差分定位方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种差分定位方法、装置和系统。该差分定位方法包括：获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。本申请实施例的技术方案能显著提高智能车辆的定位准确度。

Differential positioning method, device and system

【技术实现步骤摘要】
差分定位方法、装置和系统
本申请涉及定位
，具体而言，涉及一种差分定位方法、装置和系统。
技术介绍
目前，智能车辆主要通过所安装的定位应用从服务器获取差分卫星导航数据，这种方式要求智能车辆中必须安装特定服务商的定位应用，而且需要在网络质量好的情况下才能接收到对应服务商的差分卫星导航数据，因此容易受到运营商网络质量的影响，此外，当前服务器所部署的连续运行参考站的架设位置比较固定且数量有限，因而不能准确地反映智能车辆的差分卫星导航数据，进而使得智能车辆的定位准确度较低。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种差分定位方法、装置和系统，在一定程度上可以提高智能车辆的定位准确度。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分定位方法，包括：获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分定位装置，包括：第一获取单元，用于获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；第一执行单元，用于根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；第二执行单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；第一发送单元，用于将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一执行单元被配置为：获取标识信息与路侧装置所处的地理位置信息之间的第一对应关系；根据所述标识信息以及所述第一对应关系，确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二执行单元被配置为：第一执行子单元，用于通过预设的连续运行参考站确定差分卫星导航信息与地理位置信息之间的第二对应关系；第二执行子单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述第二对应关系确定所述第一差分卫星导航信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述导航信息请求中还包括卫星定位测量数据，则所述第二执行单元被配置为：第三执行子单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述卫星定位测量数据确定所述第一差分卫星导航信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三执行子单元被配置为：根据所述卫星定位测量数据，确定所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息；根据所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息确定第二差分卫星导航信息；确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息和所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息之间的第一差值；基于所述第一差值对所述第二差分卫星导航信息进行修正处理，以确定所述第一差分卫星导航信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三执行子单元被配置为：根据修正处理获取修正后的差分卫星导航信息；根据所述修正后的差分卫星导航信息以及所述卫星定位测量数据，确定修正后的所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息；在所述修正后的所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息与所述目标路侧装置所处的地理位置信息之间的第二差值小于预定阈值时，将所述修正后的差分卫星导航信息作为所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述导航信息请求还包括设置信息，所述差分定位装置还包括：第二获取单元，用于从所述设置信息中获取与所述目标路侧装置对应的请求接收所述第一差分卫星导航信息的接收周期信息；更新单元，用于根据所述接收周期信息对下发至所述目标路侧装置的所述第一差分卫星导航信息的下发周期进行更新。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述差分定位装置还包括：第二发送单元，用于将更新后的下发周期发送至所述目标路侧装置。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分定位系统，包括：服务器、目标路侧装置以及智能车辆；所述目标路侧装置，用于向所述服务器发送导航信息获取请求，从所述服务器接收所述第一差分卫星导航信息，广播所述第一差分卫星导航信息；所述服务器，用于获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息，根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息，根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息，将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置；所述智能车辆，用于接收所述目标路侧装置广播的所述第一差分卫星导航信息，根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的差分定位方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的差分定位方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，相较于仅根据服务器所部署的连续运行参考站来确定差分卫星导航信息，通过设置于智能车辆运行道路上的路侧装置来确定用于进行定位的差分卫星导航信息，会更加准确的反映智能车辆进行卫星定位时的观测链路，且不需要在智能车辆安装特定服务商的定位应用来实现差分卫星导航数据的传输，还可以避免由于运营商网络质量较差而导致智能车辆获取的差分卫星导航数据不及时的情况，进而显著提高智能车辆的定位准确度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的流程图。图3示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的步骤S220的具体流程图。图4示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的步骤S230的具体流程图。图5示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的流程图。图6示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的步骤S530的具体流程图。图7示出了根据本申请的一个实施例的差分定位方法的流程图。图8示出了根据本申请的一种差分定位系统中的差分定位方法的流程图。...

【技术保护点】
1.一种差分定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；/n根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；/n根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；/n将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种差分定位方法，其特征在于，包括：
获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；
根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；
根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；
将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。


2.根据权利要求1所述的差分定位方法，其特征在于，所述根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息，包括：
获取标识信息与路侧装置所处的地理位置信息之间的第一对应关系；
根据所述标识信息以及所述第一对应关系，确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息。


3.根据权利要求1所述的差分定位方法，其特征在于，所述根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息，包括：
通过预设的连续运行参考站确定差分卫星导航信息与地理位置信息之间的第二对应关系；
根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述第二对应关系确定所述第一差分卫星导航信息。


4.根据权利要求1所述的差分定位方法，其特征在于，若所述导航信息请求中还包括卫星定位测量数据，则所述根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息，包括：
根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述卫星定位测量数据确定所述第一差分卫星导航信息。


5.根据权利要求4所述的差分定位方法，其特征在于，所述根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述卫星定位测量数据确定所述第一差分卫星导航信息，包括：
根据所述卫星定位测量数据，确定所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息；
根据所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息确定第二差分卫星导航信息；
确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息和所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息之间的第一差值；
基于所述第一差值对所述第二差分卫星导航信息进行修正处理，以确定所述第一差分卫星导航信息。


6.根据权利要求5所述的差分定位方法，其特征在于，所述基于所述第一差值对所述第二差分卫星导航信息进行修正处理，以确定所述第一差分卫星导航信息，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒进，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44