滑动门非接触式障碍物检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了非接触式障碍物及姿势检测系统和方法。该系统包括彼此通信的第一电子控制单元和第二电子控制单元以及联接至第一电子控制单元的障碍物及姿势传感器。第一动力致动器和第二动力致动器分别联接至第一电子控制单元和第二电子控制单元，以使第一闭合构件和第二闭合构件移动。第一电子控制单元使用障碍物及姿势传感器检测障碍物或姿势、将对障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元、并使用第一动力致动器控制第一闭合构件的运动。第二电子控制单元配置成请求来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测，并相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。

Non contact obstacle detection system and method of sliding door

【技术实现步骤摘要】
滑动门非接触式障碍物检测系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月15日提交的序列号为62/767,921的美国临时申请的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文。
本公开总体上涉及用于机动车辆的非接触式障碍物及姿势检测系统以及操作该非接触式障碍物及姿势检测系统的方法。
技术介绍
本部分提供与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。机动车辆越来越多地配备有对机动车辆周围的环境和地形进行检测的传感器。例如，一些车辆包括提供车辆附近的地形和/或其他对象的图像的传感器系统。而且感测系统已经用于在车辆行驶时对机动车辆附近的对象的存在和位置进行检测。由这些传感器系统产生的信号和数据可以由机动车辆的其他系统使用，以提供诸如车辆控制、避免碰撞和停车辅助之类的安全特征。这种感测系统通常用于在驾驶员驾驶机动车辆和/或干预控制车辆时辅助驾驶员。另外，用于车辆的闭合构件(例如门、升降门等)可以设置有能够打开和/或关闭闭合构件的动力致动机构。典型地，动力致动系统包括例如诸如电动马达之类的动力操作装置和旋转-线性转换装置，该旋转-线性转换装置可以操作成用于将电动马达的旋转输出转换成可延伸构件的平移运动。这种动力致动的操作可能会导致闭合构件无意中撞击周围对象或障碍物的问题。例如，闭合构件附近的对象可能阻碍闭合构件的打开或关闭，并且/或者闭合构件可能在动力的作用下打开的情况下被损坏并且撞击障碍物。然而，已知的感测系统或障碍物检测系统可能无法适当地应对涉及障碍物的潜在情况。此外，使各自具有相应的障碍物检测传感器的动力致动系统不止设置在车辆的闭合构件上可能导致复杂性增大和成本增加。因此，需要改进的障碍物及姿势检测系统，该改进的障碍物及姿势检测系统响应于对对象或姿势的检测来控制闭合构件的运动。
技术实现思路
该部分提供了本公开的总体概述，并且不意在解释为对本公开的全部范围或本公开的全部特征、方面和目的全面公开。根据本公开的一个方面，提供了一种用于机动车辆的对象检测系统，该对象检测系统包括：第一电子控制单元和第二电子控制单元，第一电子控制单元和第二电子控制单元各自均适于连接至电源并且第一电子控制单元与第二电子控制单元彼此通信；至少一个非接触式传感器，至少一个非接触式传感器联接至第一电子控制单元，以用于对邻近机动车辆的对象进行检测；第一动力致动器，该第一动力致动器联接至第一闭合构件并且联接至第一电子控制单元，以用于使第一闭合构件移动；第二动力致动器，该第二动力致动器联接至第二闭合构件并且联接至第二电子控制单元，以用于使第二闭合构件移动。第一电子控制单元配置成使用至少一个非接触式传感器来对邻近机动车辆的对象进行检测，并且将对邻近机动车辆的对象的检测传送至第二电子控制单元。第二电子控制单元配置成接收来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的对象的检测，并且相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。本公开的一方面是提供一种用于机动车辆的非接触式障碍物及姿势检测系统。该系统包括第一电子控制单元和第二电子控制单元，第一电子控制单元和第二电子控制单元各自均适于连接至电源并且第一电子控制单元与第二电子控制单元彼此通信。多个非接触式障碍物及姿势传感器联接至第一电子控制单元，以用于对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测。第一动力致动器联接至第一闭合构件并且联接至第一电子控制单元，以用于使第一闭合构件移动。类似地，第二动力致动器联接至第二闭合构件并且联接至第二电子控制单元，以用于使第二闭合构件移动。第一电子控制单元配置成使用多个非接触式障碍物及姿势传感器来对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测。第一电子控制单元将对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元，并且基于对障碍物或姿势的检测使用第一动力致动器控制第一闭合构件的运动。第二电子控制单元配置成请求来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测，并相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。本公开的另一方面在于提供一种使用非接触式障碍物及姿势检测系统来对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测的方法。该方法包括以下步骤：使用第一电子控制单元通过联接至第一电子控制单元的多个非接触式障碍物及姿势传感器对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测。接下来，该方法包括以下步骤：使用第一电子控制单元通过联接至第一闭合构件并且联接至第一电子控制单元的第一动力致动器使第一闭合构件移动。该方法继而进行到以下步骤：使用第一电子控制单元响应于对障碍物或姿势的检测通过第一动力致动器对第一闭合构件的运动进行控制。该方法然后包括以下步骤：使用与第一电子控制单元通信的第二电子控制单元请求来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测。该方法还包括以下步骤：使用第一电子控制单元将对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元。该方法附加地包括以下步骤：使用第二电子控制单元基于来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测而利用联接至第二闭合构件并且联接至第二电子控制单元的第二动力致动器来控制第二闭合构件的使用第二动力致动器62而产生的运动进行控制。根据又一方面，提供了一种用于机动车辆的检测系统，该检测系统包括：多个电子控制单元，所述多个电子控制单元各自均适于连接至电源并且所述多个电子控制单元彼此通信；以及至少一个非接触式传感器，所述至少一个非接触式传感器各自均联接至多个电子控制单元中的至少一个电子控制单元，以用于对邻近机动车辆的障碍物和姿势中的一者进行检测，其中，多个电子控制单元中的一个电子控制单元配置成使用与多个电子控制单元中的一个电子控制单元联接的至少一个非接触式传感器对邻近机动车辆的障碍物和姿势中的一者进行检测，并且将对障碍物和姿势中的一者的检测传送至多个电子控制单元中的另一个电子控制单元。根据又一方面，提供了一种使用非接触式障碍物及姿势检测系统来对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测的方法，该方法包括以下步骤：使用第一电子控制单元通过联接至第一电子控制单元的多个非接触式障碍物及姿势传感器对邻近机动车辆的障碍物或姿势进行检测；通过第一电子控制单元将对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元；以及使用第二电子控制单元基于从第一电子控制单元传送的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测而利用联接至第二闭合构件并且联接至第二电子控制单元的第二动力致动器对第二闭合构件的运动进行控制。根据另一方面，提供了一种用于机动车辆的闭合构件，该闭合构件包括：动力致动器，该动力致动器联接至闭合构件并且配置成使所述闭合构件相对于机动车辆的车身运动；以及电子控制单元，该电子控制单元适于连接至电源并联接至动力致动器，该电子控制单元配置成接收来自未联接至闭合构件的至少一个非接触式传感器的对邻近机动车辆的对象的检测，并相应地使用动力致动器控制闭合构件的运动。根据本文提供的描述，这些和其他方面以及应用范围将变得明显。该概述中的描述和特定示例仅意在用于说明的目的，而不意在限制本公开的范围。附图说明本文描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(22)的对象检测系统(20、120)，包括：/n第一电子控制单元(32、132)和第二电子控制单元(34、134)，所述第一电子控制单元(32、132)和所述第二电子控制单元(34、134)各自均适于连接至电源(135)并且所述第一电子控制单元(32、132)与所述第二电子控制单元(34、134)彼此通信；/n至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)，所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)联接至所述第一电子控制单元，以用于对邻近所述机动车辆的对象(21)进行检测；/n第一动力致动器(60、160)，所述第一动力致动器(60、160)联接至第一闭合构件(26)并且联接至所述第一电子控制单元，以用于使所述第一闭合构件移动；/n第二动力致动器(62、162)，所述第二动力致动器(62、162)联接至第二闭合构件(30)并且联接至所述第二电子控制单元，以用于使所述第二闭合构件移动；/n所述第一电子控制单元配置成：/n使用所述至少一个非接触式传感器对邻近所述机动车辆的对象进行检测，/n将对邻近所述机动车辆的对象的检测传送至所述第二电子控制单元；并且/n所述第二电子控制单元配置成接收来自所述第一电子控制单元的对邻近所述机动车辆的对象的检测，并且相应地使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。/n...

【技术特征摘要】
20181115 US 62/767,9211.一种用于机动车辆(22)的对象检测系统(20、120)，包括：
第一电子控制单元(32、132)和第二电子控制单元(34、134)，所述第一电子控制单元(32、132)和所述第二电子控制单元(34、134)各自均适于连接至电源(135)并且所述第一电子控制单元(32、132)与所述第二电子控制单元(34、134)彼此通信；
至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)，所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)联接至所述第一电子控制单元，以用于对邻近所述机动车辆的对象(21)进行检测；
第一动力致动器(60、160)，所述第一动力致动器(60、160)联接至第一闭合构件(26)并且联接至所述第一电子控制单元，以用于使所述第一闭合构件移动；
第二动力致动器(62、162)，所述第二动力致动器(62、162)联接至第二闭合构件(30)并且联接至所述第二电子控制单元，以用于使所述第二闭合构件移动；
所述第一电子控制单元配置成：
使用所述至少一个非接触式传感器对邻近所述机动车辆的对象进行检测，
将对邻近所述机动车辆的对象的检测传送至所述第二电子控制单元；并且
所述第二电子控制单元配置成接收来自所述第一电子控制单元的对邻近所述机动车辆的对象的检测，并且相应地使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。


2.根据权利要求1所述的对象检测系统，其中，所述第二电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第二动力致动器进行以下操作中的至少一者：启动所述第二闭合构件的运动和停止所述第二闭合构件的运动。


3.根据权利要求1或2所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第一动力致动器来控制所述第一闭合构件的运动。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元配置成基于对对象的运动和姿势中的一者的检测分别使用所述第一动力致动器控制所述第一闭合构件的运动并且使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼，J·R·斯科特·米切尔，塞缪尔·R·巴鲁科，约翰·G·泽亚巴里，
申请(专利权)人：麦格纳覆盖件有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA