【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】乘员安全带的检测和监控相关申请的交叉引用本申请要求2017年5月15日提交并且标题为“DetectionandMonitoringofOccupantSeatBelt”的序列号为62/506,245的共同待审美国专利申请的优先权并且通过引用全部并入本案。
本文提供的公开内容涉及车辆客舱内的成像系统,并且目的在于在车辆客舱内定位、识别和突出显示安全带组件,以确认相应车辆乘员的安全带使用和安全带位置。
技术介绍
在当今的运输系统中,安全带几乎是每种乘员运输用的车辆的标准设备。不仅要求原始设备制造商(OEM:originalequipmentmanufacturer)满足安全带工程学和安装的严格标准,而且在许多情况下,法律上要求车辆乘员系上安全带。然而,即使有制造法规和适用法律,整体车辆安全性也完全取决于正确使用安全带的车辆乘员。鉴于从车辆外部只能看到部分车辆内部,因此外部权威机构的目视检查并不完全可靠。试图规避安全带使用法的个人也会以以下方式来放置车辆内部的安全带,该方式看起来像使用安全带但却使车辆乘员就移动范围 ...
【技术保护点】
1.一种检测车辆中安全带操作的系统,其包括:/n至少一个光源,所述至少一个光源配置为将预定波长的光发射到所述车辆内的结构上,其中,所述结构中的至少一个是乘客安全带组件,所述乘客安全带组件具有以优选的亮度反射所述预定波长的图案;/n至少一个3D飞行时间相机,所述至少一个3D飞行时间相机定位在所述车辆中,以接收来自所述车辆中的所述结构的反射光,并提供所述结构的图像,所述图像将所述图案的优选亮度与所述车辆中的其他结构区分开;/n计算机处理器,所述计算机处理器连接到计算机存储器和所述相机,其中,所述计算机存储器包括计算机可读指令,所述计算机可读指令使所述处理器重构与所述结构的相应图 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 US 62/506,2451.一种检测车辆中安全带操作的系统,其包括:
至少一个光源,所述至少一个光源配置为将预定波长的光发射到所述车辆内的结构上,其中,所述结构中的至少一个是乘客安全带组件,所述乘客安全带组件具有以优选的亮度反射所述预定波长的图案;
至少一个3D飞行时间相机,所述至少一个3D飞行时间相机定位在所述车辆中,以接收来自所述车辆中的所述结构的反射光,并提供所述结构的图像,所述图像将所述图案的优选亮度与所述车辆中的其他结构区分开;
计算机处理器,所述计算机处理器连接到计算机存储器和所述相机,其中,所述计算机存储器包括计算机可读指令,所述计算机可读指令使所述处理器重构与所述结构的相应图像有关的3D信息并计算所述乘客安全带组件上的反射图案与所述相机之间的距离的深度测量值。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述图案包括配置为区分所述图像中的图案的尺寸、形状和反射率。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述计算机可读指令利用从相应图案接收的光的常见噪声分量用噪声消除算法来重构所述3D信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述其他结构包括用于附加测量的作为参考位置的圆顶灯、衣帽钩、扶手、支撑结构和临时附接到所述车辆的可移除附件。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器进一步调节所述图像,使得所述图像中捕捉的反射图案的优选亮度大于所述图像中的其他结构的对应亮度。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述安全带组件包括具有第一图案的释放孔、具有至少一个图案的安全带以及具有第三图案的安全带硬件,其中,每个图案以不同的亮度反射所述预定波长。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述3D信息包括车辆中的车辆乘员身体位置,并且所述处理器配置为计算所述车辆乘员和卷轴壳体、所述安全带和所述安全带硬件中的至少一个的相对深度测量值。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述3D信息包括所述车辆中的所述其他结构的结构位置,并且所述处理器配置为计算b柱的织带释放部、所述安全带、安全带硬件和所述车辆中的所述其他结构中的至少一个的相对深度位置。
9.一种检测车辆中至少一个安全带位置的系统,所述系统包括:
至少一个光源,所述至少一个光源配置为将预定波长的光发射到所述车辆内的结构上,其中,所述结构中的至少一个是乘客安全带组件,所述乘客安全带组件包括反射所述预定波长的图案;
至少一个相机,所述至少一个相机定位在所述车辆中,以接收来自所述车辆中的所述结构的反射光,并提供所述结构的图像,所述图像将所述图案与所述车辆中的其他结构区分开;
计算机处理器,所述计算机处理器连接到计算机存储器和所述相机,其中,所述计算机存储器包括计算机可读指令,所述计算机可读指令使所述处理器创建所述结构的相应图像并将所述图像绘制在坐标系中,并且所述计算机可读指令还配置为使用所述坐标系来测量所述乘客安全带组件上的所述图案的部分与所述车辆中的所述其他结构之间的选定角度。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述安全带组件包括壳体内的卷轴,所述卷轴限定了孔,所述安全带通过所述孔从所述卷轴延伸并缩回到所述卷轴上,并且其中所述图案是所述壳体上的第一图案,所述第一图案处于照亮所述图像中的所述孔的位置。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,测量用的所述选定角度由所述安全带的纵轴和所述孔的横轴限定。
12.根据权利要求10所述的系统,进一步包括所述安全带上的第二图案和所述安全带组件的硬件部分上的第三图案。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述第二图案包括标记,所述标记标注所述安全带已延伸穿过所述壳体的所述孔的程度。
14.根据权利要求9所述的系统,其中,所述处理器还配置为比较至少两个图像并追踪所述安全带组件的部件的运动。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理器识别所述安全带组件的所述部件相对于所述车辆中的乘员的运动。
16.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理器配置为识别所述安全带组件的所述部件上的相应图案,并利用至少两个图像来追踪至少一个部件的运动,其中,所述处理器将被追踪的运动与在所述坐标系中测得的选定角度进行比较,以确认安全带位置。
17.根据权利要求14所述的系统,进一步包括:所述处理器用来将所述坐标系中的安全带位置与先前计算出的所述车辆中的乘客的正确安全带位置进行比较的计算机可读指令,其中,所述处理器使用所述安全带位置与所述正确安全带位置之间的差异来控制车辆警报系统。
18.根据权利要求17所述的系统,所述正确安全带位置是结合乘员分类系统计算的,所述乘员分类系统连接到所述处理器,并识别乘客身体位置以用于计算所述正确安全带位置。
19.一种安全带系统,其包括:
图像检测器,所述图像检测器包括传感器,所述传感器调谐到选定波长以捕捉所述传感器上的图像;
计算机处理器,所述计算机处理器连接到计算机存储器和所述图像检测器,其中,所述计算机存储器包括计算机可读指令,所述计算机可读指令使所述处理器接收所述图像并在3D坐标系中绘制所述图像;
安全带组件,所述安全带组件包括其上结合有反射图案的部件,其中,所述反射图案以所述选定波长和能够区分所述图像中的所述反射图案的亮度将光反射到所述传感器上,
其中,所述图像检测器包括足以捕捉至少一个在所述车辆中操作所述安全带组件的车辆乘员的图像的视场,并且
其中,所述计算机可读指令配置为:
修改来自所述图像的3D信息以供乘员分类系统使用;以及
提供从所述3D坐标系计算出的关于所述反射图案的位置的验证测量值,对所述验证测量值进行格式化,以便根据由使用所述安全带组件的分类乘员提出的先前建立的标准将所述验证测量值与预期测量值进行比较。
20.根据权利要求19所述的安全带系统,其中,所述部件包括以下中的至少一者:安全带;卷轴壳体,所述卷轴壳体限定孔,所述孔容纳通过其释放的安全带;以及安全带硬件,所述安全带硬件配置为将所述安全带组件安装在车辆中以供至少一个车辆乘员使用。
21.根据权利要求20所述的安全带系统,其中,所述验证测量值包括相对于突出显示所述卷轴壳体中的所述孔的反射图案的测量值。
22.根据权利要求19所述的安全带系统,其中,所述验证测量值包括安全带组件的部件之间的角度测量值、所述部件与所述至少一个乘员之间的角度测量值和/或所述部件与所述车辆中的其他结构之间的角度测量值。
23.根据权利要求19所述的安全带系统,其中,所述验证测量值包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:伦纳德·切赫,查克拉瓦蒂·马利卡鲁恩·纳格鲁,乔希·罗摩格莱尔,塞尔瓦托·布罗埃,巴巴克·巴赫蒂亚尔,
申请(专利权)人:乔伊森安全系统收购有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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