滑动门非接触式障碍物检测系统和方法技术方案

技术编号:24249095 阅读:81 留言:0更新日期:2020-05-22 22:20
本发明专利技术公开了非接触式障碍物及姿势检测系统和方法。该系统包括彼此通信的第一电子控制单元和第二电子控制单元以及联接至第一电子控制单元的障碍物及姿势传感器。第一动力致动器和第二动力致动器分别联接至第一电子控制单元和第二电子控制单元,以使第一闭合构件和第二闭合构件移动。第一电子控制单元使用障碍物及姿势传感器检测障碍物或姿势、将对障碍物或姿势的检测传送至第二电子控制单元、并使用第一动力致动器控制第一闭合构件的运动。第二电子控制单元配置成请求来自第一电子控制单元的对邻近机动车辆的障碍物或姿势的检测,并相应地使用第二动力致动器控制第二闭合构件的运动。

Non contact obstacle detection system and method of sliding door

【技术实现步骤摘要】
滑动门非接触式障碍物检测系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月15日提交的序列号为62/767,921的美国临时申请的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文。
本公开总体上涉及用于机动车辆的非接触式障碍物及姿势检测系统以及操作该非接触式障碍物及姿势检测系统的方法。
技术介绍
本部分提供与本公开有关的背景信息,该背景信息不一定是现有技术。机动车辆越来越多地配备有对机动车辆周围的环境和地形进行检测的传感器。例如,一些车辆包括提供车辆附近的地形和/或其他对象的图像的传感器系统。而且感测系统已经用于在车辆行驶时对机动车辆附近的对象的存在和位置进行检测。由这些传感器系统产生的信号和数据可以由机动车辆的其他系统使用,以提供诸如车辆控制、避免碰撞和停车辅助之类的安全特征。这种感测系统通常用于在驾驶员驾驶机动车辆和/或干预控制车辆时辅助驾驶员。另外,用于车辆的闭合构件(例如门、升降门等)可以设置有能够打开和/或关闭闭合构件的动力致动机构。典型地,动力致动系统包括例如诸如电动马达之类的动力操作装置和旋转-线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(22)的对象检测系统(20、120),包括:/n第一电子控制单元(32、132)和第二电子控制单元(34、134),所述第一电子控制单元(32、132)和所述第二电子控制单元(34、134)各自均适于连接至电源(135)并且所述第一电子控制单元(32、132)与所述第二电子控制单元(34、134)彼此通信;/n至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59),所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)联接至所述第一电子控制单元,以用于对邻近所述机动车辆的对象(21)进行检测;/n第一动力致动器(60、160),所述第一动力致动器(60、160)联接至...

【技术特征摘要】
20181115 US 62/767,9211.一种用于机动车辆(22)的对象检测系统(20、120),包括:
第一电子控制单元(32、132)和第二电子控制单元(34、134),所述第一电子控制单元(32、132)和所述第二电子控制单元(34、134)各自均适于连接至电源(135)并且所述第一电子控制单元(32、132)与所述第二电子控制单元(34、134)彼此通信;
至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59),所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)联接至所述第一电子控制单元,以用于对邻近所述机动车辆的对象(21)进行检测;
第一动力致动器(60、160),所述第一动力致动器(60、160)联接至第一闭合构件(26)并且联接至所述第一电子控制单元,以用于使所述第一闭合构件移动;
第二动力致动器(62、162),所述第二动力致动器(62、162)联接至第二闭合构件(30)并且联接至所述第二电子控制单元,以用于使所述第二闭合构件移动;
所述第一电子控制单元配置成:
使用所述至少一个非接触式传感器对邻近所述机动车辆的对象进行检测,
将对邻近所述机动车辆的对象的检测传送至所述第二电子控制单元;并且
所述第二电子控制单元配置成接收来自所述第一电子控制单元的对邻近所述机动车辆的对象的检测,并且相应地使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。


2.根据权利要求1所述的对象检测系统,其中,所述第二电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第二动力致动器进行以下操作中的至少一者:启动所述第二闭合构件的运动和停止所述第二闭合构件的运动。


3.根据权利要求1或2所述的对象检测系统,其中,所述第一电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第一动力致动器来控制所述第一闭合构件的运动。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对象检测系统,其中,所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元配置成基于对对象的运动和姿势中的一者的检测分别使用所述第一动力致动器控制所述第一闭合构件的运动并且使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼J·R·斯科特·米切尔塞缪尔·R·巴鲁科约翰·G·泽亚巴里
申请(专利权)人:麦格纳覆盖件有限公司
类型:发明
国别省市:加拿大;CA

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