用于电动尾门安全的系统和方法技术方案

本公开提供“用于电动尾门安全的系统和方法”。一种皮卡车包括皮卡货厢、连接到所述皮卡车厢的尾门、配置成沿路径移动所述尾门的马达、相机和处理器。当所述尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，所述处理器停止所述尾门。

【技术实现步骤摘要】
用于电动尾门安全的系统和方法
本公开总体上涉及用于电动尾门安全的系统和方法，并且更具体地涉及用于监测和操作皮卡车的电动尾门的系统和方法。
技术介绍
皮卡车包括用于提供进入载货空间的尾门。近来，为了方便用户，尾门的移动已经实现了自动化。因此，需要监测自动尾门的移动路径。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。本文描述了示例性皮卡车、方法和非暂时性计算机可读介质。示例性皮卡车包括皮卡货厢、连接到所述皮卡货厢的尾门、配置成沿路径移动所述尾门的马达、相机和处理器。当所述尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，所述处理器停止所述尾门。操作皮卡车的尾门的示例性方法包括经由马达使所述尾门沿路径自动移动，并且当所述尾门自动移动时，响应于经由相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述尾门。示例性非暂时性计算机可读介质存储可由至少一个处理器执行以执行操作的指令。所述操作包括经由马达使尾门沿路径自动移动，并且当所述尾门自动移动时，响应于经由相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述尾门。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中所已知的，可以以不同方式布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号贯穿若干视图表示对应的部分。图1A和图1B示出了根据本公开的皮卡车。图2示出了示例性场景，其展示了图1A和图1B的皮卡车的电动尾门与接触表面之间的不当接触。图3A至图3C示出了示例性曲线图，其展示了在多个场景中操纵图1A和图1B的电动尾门所消耗的功率量。图4示出了用于操作图1A的尾门控制器146的方法的第一流程图。图5示出了用于操作图1A的尾门控制器146的方法的第二流程图。图6示出了用于操作图1A的尾门控制器146的方法的第三流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以通过各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，本公开将被认为是本专利技术的示范而不是意图将本专利技术限制于所说明的特定实施例。常规的皮卡车包括可通过尾门进入的皮卡货厢。通常，尾门铰接地附接到皮卡货厢的后框架，并且可操作以在打开位置和关闭位置之间移动。近来，尾门已经被制造成响应于用户输入而在打开位置和关闭位置之间自动移动。尽管这种自动尾门为用户提供了方便，但是它也给用户带来了安全隐患，并且可能损坏布置在皮卡货厢上的物品。如本文所用的，皮卡车是指具有封闭的车厢和具有低侧和尾门的开放式货物区域的轻型卡车。如以下所公开的，皮卡车包括皮卡货厢和连接到皮卡货厢的车厢。皮卡货厢的后侧包括电动尾门。电动尾门可操作以基于用户输入在关闭位置和打开位置之间自动移动。皮卡车还包括货厢相机、侧视镜相机、尾门扭矩传感器、触觉传感器、控制模块和警报系统。货厢相机布置在车厢的面向电动尾门的外表面上。货厢相机监测尾门的操作区域。操作区域包括尾门的关闭/打开路径。侧视镜相机还监测操作区域。侧视镜相机可以与货厢相机协同工作以监测操作区域。只有当货厢相机不可用或当其视野(FOV)被遮挡时，侧视镜相机才可以被激活。尾门扭矩传感器耦接到电动尾门以感测施加到电动尾门的力的量。触觉传感器布置在由围绕皮卡货厢的后壁限定的卡车尾部上。当电动尾门完全关闭时，触觉传感器被激活。控制模块分析从货厢相机、侧视镜相机、尾门扭矩传感器和触觉传感器传输的数据，并且基于分析的数据，向电动尾门和/或警报系统提供一个或多个命令。当检测到在电动尾门的关闭/打开路径内的物体时，控制模块可以提供命令以调节电动尾门和/或经由警报系统提供警报。当电动尾门处于运动中，当检测到在电动尾门的关闭/打开路径内的物体时和/或当施加到电动尾门的力的量不能满足阈值时，控制模块可以提供命令以调节电动尾门和/或经由警报系统提供警报。当电动尾门处于关闭位置并且少于所有的触觉开关被激活时，控制模块还可以提供命令以调节电动尾门和/或经由警报系统提供警报。警报系统包括一个或多个显示器和/或扬声器。警报系统还可以耦接到至少一个移动装置。图1A和图1B示出了根据本公开的皮卡车100。皮卡车可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动工具类型的车辆。皮卡车包括与机动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。皮卡车可以是半自主车辆(例如，一些常规的动力功能(诸如停车)由车辆控制)，或者是自主车辆(例如，动力功能由车辆控制，而无需驾驶员直接输入)。在所示的示例中，皮卡车100包括车厢102和皮卡货厢104。车厢102为乘客和/或驾驶员提供壳体。皮卡货厢104是用于存储负载的载货空间，并且连接到车厢102的后侧。皮卡货厢104经由壁106部分地封闭。壁106的后侧限定卡车尾部108。卡车尾部108中的每一个包括尾灯110和接触表面112。皮卡车100还包括电动尾门114、货厢相机116、侧视镜相机118、触觉传感器120、尾门扭矩传感器122、信息娱乐主机单元124、通信模块126、警报系统128和机载计算平台130。虽然图1B未示出尾门扭矩传感器122、信息娱乐主机单元124、通信模块126、警报系统128和机载计算平台130，但是应当理解，此类装置布置在皮卡车100的外部壳体内。应当理解，电动尾门114、货厢相机116、侧视镜相机118、触觉传感器120、尾门扭矩传感器122、信息娱乐主机单元124、通信模块126、警报系统128和机载计算平台130通信地耦接。例如，此类装置的一个或多个可以经由一根或多根电线(未示出)电耦接和/或经由一个或多个收发器(未示出)无线地耦接。电动尾门114连接到皮卡货厢104的后侧，并且可操作以在关闭位置和打开位置之间自动移动。在所示的示例中，电动尾门114处于打开位置。当电动尾门114处于关闭位置时，电动尾门114接触接触表面112并与壁106形成部分封闭。在所示的示例中，电动尾门114铰接地连接到皮卡货厢104的下部后框架。应当理解，电动尾门114可以经由其他取向连接到皮卡货厢104的后侧。例如，电动尾门114可以铰接地连接到壁106中的一个。在所示的示例中，电动尾门114包括闩锁132、电动驱动器单元134和开关136。当电动尾门114处于关闭位置时，闩锁132与限定在卡车尾部108上的狭槽138接合并互锁。闩锁132中的每一个布置在电动尾门114的相对端上。在一些示例中，闩锁132可以用作传感器以用于指示电动尾门114处于关闭位置。在所示的示例中，电动尾门114还经由机械臂140连接到壁106中的一个。机械臂140与电动驱动器单元134电耦接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮卡车，其包括：/n皮卡货厢；/n电动尾门，其连接到所述皮卡货厢；/n马达，其被配置成使所述电动尾门沿路径移动；/n相机；和/n处理器，其被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述电动尾门。/n

【技术特征摘要】
20181107 US 16/183,3441.一种皮卡车，其包括：
皮卡货厢；
电动尾门，其连接到所述皮卡货厢；
马达，其被配置成使所述电动尾门沿路径移动；
相机；和
处理器，其被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述电动尾门。


2.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括传感器，其中所述处理器还被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述传感器检测到施加在所述电动尾门上的力水平满足阈值，停止所述电动尾门。


3.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车的俯仰角度满足俯仰角，调节所述阈值。


4.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车位于上坡，增加所述阈值。


5.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车位于下坡，降低所述阈值。


6.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括：
壁，其连接到所述皮卡货厢的边缘，所述壁的一部分限定卡车尾部，所述卡车尾部被配置成在所述电动尾门处于关闭位置时接合所述电动尾门；和
触觉传感器，其布置在所述卡车尾部上，其中所述处理器还被配置成响应于所述电动尾门处于所述关闭位置并且响应于少于所有的所述触觉传感器被激活，生成警报命令。


7.如权利要求1所述的皮卡车，其中所述处理器还被配置成获知所述电动尾门能够移动的度数范围。


8.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括侧视镜相机，其中所述处理器还被配置成当所述电动尾门自动移动并且响应于所述相机的视线被遮挡时：

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，穆罕纳德·安瓦尔·哈姆丹，雷德·尤尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US