停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种停车场停车层定位方法，包括：获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。无需借助辅助设备，如摄像头及传感器等，即可以定位目标车辆在停车场的停靠层数，实现简单方便，提高了停车场停车位定位的速度和便捷性，以帮助用户实现快速寻车。此外，还提出了一种停车场停车层定位装置、计算机设备和存储介质。

Location method, device, computer equipment and storage medium of parking layer in parking lot

【技术实现步骤摘要】
停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
共享汽车是一种汽车分时租赁模式。用户能够通过租赁的方式，获得汽车的使用权。共享汽车的模式给人们出行带来了方便。然而，随着当前车辆数量激增，尤其在大城市人口密集处都预留了多层停车场，从众多的车辆中寻找自己租赁车辆的过程中，确定车辆所在停车楼层一直是一个棘手的问题。为了确定车辆所在楼层，通常会借助辅助设备，目前常见的车辆辅助定位是通过一系列的运算得到一个相对的位置。由于只涉及到平面位移，因此没有办法区别车辆是停在地下或地上室内的具体层数，降低了用户找到汽车的便捷性和速度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种能够提高对车辆在停车场的停车层进行精准定位的停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质。一种停车场停车层定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。一种停车场停车层定位装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的定位状态信息；判定模块，用于当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；第二获取模块，用于通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；计算模块，用于根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。上述停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标车辆的定位状态信息；当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。无需借助辅助设备，如摄像头及传感器等，即可以定位目标车辆在停车场的停靠层数，实现简单方便，提高了停车场停车位定位的速度和便捷性，以帮助用户实现快速寻车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中停车场停车层定位方法的流程图；图2为一个实施例中停靠层数确定方法的流程图；图3为另一个实施例中停靠层数确定方法的流程图；图4为一个实施例中目标车辆进入停车场下行过程示意图；图5为又一个实施例中停靠层数确定方法的流程图；图6为一个实施例中目标车辆进入停车场上行过程示意图；图7为再一个实施例中停靠层数确定方法的流程图；图8为又一个实施例中停车场停车层定位方法的流程图；图9为一个实施例中停车场停车层定位装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，在一个实施例中，提供了一种停车场停车层定位方法，该停车场停车层定位方法既可以应用于终端，也可以应用于服务器，本实施例以应用于服务器举例说明。该停车场停车层定位方法具体包括以下步骤：步骤102，获取目标车辆的定位状态信息。其中，定位状态信息是用于作为判断车辆是否进入停车场的依据，定位状态信息分为精确定位状态和非精确定位状态。通常汽车上都设置有定位装置如GPS或者北斗星等，例如，定位装置的卫星信号微弱时(信号强度小于26dbp)，确定为非精确定位状态，因此，可以根据目标车辆的定位状态信息的变化情况判断目标车辆是否进入停车场。步骤104，当检测到目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定目标车辆正在进入停车场。具体地，当定位状态信息发生变化时，即由精确定位状态变化为非精确定位状态时，可以确定目标车辆正在进入停车场，更具体的，目标车辆从地面开始进入停车场。步骤106，通过安装在目标车辆上的车载设备获取目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息。其中，车辆行驶信息是指反映目标车辆进入停车场行驶的一段路程的信息，包括行驶角度信息和车辆行驶里程信息，其中的行驶角度信息用于反映目标车辆在停车场行驶时与地面的角度，车辆行驶里程信息用于反映目标车辆从进入停车场到停靠完成这一时间段内所行驶的水平方向的路程。具体地，车辆行驶信息可以通过安装在目标车辆的车载设备读取得到，其中的车载设备可以是基于OBD、TPMS、或者HUD的车载设备。步骤108，根据车辆行驶信息确定目标车辆的停靠层数。具体地，由于车辆行驶信息是在目标车辆从地面开始进入停车场后获取到的，因此，将地面的楼层数看做相对层，即第0层，行驶角度信息能够确定目标车辆的上下坡度，车辆行驶里程信息能够确定目标车辆行驶的距离信息，根据车辆的行驶角度信息和车辆行驶里程信息能够计算得到目标车辆行驶的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场停车层定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的定位状态信息；/n当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；/n通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；/n根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场停车层定位方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的定位状态信息；
当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；
通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；
根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数。


2.根据权利要求1所述的停车场停车层定位方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数，包括：
当检测到所述目标车辆的行驶角度的绝对值大于预设角度时，读取所述目标车辆对应的第一里程数；
当检测到所述目标车辆的行驶角度的绝对值从大于所述预设角度变化到小于所述预设角度时，读取所述目标车辆对应的第二里程数；
根据所述第一里程数、所述行驶角度和所述第二里程数确定所述目标车辆的停靠层数。


3.根据权利要求2所述的停车场停车层定位方法，其特征在于，所述根据所述第一里程数、所述行驶角度和所述第二里程数确定所述目标车辆的停靠层数，包括：
计算所述第二里程数与所述第一里程数之间的差值；
根据所述行驶角度和所述差值计算得到行驶高度差；
根据所述行驶高度差和所述行驶角度确定所述目标车辆的停靠层数。


4.根据权利要求3所述的停车场停车层定位方法，其特征在于，所述根据所述行驶高度差和所述行驶角度确定所述目标车辆的停靠层数，包括：
根据所述行驶角度确定所述目标车辆的行驶方向，所述行驶方向分为上行和下行；
获取所述目标车辆进入所述停车场时所在的初始停车层；
根据所述行驶方向、所述初始停车层和所述行驶高度差确定所述目标车辆的停靠层数。


5.根据权利要求4所述的停车场停车层定位方法，其特征在于，所述根据所述行驶方向、所述初始停车层和所述行驶高度差确定所述目标车辆的停靠层数，包括：
获取所述停车场预设的单层高度；

【专利技术属性】
技术研发人员：江永斌，邹瀴，
申请(专利权)人：深圳市星砺达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44