一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法，该系统包括GPS模拟器、信道模拟器、信息仿真平台和场景显示器；GPS模拟器将待测设备的行车路线转化为GPS数值点传递给待测设备；信息仿真平台仿真目标发送BSM信息集传递给信道模拟器和场景显示器；信道模拟器对BSM信息集进行处理后再传递给待测设备；待测设备对BSM信息集按帧依次进行预警类型归类及预警判断并将结果送给场景显示器；场景显示器进行虚拟场景显示。本发明专利技术设计合理，其通过信息仿真平台仿真多个BSM信息集，从而一次性模拟出来多个车辆终端与DUT进行交互，可以验证在一对多的情况下，DUT的性能和功能是否会严重下降，减少对周围环境的依赖，进而提高测试的效率与准确性。

A virtual scene test system and its method for v2x early warning application

【技术实现步骤摘要】
一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法
本专利技术属于汽车智能化
，尤其是一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统及其方法。
技术介绍
经济发展与科技进步推动了汽车工业朝着自动化、智能化的方向不断前进。随着汽车保有量的不断上升，引发了交通事故、拥挤等一系列问题。为了提高汽车的感知能力，让驾驶员更好地规划路线，避免发生碰撞事故，V2X(Vehicletoevery-thing，车联网)技术应运而生。作为汽车智能化的关键技术之一，V2X技术相较自动驾驶技术，无需具备高性能的传感器探测周围环境获取大量的数据，V2X只需要获取其他车辆或交通设施就能进行碰撞预警和告知拥挤区域给驾驶员，能尽量减少行车过程中由于驾驶员没有及时关注路况导致的刮蹭、碰撞等事故，使得行车过程安全高效。由于V2X的研发还只是处在初期阶段，成熟且应用广泛的V2X终端的预警功能测试技术是在真实道路环境下的实车道路测试。该技术通过提前设计两车的行驶路线以及行驶速度，并通过试验员记录发生预警时的预警类型和预警距离来评估和判断此预警功能是否合格，人为主观因素太大，严重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：包括GPS模拟器、信道模拟器、信息仿真平台和场景显示器；所述GPS模拟器将待测设备的行车路线转化为一串GPS数值点传递给待测设备；所述信息仿真平台仿真目标发送BSM信息集传递给信道模拟器和场景显示器；所述信道模拟器对接收到的BSM信息集进行处理后再传递给待测设备；待测设备对信道模拟器处理后的BSM信息集按帧依次进行预警类型归类及预警判断，并将触发预警阈值时刻的待测设备状态信息以及预警结果信息集发送给场景显示器；所述场景显示器显示信息仿真平台发送的BSM信息集以及待测设备状态信息以及预警结果信息集。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：包括GPS模拟器、信道模拟器、信息仿真平台和场景显示器；所述GPS模拟器将待测设备的行车路线转化为一串GPS数值点传递给待测设备；所述信息仿真平台仿真目标发送BSM信息集传递给信道模拟器和场景显示器；所述信道模拟器对接收到的BSM信息集进行处理后再传递给待测设备；待测设备对信道模拟器处理后的BSM信息集按帧依次进行预警类型归类及预警判断，并将触发预警阈值时刻的待测设备状态信息以及预警结果信息集发送给场景显示器；所述场景显示器显示信息仿真平台发送的BSM信息集以及待测设备状态信息以及预警结果信息集。


2.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述预警结果信息集包括应用类型、警告类型、警告优先级、警告等级、碰撞时间、车距和相对方位。


3.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述场景显示器与待测设备、信息仿真平台通过UDP进行通信。


4.根据权利要求1所述的一种面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统，其特征在于：所述信道模拟器对接收到的BSM信息集进行包括对BSM信息集加载衰弱因子和多径增益调节设置信号的信噪比。


5.一种如权利要求1至4任一项所述的面向V2X预警应用的虚拟场景测试系统的测试方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、规划待测设备的运动轨迹；
步骤2、将GPS数据集导入GPS模拟器，GPS模拟器按照每个点的数据上附加时间戳发送给待测设备；
步骤3、待测设备接收到GPS信号后完成时间同步，根据接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小俊，郭建锐，万媛，张泽，张玉峰，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12