插入设备制造技术

内窥镜(1)具有：主动弯曲部(14)，其构成为根据操作者的弯曲操作而向第1方向弯曲；被动弯曲部(15)，其设置于主动弯曲部(14)的基端侧，不根据操作者的弯曲操作而弯曲，而是因受到外力而被动地弯曲；以及挠性管(13)。被动弯曲部(15)具有：能够利用两个转动轴(IA1、IA2)进行转动的两个第1弯曲块(41a、41b)，这两个转动轴(IA1、IA2)绕插入部(2)的中心轴以角度(θ1、θ2)与第2方向(RL)相交，该第2方向(RL)在从前端侧观察插入部时垂直于第1方向；以及能够利用两个第2转动轴(IA3、IA4)进行转动的两个第2弯曲块(41c、41d)，这两个第2转动轴(IA3、IA4)以比第1角度大的第2角度与第2方向相交。

Insertion device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入设备
本专利技术涉及插入设备，尤其涉及具有插入部且在该插入部的前端侧设置有弯曲部的的插入设备。
技术介绍
以往，广泛使用着插入设备、例如内窥镜。在内窥镜的情况下，通过将插入部插入到被检体内，得到被检体内的图像，并在显示装置上显示内窥镜图像等，能够进行被检体内的检查。在插入设备的插入部的前端侧设置有通过医生等操作者的操作能够自由弯曲的弯曲部、即主动弯曲部。另外，如日本特开2006-218231号公报以及国际公开WO2011/136115号公报所公开的那样，还提出了如下的插入部：在插入部中比主动弯曲部靠插入方向的基端侧的位置具有柔软的被动弯曲部，该被动弯曲部虽然无法通过操作者的弯曲操作而弯曲，但当受到外力时能够被动地弯曲。在该提出的插入部中，通过使被动弯曲部的曲率半径大于主动弯曲部的曲率半径，能够防止在插入部通过例如肠内时产生的、在将插入部压入到被检体内时在插入部的弯曲的部分成为顶着肠壁的状态的现象、所谓的拐杖(ステッキ)现象的发生。即，通过使被动弯曲部的曲率半径大于主动弯曲部的曲率半径而使由主动弯曲部和被动弯曲部构成的弯曲部分的弯曲角度平缓，能够防止因弯曲部的弯曲角度过大而导致弯曲部随着插入部的压入而顶起肠的屈曲部的现象的发生。为了与肠管等屈曲部的屈曲方向一致地插入弯曲部，在操作者压入插入部时，被动弯曲部需要与该屈曲方向一致地弯曲。但是，从插入部的弯曲部分所抵接的肠管等屈曲部受到的力的力矩在被动弯曲部中手边部分比前端部分大。因此，在操作者压入插入部时，如果被动弯曲部不向屈曲部的屈曲方向弯曲，则容易产生接近上述的拐杖现象的状态，因而操作者需要进一步压入插入部，以使得被动弯曲部向屈曲方向弯曲。特别是，为了与肠管等屈曲部的屈曲方向一致地插入弯曲部，需要使被动弯曲部与屈曲部的屈曲方向一致地弯曲，但操作者无法通过弯曲操作使被动弯曲部与屈曲部的屈曲方向一致地弯曲。因此，本专利技术的目的在于，提供一种提高了插入部的弯曲部向规定的方向的插入性的插入设备。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的插入设备具有插入部，该插入部沿长度轴方向从前端侧起插入到被检体内，其中，所述插入部具有：前端部，其设置于所述插入部的前端；第1弯曲部，其设置于所述前端部的基端侧，构成为根据操作者的弯曲操作而向第1方向弯曲；第2弯曲部，其设置于所述第1弯曲部的基端侧，不根据所述操作者的所述弯曲操作而弯曲，而是因受到外力而被动地弯曲；以及挠性管，其具有挠性，设置于所述第2弯曲部的基端侧，所述第2弯曲部具有：能够利用两个第1转动轴进行转动的两个第1弯曲块，所述两个第1转动轴绕所述插入部的中心轴彼此向相反方向以第1角度与第2方向相交，该第2方向在从所述前端侧观察所述插入部时垂直于所述第1方向；以及能够利用两个第2转动轴进行转动的两个第2弯曲块，所述两个第2转动轴绕所述插入部的所述中心轴彼此向相反方向以与所述第1角度不同的第2角度与所述第2方向相交，所述两个第2弯曲块设置于所述两个第1弯曲块的基端侧，所述第2角度的绝对值比所述第1角度的绝对值大。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的内窥镜1的概观图。图2是设置于本专利技术的第1实施方式的内窥镜1的插入部2的前端部的局部剖视图。图3是设置于本专利技术的第1实施方式的内窥镜1的插入部2的主动弯曲部14的剖视图。图4是设置于本专利技术的第1实施方式的内窥镜的插入部的被动弯曲部15的局部剖视图。图5是沿图4的V-V线的被动弯曲部15的剖视图。图6是沿图4的VI-VI线的被动弯曲部15的剖视图。图7是沿图4的VII-VII线的被动弯曲部15的剖视图。图8是本专利技术的第1实施方式的弯曲的被动弯曲部15的多个弯曲块的立体图。图9是用于说明本专利技术的第1实施方式的弯曲的状态的被动弯曲部15的曲率半径的图。图10是用于说明本专利技术的第1实施方式的被动弯曲部15在上下方向(UD方向)上的可弯曲范围的图。图11是示出本专利技术的第1实施方式的、在从上方对被动弯曲部15的区域BA1施加大肠的按压时施加于转动轴的分力的图。图12是示出本专利技术的第1实施方式的、在从上方对被动弯曲部15的区域BA2施加大肠的按压时施加于转动轴的分力的图。图13是示出本专利技术的第1实施方式的、在从上方对被动弯曲部15的区域BA3施加大肠的按压时施加于转动轴的分力的图。图14是用于说明本专利技术的第1实施方式的、将内窥镜1的插入部2向大肠内的屈曲部BP插入的操作的图。图15是用于说明本专利技术的第1实施方式的、将内窥镜1的插入部2向大肠内的屈曲部BP插入的操作的图。图16是用于说明本专利技术的第1实施方式的、将内窥镜1的插入部2向大肠内的屈曲部BP插入的操作的图。图17是用于说明本专利技术的第1实施方式的、将内窥镜1的插入部2向大肠内的屈曲部BP插入的操作的图。图18是示出本专利技术的第2实施方式的被动弯曲部15A的弯曲块41的连结关系的多个弯曲块41的主视图。图19是沿图18的XIX-XIX线的剖视图。图20是本专利技术的第2实施方式的弯曲的被动弯曲部15A的多个弯曲块的立体图。图21是示出本专利技术的第3实施方式的被动弯曲部15B的弯曲块41的连结关系的多个弯曲块41的主视图。图22是示出本专利技术的第3实施方式的被动弯曲部15B的弯曲块41的连结关系的多个弯曲块41的主视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应当注意各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比例等与现实情况不同，当然在附图的彼此之间也包含有彼此的尺寸关系或比例不同的部分(第1实施方式)(内窥镜整体的结构)图1是第1实施方式的内窥镜1的概观图。图2是设置于图1的内窥镜1的插入部2的前端部的局部剖视图。图3是设置于图1的内窥镜1的插入部2的主动弯曲部14的剖视图。如图1所示，内窥镜1具有插入到被检体内的插入部2、与该插入部2的基端侧连接设置的操作部3、从该操作部3延伸出的通用线缆4、设置在该通用线缆4的延伸端的连接器5而构成主要部分。另外，内窥镜1经由连接器5与控制装置和照明装置等外部装置电连接在操作部3设置有对后述的主动弯曲部14进行弯曲操作的上下弯曲操作用旋钮(以下简称为旋钮)3a和左右弯曲操作用旋钮(以下简称为旋钮)3b。简称为旋钮3b。如图2所示，在设置于插入部2的前端的前端部11内，设置有观察被检体内的摄像单元21、对被检体内进行照明的未图示的照明单元等。摄像单元21设置在前端部11的观察窗11a的后侧。即，在比主动弯曲部14靠长度轴方向的前端侧的位置，设置有作为对被检体进行拍摄的图像获取装置的摄像单元21。插入部2构成为从前端起依次具有前端部11、弯曲部12、挠性管13，插入部2沿着插入部2的插入方向W细长地形成。插入部2构成为能够沿插入部2的长度轴方向从前端侧插入到被检体内。即，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插入设备，其具有插入部，该插入部沿长度轴方向从前端侧起插入到被检体内，其中，/n所述插入部具有：/n前端部，其设置于所述插入部的前端；/n第1弯曲部，其设置于所述前端部的基端侧，构成为根据操作者的弯曲操作而向第1方向弯曲；/n第2弯曲部，其设置于所述第1弯曲部的基端侧，不根据所述操作者的所述弯曲操作而弯曲，而是因受到外力而被动地弯曲；以及/n挠性管，其具有挠性，设置于所述第2弯曲部的基端侧，/n所述第2弯曲部具有：能够利用两个第1转动轴进行转动的两个第1弯曲块，所述两个第1转动轴绕所述插入部的中心轴彼此向相反方向以第1角度与第2方向相交，该第2方向在从所述前端侧观察所述插入部时垂直于所述第1方向；以及能够利用两个第2转动轴进行转动的两个第2弯曲块，所述两个第2转动轴绕所述插入部的所述中心轴彼此向相反方向以与所述第1角度不同的第2角度与所述第2方向相交，所述两个第2弯曲块设置于所述两个第1弯曲块的基端侧，所述第2角度的绝对值比所述第1角度的绝对值大。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170823 JP 2017-1606101.一种插入设备，其具有插入部，该插入部沿长度轴方向从前端侧起插入到被检体内，其中，
所述插入部具有：
前端部，其设置于所述插入部的前端；
第1弯曲部，其设置于所述前端部的基端侧，构成为根据操作者的弯曲操作而向第1方向弯曲；
第2弯曲部，其设置于所述第1弯曲部的基端侧，不根据所述操作者的所述弯曲操作而弯曲，而是因受到外力而被动地弯曲；以及
挠性管，其具有挠性，设置于所述第2弯曲部的基端侧，
所述第2弯曲部具有：能够利用两个第1转动轴进行转动的两个第1弯曲块，所述两个第1转动轴绕所述插入部的中心轴彼此向相反方向以第1角度与第2方向相交，该第2方向在从所述前端侧观察所述插入部时垂直于所述第1方向；以及能够利用两个第2转动轴进行转动的两个第2弯曲块，所述两个第2转动轴绕所述插入部的所述中心轴彼此向相反方向以与所述第1角度不同的第2角度与所述第2方向相交，所述两个第2弯曲块设置于所述两个第1弯曲块的基端侧，所述第2角度的绝对值比所述第1角度的绝对值大。


2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，
所述第1角度和所述第2角度绕所述中心轴的方向被设定为在所述长度轴方向上是交替的。


3.根据权利要求1所述的插入设备，其中，
所述两个第1弯曲块中的基端侧的弯曲块与所述两个第2弯曲块中的前端侧的弯曲块连接。


4.根据权利要求1所述的插入设备，其中，
所述两个第1弯曲块中的基端侧的弯曲块和所述两个第2弯曲块中的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒木康平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP