外置的电源供电，电机3可通过外置控制器控制正反转，电机3为伺服电机，箱体2内腔的顶部和底部分别活动连接有齿轮二5和齿轮一4，所述齿轮一4的背面与电机3的输出轴固定连接，所述齿轮一4和齿轮二5之间通过传动链条6传动连接，所述底板1的上方设置有连接板7，连接板7的两端分别穿过箱体2且延伸至箱体2的内部与传动链条6的侧面固定连接，所述连接板7的正面固定安装有连接块10，所述连接块10远离连接板7的一侧固定安装有抹灰装置9，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。综上可得，该抹灰机器人升降装置，通过控制电机3，电机3的输出轴带动齿轮一4转动，齿轮一4通过传动链条6带动齿轮二5转动，连接板7随着传动链条6的运动而运动，连接块10随着连接板7的运动带动抹灰装置9运动，该抹灰机器人升降装置，结构紧凑，设计合理，降低了成本，降低了维修检测中产生的费用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹灰机器人升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两端均固定安装有箱体(2)，两个所述箱体(2)内腔的底部均固定安装有电机(3)，箱体(2)内腔的顶部和底部分别活动连接有齿轮二(5)和齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的背面与电机(3)的输出轴固定连接，所述齿轮一(4)和齿轮二(5)之间通过传动链条(6)传动连接，所述底板(1)的上方设置有连接板(7)，连接板(7)的两端分别穿过箱体(2)且延伸至箱体(2)的内部与传动链条(6)的侧面固定连接，所述连接板(7)的正面固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)远离连接板(7)的一侧固定安装有抹灰装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹灰机器人升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两端均固定安装有箱体(2)，两个所述箱体(2)内腔的底部均固定安装有电机(3)，箱体(2)内腔的顶部和底部分别活动连接有齿轮二(5)和齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的背面与电机(3)的输出轴固定连接，所述齿轮一(4)和齿轮二(5)之间通过传动链条(6)传动连接，所述底板(1)的上方设置有连接板(7)，连接板(7)的两端分别穿过箱体(2)且延伸至箱体(2)的内部与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44