【技术实现步骤摘要】
基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法
本专利技术涉及主动式三维形貌测量领域，主要涉及到基于二进制光栅投影法的逆向工程中，利用高频图案干涉对分布在被测物体表面的反光区域进行去除，尤其涉及一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法。
技术介绍
二进制光栅投影法是一种结构光三维测量技术，具有测量速度快、测量精度高等优势，近年来已发展成为结构光三维测量的主要技术之一。在二进制光栅投影法的实际应用中，需要对被测物体投影呈周期分布的光栅场，物体的形貌高度蕴含在光栅场的分布中。通过相机采集光栅场的分布，并通过二进制阈值分割进行解编码，获得物体的形貌高度信息。受到被测物体反射特性以及投影面光源分布特性的影响，光栅容易在被测物体表面形成高亮度的反光区域，干扰阈值分割结果，影响解编码精度，降低三维形貌测量精度，甚至造成三维形貌测量结果在反光区域出现空洞和缺失。现有抑制二进制光栅投影法中反光区域的方法，主要从避免反光区域的产生和克服反光区域影响两方面展开。在避免反光区域产生的方面，冯维等人通过插值预测查找算法...
【技术保护点】
1.一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1)，生成用于反光抑制的多幅高频图案；/n步骤2)，生成用于三维形貌测量的二进制光栅，二进制光栅是采用二进制0-1编码条纹编码构成的光栅，对二进制光栅进行取反操作生成反向二进制光栅；/n步骤3)，生成多幅相干二进制光栅，相干二进制光栅是通过将高频图案中的编码值和二进制光栅/反向二进制光栅中的编码值进行干涉操作所得；/n步骤4)，通过投影仪投影进而相机采集的多幅相干二进制光栅的投影图像作为输出图像，将所有输出图像按照一定方式进行合成处理，获得一幅反光抑制后的输出图像，即作为需投影的二进...
【技术特征摘要】
1.一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1)，生成用于反光抑制的多幅高频图案；
步骤2)，生成用于三维形貌测量的二进制光栅，二进制光栅是采用二进制0-1编码条纹编码构成的光栅，对二进制光栅进行取反操作生成反向二进制光栅；
步骤3)，生成多幅相干二进制光栅，相干二进制光栅是通过将高频图案中的编码值和二进制光栅/反向二进制光栅中的编码值进行干涉操作所得；
步骤4)，通过投影仪投影进而相机采集的多幅相干二进制光栅的投影图像作为输出图像，将所有输出图像按照一定方式进行合成处理，获得一幅反光抑制后的输出图像，即作为需投影的二进制光栅图像反光抑制后的结果，实现了对二进制光栅投影所对应的输出图像的反光抑制。
2.根据权利要求1所述的一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法，其特征在于：所述步骤1)中，高频图案是采用二进制0-1编码方式阵列编码构成的图案，高频图案中的编码值在水平方向和竖直方向上均存在高频周期变化；多幅高频图案满足如下条件：多幅高频图案具有相同的行数和列数，且对于每一个位置的像素点，多幅高频图案在这一像素点处的编码值不全为0也不全为1。
3.根据权利要求1所述的一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法，其特征在于：所述步骤2)中的取反操作是对二进制光栅中的所有编码值进行“非”逻辑运算，即将编码值为0的元素置为1，将编码值为1的元素置为0。
4.根据权利要求1所述的一种基于高频图案干涉的二进制光栅图像投影反光抑制方法，其特征在于：所述步骤3)中，多幅高频图案分别与二进制光栅进行干涉操作，得到多幅正向相干二进制光栅，多幅高频图案分别与反向二进制光栅进行干涉操作，得到多幅反向相干二进制光栅，由多幅正向相干二进制光栅和多幅反向相干二进制光栅共同构成...
【专利技术属性】
技术研发人员：何再兴，李沛隆，赵昕玥，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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