一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及系统。所述方法包括：获取检修任务清单；将所述光伏板信息映射到检修地图上；将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。本发明专利技术利用了区块链的防止数据被篡改的特性，极大地提高了无人机任务分配过程中的有效性、安全性和抗干扰能力。

A maintenance method and system of UAV photovoltaic panel based on blockchain

【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统
本专利技术涉及太阳能运维领域，尤其涉及一种基于区块链的无人机光伏板检修方法及其系统。
技术介绍
近几年区块链技术在全球迅速兴起，很多行业人士认为，区块链技术将成为第四次工业革命的重要引擎。区块链(Blockchain)是比特币的一个重要概念，2008年由中本聪第一次提出，在随后的几年中，成为了电子货币比特币的核心组成部分。简单理解，区块链中的“区块”指的是信息块，这个信息块内含有一个特殊的信息就是时间戳。含有时间戳的信息块彼此互连，形成的信息块链条被称为“区块链”。区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化、去信息的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。从数据角度看，区块链几乎是不可能被更改的分布式数据库，这里的“分布式”不仅体现为数据的分布式存储，也体现为数据的分布式记录(即由系统参与者共同维护)。从技术角度看，区块链并不是一种单一技术，而是多种技术整合的结果。这些技术以新的结构结合在一起，形成了一种新的数据记录、存储和发表的方式。2016年11月初，欧洲最大港口鹿特丹港与荷兰银行、代尔夫特理工大学、荷兰国家应用科学研究院、德斯海姆应用科学大学鲜花交易中心RoyalFloraHolland等组成区块链物流研究联盟，探索区块链在物流领域的作用。并与荷兰经济事务部的独立区块链项目合作，为联盟项目开发开源基础设施。这是世界首个专门针对物流领域搭建的区块链联盟，该项目经理代尔夫特理工大学副教授JohanPouwelse称，联盟成员不会单独探索区块链技术在物流行业的作用，核心是探索实际应用该技术。通常光伏发电站中的光伏板数量很多，而且在天气炎热的时候，采用人工检修的方式耗时耗力。而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机作为信息时代高技术的产物，代替人类在空中完成作业，执行送货、航拍、采集数据等任务。随着物联网的快速发展，越来越多的物理设备可以通过嵌入式系统以及传感器等直接连接到互联网中，以完成数据采集等任务，然后将任务数据发送至云计算系统进行数据的分析、存储，以便更快速的作出相应的决策。因无人机需要接收指令或是直接接收人工操作才能够进行相应的服务功能，现有将无人机应用于物联网中的方法是：在对无人机有使用需求时，用户终端向控制系统发送相关指令，控制系统将该指令转发至无人机，无人机接收该指令，开始执行该指令对应的任务，并将执行任务得到的数据返回至控制系统，控制系统再将该数据转发至用户终端，同时将该数据转发至云数据库中进行存储。由于无人机在巡航过程中，容易受到干扰和误导，尤其受到假数据攻击，导致导航（例如坐标、路线规划）误差等。同时检修的面积较大，采用多个无人机同时作业。在发现故障的时候，每台无人机针对不同故障检修采用的时间不同，如果为每台无人机分配相同的检修区域，就会造成某些无人机工作时间过长，由于其待电量的原因，导致其检修区域不能完成；而其他没有发现故障的区域，可能早早的完成检修。为了更有效地利用每台无人机，需要为每台无人机设定相应的策略，以便同时或更高效地完成。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于区块链的无人机光伏板检修方法，其包括：步骤一、获取检修任务清单；步骤二、将所述光伏板信息映射到检修地图上；步骤三、将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；步骤四、基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。其中，在所述步骤二之前还包括：提取所述检修任务清单中的光伏板标识以及位置信息，所述光伏板信息包括光伏板标识和位置信息。其中，所述步骤三包括：将检修地图网格化，为各无人机平均分配检修区域。其中，所述无人机采用热成像设备检测隐裂故障。其中，所述步骤四包括：通过所述热成像设备发现问题光伏板；对所述问题光伏板进行确认操作；确认完毕后，基于当前工作情况，实时调整各无人机检修区域。其中，通过所述区块链交互层进行指令发布。其中，通过所述区块链共识层实现检修数据传送。其中，基于智能合约进行指令的判定，以及检修区域的调整。其中，所述检修状态包括：故障光伏板的数量、故障光伏板的故障类型、剩余检修区域和/或无人机剩余电量。本专利技术还提出了一种基于上述方法的基于区块链的无人机光伏板检修系统，其包括：一个或多个无人机，其用于对光伏板进行检修；区块链服务器，其用于对各无人机的检修区域进行实时调整，并进行数据记录；控制终端，其用于控制无人机。本专利技术利用了区块链的防止数据被篡改的特性，极大地提高了无人机任务分配过程中的有效性、安全性和抗干扰能力。附图说明图1为与本专利技术实施例一致的基于区块链的车载装置的原理框图；图2为与本专利技术实施例一致的基于区块链的无人机光伏板检修系统的原理框图；图3为与本专利技术实施例一致的基于区块链的无人机光伏板检修方法的流程图。具体实施例为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术公开内容的各个方面针对于用于基于区块链的无人机光伏板检修方法及装置。本文所公开的方法和处理适用于使用适合性的所有无线接入技术(RAT)。适用的RAT的示例可以包括但不限于：GSM、UMTS和LTE。具体而言，本公开内容的各个方面使能够根据车辆的碳排放量来使用不同的收费标准。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是描绘用于使用处理系统114的车载装置100的硬件实现的示例的概念图。根据本公开内容的各个方面，元素或者元素的任何部分或者元素的任意组合可以用包括一个或多个处理器104的处理系统114来实现。例如，车载装置100可以是如图2中的任何一个或多个所示出的车载装置。处理器104的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门逻辑、分离硬件电路和被配置为执行贯穿本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区块链的无人机光伏板检修方法，其包括：/n步骤一、获取检修任务清单；/n步骤二、将所述光伏板信息映射到检修地图上；/n步骤三、将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；/n步骤四、基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的无人机光伏板检修方法，其包括：
步骤一、获取检修任务清单；
步骤二、将所述光伏板信息映射到检修地图上；
步骤三、将所述检修地图发布到区块链上，为各无人机分配检修区域；
步骤四、基于检修状态，实时调整所述各无人机检修区域。


2.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，在所述步骤二之前还包括：提取所述检修任务清单中的光伏板标识以及位置信息，所述光伏板信息包括光伏板标识和位置信息。


3.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述步骤三包括：将检修地图网格化，为各无人机平均分配检修区域。


4.如权利要求1所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述无人机采用热成像设备检测隐裂故障。


5.如权利要求4所述基于区块链的无人机光伏板检修方法，其中所述步骤四包括：
通过所述热成像设备发现问题光伏板；
对所述问题光伏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：新能博安科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11