一种工件校直数据的滤波处理方法技术

本发明专利技术公开了一种工件校直数据的滤波处理方法，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进行第一次滤波，得到一次滤波数据；采用卡尔曼滤波算法对所有采集点的一次滤波数据进行滤波处理，得到滤波后的校直数据。本发明专利技术的工件校直数据的滤波处理方法，针对采集的原始校直数据进行分析滤波，以提高数据采集的真实性和准确性，提升校直优化效果。

A filtering method for straightening data of workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种工件校直数据的滤波处理方法
本申请属于工业检测与校直领域，具体涉及一种工件校直数据的滤波处理方法，尤其应用于轴杆类工件校直数据的滤波处理。
技术介绍
校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，用来对轴杆类零部件进行校直的机器，通过校直以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得下道工序最小切削加工余量。目前工业中对轴类工件校直方法主要有两种：自动校直和手动校直。手动校直是工业中最常见的轴类工件校直方式，虽然存在时间久但同时也存在诸多问题，手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业。自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：/n步骤S1、接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；/n步骤S2、利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进行第一次滤波，得到一次滤波数据：/n步骤S2.1、取第i个采集点的数据集为

【技术特征摘要】
1.一种工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：
步骤S1、接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；
步骤S2、利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进行第一次滤波，得到一次滤波数据：
步骤S2.1、取第i个采集点的数据集为
步骤S2.2、去除数据集中的一个最大值和一个最小值，按原顺序重新排序更新数据集为
步骤S2.3、根据步骤S2.2中更新后的数据集，计算得到M-2个数据的平均值并取预设的数据波动量γ；
步骤S2.4、根据数据波动量γ和平均值对数据进行滤波：



取满足的数据，得到滤波后的数据集L为滤波后的数据个数；
步骤S2.5、根据数据集计算得到L个数据的平均值作为第i个采集点一次滤波后的数据；
步骤S3、采用卡尔曼滤波算法对所有采集点的一次滤波数据进行滤波处理，得到滤波后的校直数据。


2.如权利要求1所述的工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，所述工件校直数据为轴杆类工件的校直数据。


3.如权利要求2所述的工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，所述原始校直数据的采集方法为：
设置数据采集传感器的采集部位触碰轴杆类工件的表面；
控制轴杆类工件以预设角度旋转，并在每一次旋转之后停顿以便于数据采集传感器对当前采集点连续采集M个数据；
将轴杆类工件旋转一圈所采集的数据作为原始校直数据。


4.如权利要求3所述的工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，所述轴杆类工件预设的旋转角度为1度。


5.如权利要求3所述的工件校直数据的滤波处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，付建伟，彭宣聪，张成祥，唐旺山，葛天飞，吴宇航，周祥清，吴祥，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33