行程数据分段方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种行程数据分段方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和第一速度阈值进行对比，为该目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记；根据该状态标记从该目标行程数据集中标记出用于表征该车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征该车辆处于停止状态的停留段；识别每个行驶段中的用于表征该车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段；获取标记有行驶段、停留段和异常段的目标行程数据集，作为分段结果。能够根据每个数据点的状态标记确定车辆行程中的行驶段和停留段，进而根据数据点本身的特性对信号缺失的异常段进行识别，提高行程数据分段的效率和智能化程度。

Travel data segmentation method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
行程数据分段方法、装置、存储介质和电子设备
本公开涉及智能驾驶领域，具体地，涉及一种行程数据分段方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
目前，海量的数据充斥着我们的生活，对数据加以利用显得愈发重要。在驾驶行为分析领域，车载GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)采集了大量的数据点，对这些数据点的研究可以帮助开发人员分析驾驶行为，进一步可以协助进行危险识别、危险预警和危险规避等。通常通过车载GPS采集的数据点对用户的行程进行识别和拆分(当车辆到达一个地点后，进行长时间的停留，就认为这个地点是一个行程的终点)，但是GPS原始数据比较粗糙，有许多的异常数据点，该异常数据点包括：噪声数据点(具体表现在不同时刻不同地点的经纬度数据会存在重合或交叉等)和缺失数据点(当汽车行驶在隧道、车库或没有信号覆盖的偏远地区中时，由于接收不到信号，数据采集不到，从而导致数据所采集数据存在缺失点)。这些异常数据点往往导致行程识别具有较大的偏差，比如行程的误识别、漏识别等。相关技术中，通常需要在获取机器自动标注的行程分段结果后，通过人工对这些异常点进行识别和重新标注，导致整个行程数据分段过程的实施成本较高，同时效率和智能化程度较低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开的目的是提供一种行程数据分段方法、装置、存储介质和电子设备。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种行程数据分段方法，所述方法包括：将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记，所述目标行程数据集包含以时间顺序排列的多个数据点，所述数据点由时间点和所述车辆在所述时间点所处的地理位置组成，所述状态标记为行驶状态标记和停止状态标记中的一者；根据所述状态标记从所述目标行程数据集中标记出用于表征所述车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征所述车辆处于停止状态的停留段；识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段，其中，所述异常段两端的数据点之间的时间间隔大于所述目标阈值组中的第一时间阈值，并且，所述车辆在所述异常段两端的数据点之间的平均速度大于所述目标阈值组中的第二速度阈值；获取标记有所述行驶段、所述停留段和所述异常段的所述目标行程数据集，作为所述目标行程数据集的第一分段结果。可选的，在所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记之前，所述方法还包括：根据所述车辆的历史行程数据集的实际分段结果，确定第一阈值组，所述第一阈值组包括第三速度阈值、第四速度阈值和第二时间阈值；根据所述第一阈值组，生成预设数量的第二阈值组；将所述历史行程数据集作为所述目标行程数据集，通过每个所述第二阈值组替代所述目标阈值组，执行从所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记至所述识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段的步骤，以获取所述历史行程数据集对应的所述预设数量的第二分段结果；将每个所述第二分段结果和所述实际分段结果进行对比，以将与所述实际分段结果的重合度最高的第二分段结果对应的第二阈值组作为所述目标阈值组。可选的，所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记，包括：为所述目标行程数据集中的首个数据点添加停止状态标记；根据两个第一数据点中的每个第一数据点包含的时间点和所述时间点对应的地理位置信息，确定所述车辆在所述两个第一数据点之间的第一平均速度，所述两个第一数据点为所述第一行程数据集中的任意两个相邻的数据点；若所述第一平均速度大于或等于所述第一速度阈值，为所述两个第一数据点中的后一个数据点添加行驶状态标记；或者，若所述第一平均速度小于所述第一速度阈值，为所述两个第一数据点中的后一个数据点添加停止状态标记。可选的，所述根据所述状态标记从所述目标行程数据集中标记出用于表征所述车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征所述车辆处于停止状态的停留段，包括：若所述两个第一数据点中的前一个第一数据点的状态标记为行驶状态标记，并且所述两个第一数据点中的后一个第一数据点的状态标记为停止状态标记，将所述前一个第一数据点标记为行程终点；若所述两个第一数据点中的前一个第一数据点的状态标记为停止状态标记，并且所述两个第一数据点中的后一个第一数据点的状态标记为行驶状态标记，将所述后一个第一数据点标记为行程起点；根据所述目标行程数据集中的行程起点和行程终点确定所述行驶段和所述停留段，其中，所述行驶段包括所述目标行程数据集中相邻的行程起点和行程终点之间的多个数据点，所述停留段包括所述目标行程数据集中相邻的行程终点和行程起点和所述相邻的行程终点和行程起点之间的一个或多个数据点。可选的，所述识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段，包括：识别所述行驶段中的信号缺失段，所述信号缺失段由所述行驶段中的相邻的两个目标数据点组成，所述两个目标数据点之间的时间间隔大于所述第一时间阈值；根据所述第二速度阈值，确定所述信号缺失段是否为所述异常段。可选的，所述根据所述第二速度阈值，确定所述信号缺失段是否为所述异常段，包括：确定所述车辆在所述两个目标数据点之间的第二平均速度；若所述第二平均速度小于所述第二速度阈值，将所述信号缺失段中的前一个目标数据点标记为行程终点，并将所述信号缺失段中的后一个目标数据点标记为行程起点，以将所述信号缺失段作为所述异常段。可选的，所述实际分段结果包括：通过对所述历史行程数据集中的多个数据点中的行程起点和行程终点进行人工标注后确定的标记有所述行驶段、所述停留段和所述异常段的所述历史行程数据集，所述根据所述历史行程数据集的实际分段结果，确定第一阈值组，包括：针对于所述第三速度阈值：获取所述车辆在所述历史行程数据集中的每个停留段中的每两个数据点之间的平均速度，以获取第一平均速度集；获取所述车辆在所述历史行程数据集中的每个行驶段中的每两个数据点之间的平均速度，以获取第二平均速度集；将所述第一平均速度集和所述第二平均速度集的交集的中位数，作为所述第三速度阈值；以及，针对于所述第四速度阈值：获取所述车辆在所述历史行程数据集中的每个异常段两端的数据点之间的平均速度，以获取第三平均速度集；将所述第三平均速度集和所述第二平均速度集的交集的中位数，作为所述第四速度阈值；以及，针对于所述第二时间阈值：...

【技术保护点】
1.一种行程数据分段方法，其特征在于，所述方法包括：/n将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记，所述目标行程数据集包含以时间顺序排列的多个数据点，所述数据点由时间点和所述车辆在所述时间点所处的地理位置组成，所述状态标记为行驶状态标记和停止状态标记中的一者；/n根据所述状态标记从所述目标行程数据集中标记出用于表征所述车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征所述车辆处于停止状态的停留段；/n识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段，其中，所述异常段两端的数据点之间的时间间隔大于所述目标阈值组中的第一时间阈值，并且，所述车辆在所述异常段两端的数据点之间的平均速度大于所述目标阈值组中的第二速度阈值；/n获取标记有所述行驶段、所述停留段和所述异常段的所述目标行程数据集，作为所述目标行程数据集的第一分段结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种行程数据分段方法，其特征在于，所述方法包括：
将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记，所述目标行程数据集包含以时间顺序排列的多个数据点，所述数据点由时间点和所述车辆在所述时间点所处的地理位置组成，所述状态标记为行驶状态标记和停止状态标记中的一者；
根据所述状态标记从所述目标行程数据集中标记出用于表征所述车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征所述车辆处于停止状态的停留段；
识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段，其中，所述异常段两端的数据点之间的时间间隔大于所述目标阈值组中的第一时间阈值，并且，所述车辆在所述异常段两端的数据点之间的平均速度大于所述目标阈值组中的第二速度阈值；
获取标记有所述行驶段、所述停留段和所述异常段的所述目标行程数据集，作为所述目标行程数据集的第一分段结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记之前，所述方法还包括：
根据所述车辆的历史行程数据集的实际分段结果，确定第一阈值组，所述第一阈值组包括第三速度阈值、第四速度阈值和第二时间阈值；
根据所述第一阈值组，生成预设数量的第二阈值组；
将所述历史行程数据集作为所述目标行程数据集，通过每个所述第二阈值组替代所述目标阈值组，执行从所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记至所述识别每个所述行驶段中的用于表征所述车辆出现信号收发异常且处于停止状态的异常段的步骤，以获取所述历史行程数据集对应的所述预设数量的第二分段结果；
将每个所述第二分段结果和所述实际分段结果进行对比，以将与所述实际分段结果的重合度最高的第二分段结果对应的第二阈值组作为所述目标阈值组。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆的目标行程数据集中的每两个相邻的数据点之间的平均速度和预先确定的目标阈值组中的第一速度阈值进行对比，以为所述目标行程数据集中的每个数据点添加状态标记，包括：
为所述目标行程数据集中的首个数据点添加停止状态标记；
根据两个第一数据点中的每个第一数据点包含的时间点和所述时间点对应的地理位置信息，确定所述车辆在所述两个第一数据点之间的第一平均速度，所述两个第一数据点为所述第一行程数据集中的任意两个相邻的数据点；
若所述第一平均速度大于或等于所述第一速度阈值，为所述两个第一数据点中的后一个数据点添加行驶状态标记；或者，
若所述第一平均速度小于所述第一速度阈值，为所述两个第一数据点中的后一个数据点添加停止状态标记。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态标记从所述目标行程数据集中标记出用于表征所述车辆处于行驶状态的行驶段和用于表征所述车辆处于停止状态的停留段，包括：
若所述两个第一数据点中的前一个第一数据点的状态标记为行驶状态标记，并且所述两个第一数据点中的后一个第一数据点的状态标记为停止状态标记，将所述前一个第一数据点标记为行程终点；
若所述两个第一数据点中的前一个第一数据点的状态标记为停止状态标记，并且所述两个第一数据点中的后一个第一数据点的状态标记为行驶状态标记，将所述后一个第一数据点标记为行程起点；
根据所述目标行程数据集中的行程起点和行程终点确定所述行驶段和所述停留段，其中，所述行驶段包括所述目标行程数据集中相邻的行程起点和行程终点之间的多个数据点，所述停留段包括所述目标行程数据集中相邻的行程终...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，徐丽丽，苗英辉，王宇飞，高宏宇，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21