一种基于图像处理的智能公交系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于图像处理的智能公交系统，包括：照明灯、3D体感摄像机、通信模块、蜂鸣器、公交管理系统中心、移动端app、微处理器和电源管理模块；电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，微处理器基于python算法处理得到人体指令数据进行统计分析得出人数并当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声，公交管理系统中心收集车辆的人数信息进行处理以便对高峰期公车进行调整并发送到移动端app进行显示车辆和人数信息，以便用户根据情况选择搭乘车辆，识别准确、误差小，准确率高，规划交通路线，提高车辆利用率；本发明专利技术可用于检测人流量。

An intelligent public transportation system based on image processing

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的智能公交系统
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种基于图像处理的智能公交系统。
技术介绍
公交车是人们出行的重要交通工具，在乘坐公交车时，经常会出现一些情况，有时候一辆公交车很挤，而后面来的同路公交车则很空，前一辆公交车过分拥挤甚至超载，严重影响了乘客的出行或者上下班时间，超载也严重影响了公交车的行驶安全，车辆利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于图像处理的智能公交系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种基于图像处理的智能公交系统，包括：照明灯、3D体感摄像机、通信模块、蜂鸣器、公交管理系统中心、移动端app、微处理器和电源管理模块。所述3D体感摄像机设于公交车的车门处，用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过通信模块将RGB和深度图像数据发送到微处理器进行处理；所述通信模块与3D体感摄像机连接；所述公交管理系统中心接收微处理得出的数据并进行统计处理；所述移动端app接收公交管理系统中心的公交车信息和人数并进行显示；所述微处理器用于连接并控制照明灯、通信模块和蜂鸣器；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声；所述电源管理模块用于连接并给微处理器、蜂鸣器、照明灯、3D体感摄像机和通信模块供电。电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声，公交管理系统中心收集车辆的人数信息进行处理以便对高峰期公车进行调整并发送到移动端app进行显示车辆和人数信息，以便用户根据情况选择搭乘车辆。识别准确、误差小，准确率高，规划交通路线，提高车辆利用率。作为上述技术方案的进一步改进，还包括存储器，所述存储器与所述微处理器连接，用于存储所述微处理器接收和处理的数据。作为上述技术方案的进一步改进，还包括GPS模块，所述GPS模块和所述微处理器连接，用于定位位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机包括：摄像头、红外传感器、图像编码模块、图像处理模块和摄像机通信模块；所述摄像头、所述红外传感器分别与所述图像编码模块连接，所述图像编码模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块和所述摄像机通信模块连接；所述摄像头采集人体图像，所述红外传感器采集人体图像和人体与所述红外传感器距离的深度图像，所述图像编码模块根据采集的图像生成RGB和深度图像，所述图像处理模块对所述RGB和深度图像进行处理生成数据并通过所述摄像机通信模块发送到所述通信模块。对人体感应，对人体图像进行处理实现计数。作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机还包括遥控器，所述遥控器与摄像机通信模块无线连接。实现遥控控制3D体感摄像机工作。作为上述技术方案的进一步改进，所述3D体感摄像机还包括指示灯，所述3D体感摄像机工作时指示灯亮。可以清楚得知3D体感摄像机是否处于工作状态。作为上述技术方案的进一步改进，还包括显示屏，所述显示屏和所述微处理器连接，用于接收所述微处理器处理的数据并进行显示。可以清楚得知3D体感摄像机是否处于工作状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术电源接通，照明灯亮，3D体感摄像机开始工作，感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像进行处理生成RGB和深度图像数据，并通过通信模块发送到微处理器，微处理器基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数并当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声，公交管理系统中心收集车辆的人数信息进行处理以便对高峰期公车进行调整并发送到移动端app进行显示车辆和人数信息，以便用户根据情况选择搭乘车辆。识别准确、误差小，准确率高，规划交通路线，提高车辆利用率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术提供的一种基于图像处理的智能公交系统的电路模块结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。实施例1，参照图1，一种基于图像处理的智能公交系统，包括：照明灯、3D体感摄像机、通信模块、蜂鸣器、公交管理系统中心、移动端app、微处理器、电源管理模块、存储器、GPS模块和显示屏；3D体感摄像机包括：摄像头、红外传感器、图像编码模块、图像处理模块、摄像机通信模块、遥控器和指示灯微处理器用于连接并控制照明灯、通信模块、蜂鸣器、存储器、GPS模块和显示屏；电源管理模块用于连接并给微处理器、蜂鸣器、照明灯、3D体感摄像机、通信模块、GPS模块、存储器和显示屏供电；通信模块与3D体感摄像机连接；公交管理系统中心与通信模块连接；移动app与公交管理系统中心连接。摄像头、红外传感器分别与图像编码模块连接，图像编码模块与图像处理模块连接，图像处理模块和摄像机通信模块连接；遥控器与摄像机通信模块无线连接。微处理器，用于接收3D体感摄像机的RGB和深度图像数据，基于python算法，结合识别的人头部和肩部特征，对RGB和深度图像数据进行去噪处理，得到人体指令数据进行统计分析得出人数，并发送到显示屏进行显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的智能公交系统，其特征在于：包括：/n照明灯；/n3D体感摄像机，设于公交车的车门处，用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过通信模块将RGB和深度图像数据发送到微处理器进行处理；/n通信模块，与3D体感摄像机连接；/n蜂鸣器；/n公交管理系统中心，接收微处理得出的数据并进行统计处理；/n移动端app，接收公交管理系统中心的公交车信息和人数并进行显示；/n微处理器，用于连接并控制照明灯、通信模块和蜂鸣器；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声；/n电源管理模块，用于连接并给微处理器、蜂鸣器、照明灯、3D体感摄像机和通信模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的智能公交系统，其特征在于：包括：
照明灯；
3D体感摄像机，设于公交车的车门处，用于感应人体并将垂直拍摄生成的RGB和深度图像，并通过通信模块将RGB和深度图像数据发送到微处理器进行处理；
通信模块，与3D体感摄像机连接；
蜂鸣器；
公交管理系统中心，接收微处理得出的数据并进行统计处理；
移动端app，接收公交管理系统中心的公交车信息和人数并进行显示；
微处理器，用于连接并控制照明灯、通信模块和蜂鸣器；用于基于python算法，对接收到的3D体感摄像机的RGB和深度图像数据进行去噪处理，结合识别的人头部和肩部特征，得到人体指令数据进行统计分析得出人数；当人数超过额定设置的人数时控制蜂鸣器发出警报声；
电源管理模块，用于连接并给微处理器、蜂鸣器、照明灯、3D体感摄像机和通信模块供电。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能公交系统，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述微处理器连接，用于存储所述微处理器接收和处理的数据。


3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能公交系统，其特征在于：还包括GPS模块，所述GPS模块和所述微处理器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戬，王东，李伟强，陈向荣，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44