一种自动识别水位尺刻度的水利RTU制造技术

本发明专利技术公开一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，包括摄像机，用于对拍摄出水尺的刻度和情况进行拍摄；水利RTU，其被配置为控制摄像机工作，接收摄像机的图像数据，并且将摄像机拍摄到的图像数据发送，将openCV图片识别模块得出的刻度值发送到服务器；openCV图片识别模块，其被配置为接收水利RTU发送的图像数据，并且对图像数据进行识别，得出刻度值并将刻度值返送回水利RTU；服务器，用于接收水利RTU发送过来的刻度值；该自动识别水位尺刻度的水利RTU解决无法远程读取水位尺的数值的问题。在无需添加电子类水位计的情况下，也能远传水位数值。减少重复建设，提高原有装置利用率，降低成本。

A water conservancy RTU with automatic identification of water level scale

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别水位尺刻度的水利RTU
本专利技术涉及一种自动识别水位尺刻度的水利RTU。
技术介绍
目前，大多数河道、水库、各类流域，都有水位尺。而目前水利RTU读取水位，基本都是采用浮子式水位计、压力式水位计、超声波水位计、雷达水位计、电子水尺等获取水位值。本领域的技术人员想利用现有的水位尺，而不必增加电子类水位计，能够获取到水位值，并且能够远程上报给系统主站，让系统主站能够实时得到各个监测点的水文情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种解决无法远程读取水位尺的数值的问题。在无需添加电子类水位计的情况下，也能远传水位数值。减少重复建设，提高原有装置利用率，降低成本的自动识别水位尺刻度的水利RTU。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，包括摄像机，用于对拍摄出水尺的刻度和情况进行拍摄；水利RTU，其被配置为控制摄像机工作，接收摄像机的图像数据，并且将摄像机拍摄到的图像数据发送，将openCV图片识别模块得出的刻度值发送到服务器；openCV图片识别模块，其被配置为接收水利RTU发送的图像数据，并且对图像数据进行识别，得出刻度值并将刻度值返送回水利RTU；服务器，用于接收水利RTU发送过来的刻度值。作为优选，所述openCV图片识别模块的图片识别处理步骤为：1)在出厂校准时，对字体的0-9，以及小数点，刻度标识等信息进行学习，获取到特征信息，并在内存中储存所有的特征信息，组成特征库；2)接收图像数据；3)对图像数据进行二值化处理；4)找出轮廓；5)截取有效部分，图像数据从下往上检测出水位计的有效部分，找到水位处的有效刻度；6)提取特征信息；7)与“特征库”信息进行比对，判断出数值。作为优选，所述摄像机包含有底座、透明盖体、透镜和传感器组件，所述底座上设置有呈凸字形的凹槽，所述凹槽内设置有密封环，所述密封环与凹槽的槽底固定连接，所述传感器组件安装于密封环内，所述底座与透明盖体螺纹连接，所述透镜两端设置有L型连接部，所述L型连接部与透镜为一体式设置，所述L型连接部的背面设置有榫头，所述密封环内上设置有与榫头相配对的榫眼，所述L型连接部与密封环通过榫头和榫眼可拆卸连接，所述L型连接部的正面设置有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与L型连接部粘合，所述凹槽的槽壁上设置有内螺纹，所述凹槽内拧入有限位环，所述限位环的外表面设置有外螺纹，所述限位环末端与密封橡胶圈紧贴，摄像机具有出色的防水性能。作为优选，所述L型连接部与榫头为一体式设置。作为优选，所述底座上设置有穿孔，所述穿孔插入有导热体，所述导热体一端与传感器组件紧贴，所述导热体另一端与外界连接。作为优选，所述L型连接部、密封环、密封橡胶圈和凹槽的槽壁之间形成有储存腔，所述储存腔内填充有干燥剂。作为优选，所述限位环的内环面与L型连接部紧贴。本专利技术还提供一种自动识别水位尺刻度的水利RTU的工作方法，包括以下步骤：1)水利RTU给摄像机下发拍照命令；2)摄像收到命令后，拍照，并通知RTU拍照完毕；3)RTU获取照片；4)将照片传入openCV图片识别库，识别出刻度，返回得到刻度值；5)RTU保存刻度值，上报主站服务器；6)完成一次采集。本专利技术的有益效果为：解决无法远程读取水位尺的数值的问题。在无需添加电子类水位计的情况下，也能远传水位数值。减少重复建设，提高原有装置利用率，降低成本。RTU外置高清摄像头，摄像头安装在最佳观测水位尺的位置上，能够清晰的拍摄到水位尺的情况和刻度，RTU定时安排摄像头拍照，RTU获取到照片后，利用openCV库对图片的水尺刻度进行识别，识别后得到刻度值，记录在RTU中，并按时上报主站服务器。且该次照片也保存在RTU中，以便主站服务器需要时，提取照片。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动识别水位尺刻度的水利RTU的结构框图。图2为本专利技术一种自动识别水位尺刻度的水利RTU的摄像机的剖面图。图中：1、摄像机；2、水利RTU；3、openCV图片识别模块；4、服务器；5、底座；6、透明盖体；7、透镜；8、传感器组件；9、密封环；10、L型连接部；11、榫头；12、密封橡胶圈；13、限位环；14、导热体；15、干燥剂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。实施例1如图1-2所示，一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，包括摄像机1，用于对拍摄出水尺的刻度和情况进行拍摄；水利RTU2，其被配置为控制摄像机工作，接收摄像机的图像数据，并且将摄像机拍摄到的图像数据发送，将openCV图片识别模块得出的刻度值发送到服务器；openCV图片识别模块3，其被配置为接收水利RTU发送的图像数据，并且对图像数据进行识别，得出刻度值并将刻度值返送回水利RTU；服务器4，用于接收水利RTU发送过来的刻度值。在本实施例中，所述openCV图片识别模块3的图片识别处理步骤为：1)在出厂校准时，对字体的0-9，以及小数点，刻度标识等信息进行学习，获取到特征信息，并在内存中储存所有的特征信息，组成特征库；2)接收图像数据；3)对图像数据进行二值化处理；4)找出轮廓；5)截取有效部分，图像数据从下往上检测出水位计的有效部分，找到水位处的有效刻度；6)提取特征信息；7)与“特征库”信息进行比对，判断出数值。在本实施例中，所述摄像机1包含有底座5、透明盖体6、透镜7和传感器组件8，所述底座5上设置有呈凸字形的凹槽(未图示)，所述凹槽内设置有密封环9，所述密封环9与凹槽的槽底固定连接，所述传感器组件8安装于密封环9内，所述底座5与透明盖体6螺纹连接，所述透镜7两端设置有L型连接部10，所述L型连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，其特征在于：包括/n摄像机，用于对拍摄出水尺的刻度和情况进行拍摄；/n水利RTU，其被配置为控制摄像机工作，接收摄像机的图像数据，并且将摄像机拍摄到的图像数据发送，将openCV图片识别模块得出的刻度值发送到服务器；/nopenCV图片识别模块，其被配置为接收水利RTU发送的图像数据，并且对图像数据进行识别，得出刻度值并将刻度值返送回水利RTU；/n服务器，用于接收水利RTU发送过来的刻度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，其特征在于：包括
摄像机，用于对拍摄出水尺的刻度和情况进行拍摄；
水利RTU，其被配置为控制摄像机工作，接收摄像机的图像数据，并且将摄像机拍摄到的图像数据发送，将openCV图片识别模块得出的刻度值发送到服务器；
openCV图片识别模块，其被配置为接收水利RTU发送的图像数据，并且对图像数据进行识别，得出刻度值并将刻度值返送回水利RTU；
服务器，用于接收水利RTU发送过来的刻度值。


2.根据权利要求1所述的一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，其特征在于：所述openCV图片识别模块的图片识别处理步骤为：
1)在出厂校准时，对字体的0-9，以及小数点，刻度标识等信息进行学习，获取到特征信息，并在内存中储存所有的特征信息，组成特征库；
2)接收图像数据；
3)对图像数据进行二值化处理；
4)找出轮廓；
5)截取有效部分，图像数据从下往上检测出水位计的有效部分，找到水位处的有效刻度；
6)提取特征信息；
7)与“特征库”信息进行比对，判断出数值。


3.根据权利要求2所述的一种自动识别水位尺刻度的水利RTU，其特征在于：所述摄像机包含有底座、透明盖体、透镜和传感器组件，所述底座上设置有呈凸字形的凹槽，所述凹槽内设置有密封环，所述密封环与凹槽的槽底固定连接，所述传感器组件安装于密封环内，所述底座与透明盖体螺纹连接，所述透镜两端设置有L型连接部，所述L型连接部与透镜为一体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：林占东，郭华，杨洲，
申请(专利权)人：深圳市东深电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44