车载辅助定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载辅助定位系统及其定位方法，所述车载辅助定位系统包括车辆数据处理模块和导航终端模块；所述车辆数据处理模块用于获取车辆在行驶过程中的行车数据，并发送至所述导航终端模块；所述导航终端模块用于接收所述行车数据和显示导航数据；所述导航终端模块还用于在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据。本发明专利技术解决现有技术中车载导航方案在弱定位信号场景下存在较大的导航偏差的问题，提高了车辆导航精度，提升了用户体验。

Vehicle aided positioning system and its positioning method

【技术实现步骤摘要】
车载辅助定位系统及其定位方法
本专利技术涉及数据采集
，特别涉及一种车载辅助定位系统及其定位方法。
技术介绍
定位技术现如今已经在人们日常生活中起着越来越重要的作用，尤其是出行导航、实时路况定位必选的路径规划方式。其中，关于实时路况的地图显示实际上对TMC(TrafficMessageChannel，实时交通数据)的云服务器上对应的路况数据的显示。现在路况数据采集比较成熟的方案主要包括：GPS(全球定位系统)功能的终端(比如携带电子地图的智能手机等)、道路布置的传感器、道路口的摄像头、人工的参与数据收集等数据采样方案。然而，在目前的车载导航方案中经常会出现一些弱定位信号场景(比如恶劣天气、隧道导航等)，会导致较大的导航偏差，给用户造成麻烦，降低用户体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中车载导航方案在弱定位信号场景下存在较大的导航偏差，给用户造成麻烦，降低用户体验等缺陷，目的在于提供一种车载辅助定位系统及其定位方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术提供一种车载辅助定位系统，所述车载辅助定位系统包括车辆数据处理模块和导航终端模块；所述车辆数据处理模块用于获取车辆在行驶过程中的行车数据，并发送至所述导航终端模块；所述导航终端模块用于接收所述行车数据和显示导航数据；所述导航终端模块还用于在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据。可选地，所述车载辅助定位系统还包括服务器；所述服务器用于获取所述导航终端模块发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航终端模块进行显示。可选地，所述车辆数据处理模块包括车辆数据采集单元、车辆数据存储单元和第一数据发送单元；所述导航终端模块包括第一数据接收单元、导航数据获取单元、第一存储单元和第二存储单元；所述车辆数据采集单元用于采集所述行车数据，并发送至所述车辆数据存储单元；所述车辆数据存储单元用于存储所述行车数据；所述第一数据发送单元用于从所述车辆数据存储单元中获取所述行车数据，并发送至所述第一数据接收单元；所述第一数据接收单元用于将所述行车数据发送至所述第一存储单元进行存储；所述导航数据获取单元用于从获取所述导航数据，并发送至所述第二存储单元进行存储。可选地，所述导航终端模块还包括第一判断单元、计算单元、地址数据处理单元、导航显示单元和第二数据发送单元；所述第一判断单元用于判断车辆的定位信号是否满足所述预设条件，其中，所述预设条件包括：所述导航终端模块的定位信号强度小于或等于第一设定阈值，和/或，所述车辆偏离所述导航数据对应的行车轨道的距离大于第二设定阈值；当满足所述预设条件时，调用所述计算单元；所述计算单元用于分别获取所述第一存储单元中的所述行车数据和所述第二存储单元中的所述导航数据，并对所述导航数据和所述行车数据进行加权计算得到所述车辆的实时位置数据，再发送至所述地址数据处理单元进行存储；所述导航显示单元根据从所述地址数据处理单元中获取的所述车辆的实时位置数据更新显示所述车辆的实时位置；当所述车载辅助定位系统包括服务器时，所述第二数据发送单元用于从所述地址数据处理单元获取所述车辆的实时位置数据，并发送至所述服务器；所述服务器用于获取所述第二数据发送单元发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航显示单元进行显示。可选地，所述导航终端模块还包括第二判断单元；所述第二判断单元用于根据所述行车数据判断所述车辆是否发生突发事件，若是，则向外发送所述车辆的实时位置数据和/或发出呼叫请求；和/或，将所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据发送至所述服务器；所述服务器还用于根据所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据生成告警信息，并发送至所述导航显示单元进行显示。本专利技术还提供一种车载辅助定位系统的定位方法，所述定位方法利用如权利要求1所述的车载辅助定位系统实现，所述定位方法包括：所述导航终端模块获取所述车辆数据处理模块得到的车辆在行驶过程中的行车数据；所述导航终端模块接收所述行车数据和显示导航数据；所述导航终端模块在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据。可选地，所述车载辅助定位系统还包括服务器，所述的定位方法还包括：所述服务器获取所述导航终端模块发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航终端模块进行显示。可选地，所述导航终端模块包括第一判断单元、计算单元、地址数据处理单元、导航显示单元和第二数据发送单元，所述导航终端模块在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据的步骤包括：所述第一判断单元判断车辆的定位信号是否满足所述预设条件，其中，所述预设条件包括：所述导航终端模块的定位信号强度小于或等于第一设定阈值，和/或，所述车辆偏离所述导航数据对应的行车轨道的距离大于第二设定阈值；当满足所述预设条件时，调用所述计算单元；所述计算单元分别获取所述第一存储单元中的所述行车数据和所述第二存储单元中的所述导航数据，并对所述导航数据和所述行车数据进行加权计算得到所述车辆的实时位置数据，再发送至所述地址数据处理单元进行存储；所述导航显示单元根据从所述地址数据处理单元中获取的所述车辆的实时位置数据更新显示所述车辆的实时位置；所述获取所述导航终端模块发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航终端模块进行显示的步骤包括：当所述车载辅助定位系统包括服务器时，所述第二数据发送单元从所述地址数据处理单元获取所述车辆的实时位置数据，并发送至所述服务器；所述服务器获取所述第二数据发送单元发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航显示单元进行显示。可选地，所述对所述导航数据和所述行车数据进行加权计算得到所述车辆的实时位置数据的计算公式如下：C＝a*A+b*B其中，C表示所述车辆的实时位置数据，A表示所述导航数据，a表示导航定位权重，B表示所述行车数据，b表示行车定位权重。可选地，所述导航终端模块还包括第二判断单元，所述定位方法还包括：所述第二判断单元根据所述行车数据判断所述车辆是否发生突发事件，若是，则向外发送所述车辆的实时位置数据和/或发出呼叫请求；和/或，将所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据发送至所述服务器；所述服务器根据所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据生成告警信息，并发送至所述导航显示单元进行显示。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术中，通过车辆数据处理模块获取车辆在行驶过程中的行车数据，通过导航终端模块用于接收行车数据和显示导航数据，在车辆的定位信号不满足车辆导航的信号要求时，根据导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载辅助定位系统，其特征在于，所述车载辅助定位系统包括车辆数据处理模块和导航终端模块；/n所述车辆数据处理模块用于获取车辆在行驶过程中的行车数据，并发送至所述导航终端模块；/n所述导航终端模块用于接收所述行车数据和显示导航数据；/n所述导航终端模块还用于在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载辅助定位系统，其特征在于，所述车载辅助定位系统包括车辆数据处理模块和导航终端模块；
所述车辆数据处理模块用于获取车辆在行驶过程中的行车数据，并发送至所述导航终端模块；
所述导航终端模块用于接收所述行车数据和显示导航数据；
所述导航终端模块还用于在车辆的定位信号满足预设条件时，根据所述导航数据和所述行车数据确定所述车辆的实时位置数据。


2.如权利要求1所述的车载辅助定位系统，其特征在于，所述车载辅助定位系统还包括服务器；
所述服务器用于获取所述导航终端模块发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航终端模块进行显示。


3.如权利要求1或2所述的车载辅助定位系统，其特征在于，所述车辆数据处理模块包括车辆数据采集单元、车辆数据存储单元和第一数据发送单元；
所述导航终端模块包括第一数据接收单元、导航数据获取单元、第一存储单元和第二存储单元；
所述车辆数据采集单元用于采集所述行车数据，并发送至所述车辆数据存储单元；
所述车辆数据存储单元用于存储所述行车数据；
所述第一数据发送单元用于从所述车辆数据存储单元中获取所述行车数据，并发送至所述第一数据接收单元；
所述第一数据接收单元用于将所述行车数据发送至所述第一存储单元进行存储；
所述导航数据获取单元用于从获取所述导航数据，并发送至所述第二存储单元进行存储。


4.如权利要求3所述的车载辅助定位系统，其特征在于，所述导航终端模块还包括第一判断单元、计算单元、地址数据处理单元、导航显示单元和第二数据发送单元；
所述第一判断单元用于判断车辆的定位信号是否满足所述预设条件，其中，所述预设条件包括：所述导航终端模块的定位信号强度小于或等于第一设定阈值，和/或，所述车辆偏离所述导航数据对应的行车轨道的距离大于第二设定阈值；当满足所述预设条件时，调用所述计算单元；
所述计算单元用于分别获取所述第一存储单元中的所述行车数据和所述第二存储单元中的所述导航数据，并对所述导航数据和所述行车数据进行加权计算得到所述车辆的实时位置数据，再发送至所述地址数据处理单元进行存储；
所述导航显示单元根据从所述地址数据处理单元中获取的所述车辆的实时位置数据更新显示所述车辆的实时位置；
当所述车载辅助定位系统包括服务器时，所述第二数据发送单元用于从所述地址数据处理单元获取所述车辆的实时位置数据，并发送至所述服务器；
所述服务器用于获取所述第二数据发送单元发送的所述车辆的实时位置数据，更新所述导航数据，并发送至所述导航显示单元进行显示。


5.如权利要求4所述的车载辅助定位系统，其特征在于，所述导航终端模块还包括第二判断单元；
所述第二判断单元用于根据所述行车数据判断所述车辆是否发生突发事件，若是，则向外发送所述车辆的实时位置数据和/或发出呼叫请求；和/或，将所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据发送至所述服务器；
所述服务器还用于根据所述突发事件的数据和所述车辆的实时位置数据生成告警信息，并发送至所述导航显示单元进行显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：西安易朴通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61