内窥镜制造技术

内窥镜1包括：弯曲操作部件30，其设置在操作部3，用于对插入部2的弯曲部7进行弯曲操作；多根弯曲操作线31～34，其可由弯曲操作部件来牵拉和松弛；设置在操作部3内的多个管状部件41～44，其以避开设置在操作部3内的内置物16、16a的方式以挠曲状态设置，多根弯曲操作线31～34分别插通在多个管状部件41～44中；和设置在操作部3内的管状部件固定部50，其用于将多个管状部件41～44的端部45～48固定在沿着与操作部的长度方向轴正交的方向排列、并且在沿着长度方向轴O的方向上错开的不同位置，从而将多个管状部件41～44的挠曲优化。

Endoscope

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜
本专利技术涉及能够利用多根弯曲操作线对弯曲部进行弯曲操作的内窥镜。
技术介绍
以往，为了观察活体的体内、结构物的内部等难以观察的受检体的内部的部位，在例如医疗领域或工业领域中广泛使用能够插入到受检体内的内窥镜。在这样的内窥镜的插入部中，设置有用于提高在受检体内的插入性能和观察性能的弯曲部。该弯曲部可由设置在操作部的上部侧的弯曲操作部进行弯曲操作。例如，如国际公开WO2011-052372号公报中公开的那样，人们已知一种内窥镜，其使用杆型的弯曲操作杆作为弯曲操作部，利用弯曲操作杆的转动操作来对多根弯曲操作线进行牵拉和松弛，从而对弯曲部进行弯曲操作。但是，以往的内窥镜，需要以避开操作部的内置物的方式插通对弯曲部进行弯曲操作的多根弯曲操作线。因此，多根弯曲操作线在操作部内不是以直线状插通，而是以用于避开内置物的挠曲状态插通。从而，存在下述问题：多根弯曲操作线的挠曲量不同，使弯曲部弯曲时的弯曲操作线的张力大小不同，从而每根弯曲操作线的牵拉力量不同。因此，存在与弯曲操作部的操作量相应的弯曲部的弯曲角度产生偏差的技术问题。因此，本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜能够抑制对弯曲部进行弯曲操作的多根弯曲操作线的牵拉力量的偏差，使与弯曲操作部的操作量相应的弯曲部的弯曲角度大致均匀。
技术实现思路
用于解决技术问题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜包括：弯曲操作部件，其设置在操作部，用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作；多根弯曲操作线，其可由所述弯曲操作部件来牵拉和松弛；设置在所述操作部内的多个管状部件，其以避开设置在所述操作部内的内置物的方式以挠曲状态设置，所述多根弯曲操作线分别插通在所述多个管状部件中；和设置在所述操作部内的管状部件固定部，其用于将所述多个管状部件的端部固定在沿着与所述操作部的长度方向轴正交的方向排列、并且在沿着所述长度方向轴的方向上错开的不同位置，从而将所述多个管状部件的挠曲优化。附图说明图1是表示内窥镜的结构的正面图。图2是表示操作部的上部的侧面图。图3是表示操作部内的结构的图。图4是表示用于将弹簧管卡止的弹簧管支承部的结构的截面图。图5是表示第一变形例的操作部内的结构的图。图6是第一变形例的图5的VI-VI线截面图。图7是表示第二变形例的操作部内的结构的图。图8是表示第三变形例的操作部内的结构的图。图9是表示第四变形例的操作部内的结构的图。图10是表示第五变形例的操作部内的结构的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选方式进行说明。在下面的说明中使用的图中，为了使各构成要素为在图面上能够识别的程度的大小，按每个构成要素使比例尺不同，本专利技术并不仅限定于这些图中记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小比例和各构成要素的相对位置关系。在下面的说明中，有时将面向纸面看时的图中的上下方向作为构成要素的上部和下部来进行说明。图1是表示内窥镜的结构的正面图，图2是表示操作部的上部的侧面图，图3是表示操作部内的结构的图，图4是表示用于将弹簧管卡止的弹簧管支承部的结构的截面图。首先，对本实施方式的内窥镜进行说明。图1和图2所示的本实施方式的内窥镜1是电子内窥镜，包括：形成为细长管状的插入部2；与该插入部2的根端相连的操作部3；从该操作部3伸出的内窥镜线缆即通用线缆4；和设置在该通用线缆4的前端的内窥镜连接器5。内窥镜1的插入部2由从前端侧起，前端部6、弯曲部7和挠性管部8依次相连而成的具有挠性的管状部件构成。虽然在此没有图示，但是在插入部2的前端部6或操作部3内设置有：物镜光学系统，内置有CCD、CMOS等图像传感器等的摄像单元，照射由光导束传输的照明光的照明光学系统，连接并保持处置器具通道的通道管等。插入部2的弯曲部7能够与术者即使用者等对操作部3的操作输入相应地，向包括上下左右方向(UP-DOWN/RIGHT-LEFT)的绕插入轴O的整周方向主动地弯曲。插入部2的挠性管部8由可被动地弯曲的具有挠性的管状部件构成。在该挠性管部8的内部，插通有摄像线缆、光导束、处置器具插通通道和送气送水用管(均未图示)。内窥镜1的操作部3包括防弯折部11、插入部旋转拨盘12、抓持部13和操作部主体14，其中，防弯折部11以覆盖挠性管部8的根端的状态与挠性管部8连接，插入部旋转拨盘12设置在防弯折部11的根端侧并且可调节插入部2绕插入轴O的旋转位置，抓持部13与插入部旋转拨盘12的根端侧相连并且可被使用者等的手抓持，操作部主体14与抓持部13的根端侧相连。在本实施方式中，绕操作部3的长度方向轴即插入轴O的方向等，是以使用者等抓持抓持部13的状态为基准来定义的，具体而言，对于操作部3，以抓持抓持部13的使用者等为基准来定义前后左右方向(正面、背面和左右侧面等)。抓持部13形成为相对于插入轴O左右对称的形状，使用者等无论用左手还是右手都能够同样地抓持。在该抓持部13的前端侧的正面，设置有处置器具插通部15。该处置器具插通部15包括用于插入未图示的各种处置器具的处置器具插入口16。在操作部3的内部，处置器具插通通道经由分支部件(均未图示)与处置器具插入口16连通。处置器具插通部15上，能够以可拆装的方式安装作为用于将处置器具插入口16封闭的盖部件的未图示的例如一次性(用完即弃)的钳子塞。操作部主体14由呈大致部分球状的中空部件构成，该中空部件在抓持部13的根端侧主要向左右侧方和前方鼓出。在该操作部主体14的正面侧，设置有用于执行内窥镜1的吸引功能、各种光学系统功能等的操作按钮类20。这些操作按钮类20例如包括：可拆装地安装在操作部主体14上的例如一次性的吸引阀22；和能够从内窥镜1的各种功能中有选择地分配任意功能、例如释放按钮等的2个按钮开关23。吸引阀22包括：作为操作输入部件的吸引按钮24；和管连接部25，其用于连接从未图示的作为外部设备的内窥镜吸引器伸出的吸引管。通用线缆4从操作部主体14的一个侧部(例如左侧部)经由线缆防弯折部17伸出。在操作部主体14的背面侧，如图2所示，设置有作为用于对弯曲部7进行弯曲操作的弯曲操作部件的弯曲操作杆部30。在此，如图1所示，操作部主体14的左右形状为相对于插入轴O左右对称的鼓出形状，在该操作部主体14的前端侧的左右侧面上，分别形成有用于将抓持抓持部13的使用者等的食指等向操作按钮类20引导的引导用凹部18。通用线缆4是复合线缆，在其内部插通有穿过插入部2的内部从前端部6侧到达操作部3进而从操作部3伸出的包括摄像线缆的各种信号线、光导束和供送气送水用的流体流入的送气送水用管(均未图示)。设置在通用线缆4的端部的内窥镜连接器5包括电连接器部5a和光源连接器部5b，其中，电连接器部5a设置在内窥镜连接器5的侧面部，光源连接器部5b用于与未图示的作为外部设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：/n弯曲操作部件，其设置在操作部，用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作；/n多根弯曲操作线，其可由所述弯曲操作部件来牵拉和松弛；/n设置在所述操作部内的多个管状部件，其以避开设置在所述操作部内的内置物的方式以挠曲状态设置，所述多根弯曲操作线分别插通在所述多个管状部件中；和/n设置在所述操作部内的管状部件固定部，其用于将所述多个管状部件的端部固定在沿着与所述操作部的长度方向轴正交的方向排列、并且在沿着所述长度方向轴的方向上错开的不同位置，从而将所述多个管状部件的挠曲优化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171002 JP 2017-1927821.一种内窥镜，其特征在于，包括：
弯曲操作部件，其设置在操作部，用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作；
多根弯曲操作线，其可由所述弯曲操作部件来牵拉和松弛；
设置在所述操作部内的多个管状部件，其以避开设置在所述操作部内的内置物的方式以挠曲状态设置，所述多根弯曲操作线分别插通在所述多个管状部件中；和
设置在所述操作部内的管状部件固定部，其用于将所述多个管状部件的端部固定在沿着与所述操作部的长度方向轴正交的方向排列、并且在沿着所述长度方向轴的方向上错开的不同位置，从而将所述多个管状部件的挠曲优化。


2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：
所述多根弯曲操作线各自具有大致相同的长度，
所述多个管状部件各自具有大致相同的长度。


3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：
所述多个管状部件在各自的端部具有被卡止...

【专利技术属性】
技术研发人员：籏野庆佑，原田雄大，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP