一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备制造方法及图纸

本申请提供一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备，涉及道路车辆检测技术领域。本申请实施例提供的超限信息采集方法能够解决现有技术中多个独立的摄像机分别识别车头、车尾、车身特征时所存在的识别结果无法进行关联的问题，由于本申请中超限检测设备上设置的三个摄像机的拍摄视角存在重叠，以及通过对视频流中的车辆进行准确的跟踪和区分，可以将三个相机的识别结果准确关联至同一辆车，形成正确且完整的车辆数据，不会导致留存证据的混乱。

A method, device, system and equipment for over limit information collection

【技术实现步骤摘要】
一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备
本申请涉及道路车辆检测
，具体而言，涉及一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备。
技术介绍
随着全国高速公路取消省界收费站工作的不断推进和高速公路入口全面实施入口称重检测，实现货车必检、超限车辆禁止上道通行的要求，交通运输部出台了《高速公路称重检测业务规范和技术要求》，要求各省市自治区高速公路经营管理单位负责布设入口、出口不停车称重检测设备，保障设备稳定运行和网络畅通，按照统一技术要求逐步实现不停车称重检测。根据业务规范和技术要求，货车在通过超限检测设备时，应自动进行货车称重数据、前后车牌识别数据的采集，并抓取车头、车尾、侧面照片及5秒以上过车视频数据，要满足以上业务及数据采集的要求，交通运输部推荐及目前国内普遍采用的设计方案如图1所示。在图1所示的设计方案中，需要在收费站每条超限检测车道上安装称重检测设备(称重仪)、车头相机、车尾相机、侧面相机、硬盘录像机等设备。车辆驶入检测车道后进行超限检测，违法超限车辆掉头离开高速公路，合法装载车辆由此进入高速公路。图1所示的现有设计方案，在理论上和理想环境下按照时序和队列逻辑是可以实现和满足相关要求，但在实际应用中受地理环境、设备安装位置、设备工作状态等多方面因素的影响下，是很难实现不停车自动检测的。主要存在以下的不足和缺陷：(1)设备投入大、施工复杂、工程量大；每个检测车道除了必备的称重检测设备外，都需配套一个车头相机、一个车尾相机、一个侧面相机及硬盘录像设备，投入较大且占用有限的网路IP资源；同时，每个检测车道都需要配套安装前后两个L型悬臂立柱来安装摄像机，且每个收费站检测车道地理环境存在差异，立柱的合适安装位置需要根据现场实际环境进行勘测，施工工作量较大且施工复杂；(2)称重数据、车头数据、车尾数据、侧方抓拍数据分别由独立设备生成，无任何关联，要想将同一辆车的检测数据关联匹配起来，只能依靠时序和队列逻辑来实现，因此，在实际应用中一旦某个设备时钟不同步、未检测到数据或工作出现失误和异常，将导致后续数据队列的混乱，在无人干预的情况下数据匹配将会非常困难。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备，该超限检测设备的施工作业面小、设备安装简单，并且通过对车辆的跟踪，可将多个相机的识别结果准确关联至同一辆车，形成正确且完整的车辆数据。第一方面，本申请实施例提供一种超限信息采集方法，所述方法包括：获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流、侧面相机所拍摄的第二视频流和车尾相机所拍摄的第三视频流；所述超限检测设备设置于检测车道的一侧，所述车头相机、所述侧面相机、所述车尾相机按照车辆行驶方向依次安装于超限检测设备上，所述车头相机与所述侧面相机的拍摄视角、所述侧面相机与所述车尾相机的拍摄之间存在重叠；在检测到所述第一视频流中有待检测车辆进入后，控制所述车头相机抓拍待检测车辆的车辆正面图片，并识别所述待检测车辆的车头车牌信息；对所述第二视频流中的所述待检测车辆进行车辆目标跟踪，并基于所述第二视频流获得待检测车辆的车辆车身图片；在检测到第二视频流中的待检测车辆行驶至视频画面中的预设区域后，控制所述车尾相机抓拍待检测车辆的车辆车尾图片，并识别所述待检测车辆的车尾车牌信息；将所述待检测车辆对应的车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片、车头车牌信息和车尾车牌信息上传至业务系统。在上述方案中，由于超限检测设备上设置的三个相机按照车辆行驶方向依次安装，且其拍摄视角存在重叠，在对相机所拍摄的视频流进行分析的过程中，通过对视频流中的车辆进行准确的跟踪和区分，可以将三个相机的识别结果准确关联至同一辆车，形成正确且完整的车辆数据，不会导致留存证据的混乱。在一种可能的实施方式中，所述侧面相机为鱼眼摄像机，所述基于所述第二视频流获得待检测车辆的车辆车身图片，包括：从第二视频流中提取多帧车身侧面图像，并通过图像拼接将所述多帧车身侧面图像拼接为一张图像，获得所述车辆车身图片。上述方案利用鱼眼摄像机和图像拼接技术完美合成车辆侧面轮廓照片，解决了现有技术中由于侧面相机视角和抓拍范围的限制，对于超长车辆无法完整抓拍车辆侧面轮廓照片的问题。在一种可能的实施方式中，在获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流之后，所述方法还包括：利用目标检测模型对所述第一视频流进行目标检测，获得一个或者多个检测目标信息，所述检测目标信息包括检测目标的类别和置信度；判断所述一个或者多个检测目标信息中是否存在类别为预设的车辆类别且对应的置信度大于第一预设阈值的检测目标，若存在，则确定所述第一视频流中有待检测车辆进入。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：利用目标检测模型对所述车辆车身图片进行目标检测，获得一个或者多个检测目标信息，所述检测目标信息包括检测目标的类别和置信度；从所述一个或多个检测目标信息中确定出类别为轮胎且置信度大于第二预设阈值的检测目标，并确定满足以上要求的检测目标的数量，将所述数量确定为所述待检测车辆的轮轴数量。在上述方案中，基于车辆车身图片可以准确识别车辆轮轴数，有利于实现更加准确的车辆检测及收费。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：从所述第一视频流、所述第二视频流或所述第三视频流中截取一段预设时长的车辆驶入视频，并将所述车辆驶入视频与车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片一同上传至所述业务系统。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：从称重仪中获取待检测车辆的称重数据，并将所述称重数据与车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片一同上传至所述业务系统。第二方面，本申请实施例提供一种超限检测设备，包括：立柱；设置于所述立柱上的超限检测装置；所述超限检测装置包括车头相机、侧面相机、车尾相机、控制器和交换机，所述车头相机、所述侧面相机和所述车尾相机分别与所述控制器连接，所述控制器与所述交换机连接；所述车头相机、所述侧面相机和所述车尾相机按照预设方向依次安装于所述立柱的侧面，所述车头相机与所述侧面相机的拍摄视角之间、和所述侧面相机与所述车尾相机的拍摄视角之间存在重叠。上述方案将多个相机集成在同一超限检测设备中，该超限检测设备可安装在检测车道的车道旁，可从道路侧面对道路中央行驶的车辆进行拍摄，因此，不会遗漏掉跟车车辆；而且，在施工时，只需有一小块范围的水泥基础即可安装，施工作业面小、设备安装简单，易于施工。在一种可能的实施方式中，所述立柱具有多个侧面，所述车头相机、所述侧面相机和所述车尾相机分别安装于所述多个侧面中的其中一个侧面。第三方面，本申请实施例提供一种超限信息采集装置，所述装置包括：获取模块，用于获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流、侧面相机所拍摄的第二视频流和车尾相机所拍摄的第三视频流；所述超限检测设备设置于检测车道的一侧，所述车头相机、所述侧面相机、所述车尾相机按照车辆行驶方向依次安装于超限检测设备上，所述车头相机与所述侧面相机的拍摄视角、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超限信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流、侧面相机所拍摄的第二视频流和车尾相机所拍摄的第三视频流；所述超限检测设备设置于检测车道的一侧，所述车头相机、所述侧面相机、所述车尾相机按照车辆行驶方向依次安装于超限检测设备上，所述车头相机与所述侧面相机的拍摄视角、所述侧面相机与所述车尾相机的拍摄之间存在重叠；/n在检测到所述第一视频流中有待检测车辆进入后，控制所述车头相机抓拍待检测车辆的车辆正面图片，并识别所述待检测车辆的车头车牌信息；/n对所述第二视频流中的所述待检测车辆进行车辆目标跟踪，并基于所述第二视频流获得待检测车辆的车辆车身图片；/n在检测到第二视频流中的待检测车辆行驶至视频画面中的预设区域后，控制所述车尾相机抓拍待检测车辆的车辆车尾图片，并识别所述待检测车辆的车尾车牌信息；/n将所述待检测车辆对应的车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片、车头车牌信息和车尾车牌信息上传至业务系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种超限信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流、侧面相机所拍摄的第二视频流和车尾相机所拍摄的第三视频流；所述超限检测设备设置于检测车道的一侧，所述车头相机、所述侧面相机、所述车尾相机按照车辆行驶方向依次安装于超限检测设备上，所述车头相机与所述侧面相机的拍摄视角、所述侧面相机与所述车尾相机的拍摄之间存在重叠；
在检测到所述第一视频流中有待检测车辆进入后，控制所述车头相机抓拍待检测车辆的车辆正面图片，并识别所述待检测车辆的车头车牌信息；
对所述第二视频流中的所述待检测车辆进行车辆目标跟踪，并基于所述第二视频流获得待检测车辆的车辆车身图片；
在检测到第二视频流中的待检测车辆行驶至视频画面中的预设区域后，控制所述车尾相机抓拍待检测车辆的车辆车尾图片，并识别所述待检测车辆的车尾车牌信息；
将所述待检测车辆对应的车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片、车头车牌信息和车尾车牌信息上传至业务系统。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧面相机为鱼眼摄像机，所述基于所述第二视频流获得待检测车辆的车辆车身图片，包括：
从第二视频流中提取多帧车身侧面图像，并通过图像拼接将所述多帧车身侧面图像拼接为一张图像，获得所述车辆车身图片。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取设置于超限检测设备上的车头相机所拍摄的第一视频流之后，所述方法还包括：
利用目标检测模型对所述第一视频流进行目标检测，获得一个或者多个检测目标信息，所述检测目标信息包括检测目标的类别和置信度；
判断所述一个或者多个检测目标信息中是否存在类别为预设的车辆类别且对应的置信度大于第一预设阈值的检测目标，若存在，则确定所述第一视频流中有待检测车辆进入。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用目标检测模型对所述车辆车身图片进行目标检测，获得一个或者多个检测目标信息，所述检测目标信息包括检测目标的类别和置信度；
从所述一个或多个检测目标信息中确定出类别为轮胎且置信度大于第二预设阈值的检测目标，并确定满足以上要求的检测目标的数量，将所述数量确定为所述待检测车辆的轮轴数量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第一视频流、所述第二视频流或所述第三视频流中截取一段预设时长的车辆驶入视频，并将所述车辆驶入视频与车辆正面图片、车辆车身图片、车辆车尾图片一同上传至所述业务...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晓亮，王金鑫，郎志海，闫永明，于宏志，李建国，高旭，
申请(专利权)人：辽宁艾特斯智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21