基于智慧社区的园林自动修整方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于智慧社区的园林自动修整方法，包括：服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。本发明专利技术所提供的方法，可以减少了人工修剪园林所带来的成本。

The method and system of garden automatic repair based on Intelligent Community

【技术实现步骤摘要】
基于智慧社区的园林自动修整方法及系统
本专利技术实施例涉及图像检测领域，尤其是基于智慧社区的园林自动修整方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，人们对于环境越来越重视，园林绿化是改造环境的重要手段，在现在的园林绿化设备中，修剪设备是必不可少的设备之一，其中在现在的园林树木修剪设备中大多都是简单的剪刀式的修剪设备，在修剪的过程中需要人工来完成，在现在的园林树木的修剪和树木的整形中，均需要人工来完成，虽然利用人工能够完成，以达到修剪树木的目的，但是还存在以下问题：由于需要人工来完成对树木的修剪造型，当园林树木种植数量过多的情况下就造成了工作量的大量增加，并且由于树木的增长速度过快，所以就造成了修剪的速度跟不上树木增长的速度，进一步的降低了工作效率，也进一步的造成了园林树木种植成本的增加。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于智慧社区的园林自动修整方法，包括以下步骤：服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。优选的，所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型：所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据摄像头之间摆放的相对角度，对所述多个摄像头所上传的视频帧图像构建映射关系，根据映射关系，先将某一摄像头所上传的视频帧图像作为基准图像，根据映射关系将其余摄像头所上传的视频帧图像中的图像内容对基准图像在三维结构上进行补足。优选的，将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域的步骤包括：将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型进行对比，将所述第二模型图像覆盖于所述第一模型，利用近似度算法计算各区域的近似度值，根据所述近似度值判定哪些区域为所述第一延伸区域。优选的，所述根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径的步骤包括：重新以高精度扫描所述第一延伸区域，将所述第一延伸区域与所述第二模型重合的轮廓边缘作为修整路径。本专利技术实施例一种基于智慧社区的园林自动修整系统，包括：视频帧模块，用于服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；提取模块，用于所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；对比模块，用于将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；路径模块，用于根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。优选的，所述对比模块还用于：将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型进行对比，将所述第二模型图像覆盖于所述第一模型，利用近似度算法计算各区域的近似度值，根据所述近似度值判定哪些区域为所述第一延伸区域。优选的，所述路径模块还用于：用于根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。优选的，所述引导模块还用于：所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。本专利技术实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于智慧社区的园林自动修整方法。本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种基于智慧社区的园林自动修整方法本专利技术实施例所提供的基于智慧社区的园林自动修整方法、系统、计算机设备及存储介质，减少了人工修剪园林所带来的成本。附图说明图1为本专利技术一种基于智慧社区的园林自动修整方法的步骤流程图；图2为本专利技术一基于智慧社区的园林自动修整系统的程序模块示意图；图3为本专利技术计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。请参考图1，本专利技术实施例提供一种基于智慧社区的园林自动修整方法，包括：步骤S100服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；步骤S200所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；步骤S300步骤将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；步骤S400根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，包括：/n服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；/n所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；/n将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；/n根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，包括：
服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；
所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；
将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；
根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。


2.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型：
所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据摄像头之间摆放的相对角度，对所述多个摄像头所上传的视频帧图像构建映射关系，根据映射关系，先将某一摄像头所上传的视频帧图像作为基准图像，根据映射关系将其余摄像头所上传的视频帧图像中的图像内容对基准图像在三维结构上进行补足。


3.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域的步骤包括：
将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型进行对比，将所述第二模型图像覆盖于所述第一模型，利用近似度算法计算各区域的近似度值，根据所述近似度值判定哪些区域为所述第一延伸区域。


4.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，所述根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径的步骤包括：
重新以高精度扫描所述第一延伸区域，将所述第一延伸区域与所述第二模型重合的轮廓边缘作为修整路径。


5.一种基于智慧社区的园林自动修整系统，其特征在于，包括：
视频帧模块，用于服务器调取摄像头上传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44