插入设备制造技术

作为插入设备的内窥镜(1)是如下的插入设备，该插入设备具有从前端侧沿长度轴方向朝被检体内插入的插入部(2)。插入部(2)具有：前端部(11)；弯曲部(14)，其设置在前端部的基端侧，且根据操作者的弯曲操作而在第1方向上弯曲；作为第1挠性管部的被动弯曲部(15)，其设置在弯曲部(14)的基端侧，不根据操作者的弯曲操作而弯曲，而是通过受到外力而被动地弯曲；以及作为第2挠性管部的蛇管(13)，其设置在被动弯曲部(15)的基端侧。被动弯曲部(15)的与第1方向正交的第2方向上的弯曲刚性高于第1方向上的弯曲刚性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入设备
本专利技术涉及插入设备，尤其涉及具有在前端侧设置有弯曲部的插入部的插入设备。
技术介绍
以往，广泛使用有插入设备、例如内窥镜。在为内窥镜的情况下，将插入部插入到被检体内而得到被检体内的图像，在显示装置中显示内窥镜图像等，由此，能够进行被检体内的检查。在插入设备的插入部的前端侧设置有能够通过用户的操作而自如地弯曲的弯曲部、即主动弯曲部。此外，如国际公开WO2011/136115号公报所公开的那样也存在如下的内窥镜：该内窥镜在比通过操作而自如地弯曲的主动弯曲部靠基端侧的位置，具有通过受到外力而被动地弯曲的被动弯曲部。被动弯曲部根据所受到的外力，能够相对于插入部的插入方向在上下左右方向上弯曲。通过设置这样的被动弯曲部，能够增大弯曲部的曲率半径，实现被检体内的良好的屈曲部的通过性。通常，例如，在向具有可动性的大肠插入时，大多情况下，操作者一边观察显示于显示装置的内窥镜图像，一边使内窥镜的主动弯曲部在上下方向上弯曲而进行插入。在推入插入部而通过被检体的大肠的屈曲部时，操作者使主动弯曲部例如朝上方向弯曲而通过。例如，内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插入设备，其具有从前端侧沿长度轴方向朝被检体内插入的插入部，其中，/n所述插入部具有：/n前端部，其设置在所述插入部的前端；以及/n弯曲部，其设置在所述前端部的基端侧，构成为根据操作者的弯曲操作而在第1方向上弯曲；/n第1挠性管部，其设置在所述弯曲部的基端侧，不根据所述操作者的所述弯曲操作而弯曲，而是通过受到外力而被动地弯曲；以及/n第2挠性管部，其设置在所述第1挠性管部的基端侧，且具有挠性，/n所述第1挠性管部构成为与所述第1方向正交的第2方向上的弯曲刚性高于所述第1方向上的弯曲刚性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 JP 2017-1075391.一种插入设备，其具有从前端侧沿长度轴方向朝被检体内插入的插入部，其中，
所述插入部具有：
前端部，其设置在所述插入部的前端；以及
弯曲部，其设置在所述前端部的基端侧，构成为根据操作者的弯曲操作而在第1方向上弯曲；
第1挠性管部，其设置在所述弯曲部的基端侧，不根据所述操作者的所述弯曲操作而弯曲，而是通过受到外力而被动地弯曲；以及
第2挠性管部，其设置在所述第1挠性管部的基端侧，且具有挠性，
所述第1挠性管部构成为与所述第1方向正交的第2方向上的弯曲刚性高于所述第1方向上的弯曲刚性。


2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，
所述第1挠性管部构成为包括串联连结的圆环状的多个弯曲件。


3.根据权利要求2所述的插入设备，其中，
所述多个弯曲件中的相邻的2个弯曲件在第1转动轴及第2转动轴中的任意转动轴上连结，其中，在从前端侧观察所述插入部时，该第1转动轴是相对于所述第2方向绕所述插入部的中心轴倾斜了超过0°的角度至小于+45°的角度之间的第1角度的转动轴，该第2转动轴是相对于所述第2方向绕所述插入部的中心轴倾斜了小于0°的角度至超过-45°的角度之间的第2角度的转动轴。


4.根据权利要求3所述的插入设备，其中，
所述第1角度处于超过0°的角度至小于+30°的角度之间，
所述第2角度处于小于0°的角度至超过-30°的角度之间。


5.根据权利要求2所述的插入设备，其中，
所述相邻的2个弯曲件的所述第1转动轴上的第1连结与所述相邻的2个弯曲件的所述第2转动轴上的第2连结在所述长度轴方向上交替地进行。


6.根据权利要求5所述的插入设备，其中，
所述第1挠性管部在所述多个弯曲件中包括在第3转动轴上连结...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木康平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP