基于智慧社区的园林自动修整方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于智慧社区的园林自动修整方法，包括：服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。本发明专利技术所提供的方法，可以减少了人工修剪园林所带来的成本。

The method and system of garden automatic repair based on Intelligent Community

【技术实现步骤摘要】
基于智慧社区的园林自动修整方法及系统
本专利技术实施例涉及图像检测领域，尤其是基于智慧社区的园林自动修整方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，人们对于环境越来越重视，园林绿化是改造环境的重要手段，在现在的园林绿化设备中，修剪设备是必不可少的设备之一，其中在现在的园林树木修剪设备中大多都是简单的剪刀式的修剪设备，在修剪的过程中需要人工来完成，在现在的园林树木的修剪和树木的整形中，均需要人工来完成，虽然利用人工能够完成，以达到修剪树木的目的，但是还存在以下问题：由于需要人工来完成对树木的修剪造型，当园林树木种植数量过多的情况下就造成了工作量的大量增加，并且由于树木的增长速度过快，所以就造成了修剪的速度跟不上树木增长的速度，进一步的降低了工作效率，也进一步的造成了园林树木种植成本的增加。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于智慧社区的园林自动修整方法，包括以下步骤：服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，包括：/n服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；/n所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；/n将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；/n根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，包括：
服务器调取摄像头上传的视频帧图像，所述摄像头安置于待修整植物旁，且每颗待修整植物旁至少放置三个摄像头，以覆盖所述待修整植物的各侧面图像；
所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型；
将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域；
根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径，将修整路径发送至修剪器以使所述修剪器进行对所述待修整植物的修整。


2.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据所述视频帧图像中的各侧面图像构建所述待修整植物的第一模型：
所述服务器接收所述摄像头上传的视频帧图像，根据摄像头之间摆放的相对角度，对所述多个摄像头所上传的视频帧图像构建映射关系，根据映射关系，先将某一摄像头所上传的视频帧图像作为基准图像，根据映射关系将其余摄像头所上传的视频帧图像中的图像内容对基准图像在三维结构上进行补足。


3.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型，得到所述第一模型中的多个第一延伸区域的步骤包括：
将所述待修整植物的第一模型与所述预置的第二模型进行对比，将所述第二模型图像覆盖于所述第一模型，利用近似度算法计算各区域的近似度值，根据所述近似度值判定哪些区域为所述第一延伸区域。


4.根据权利要求1所述的基于智慧社区的园林自动修整方法，其特征在于，所述根据所述多个第一延伸区域，分析得到修整路径的步骤包括：
重新以高精度扫描所述第一延伸区域，将所述第一延伸区域与所述第二模型重合的轮廓边缘作为修整路径。


5.一种基于智慧社区的园林自动修整系统，其特征在于，包括：
视频帧模块，用于服务器调取摄像头上传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44