【技术实现步骤摘要】
用于电动尾门安全的系统和方法
本公开总体上涉及用于电动尾门安全的系统和方法，并且更具体地涉及用于监测和操作皮卡车的电动尾门的系统和方法。
技术介绍
皮卡车包括用于提供进入载货空间的尾门。近来，为了方便用户，尾门的移动已经实现了自动化。因此，需要监测自动尾门的移动路径。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。本文描述了示例性皮卡车、方法和非暂时性计算机可读介质。示例性皮卡车包括皮卡货厢、连接到所述皮卡货厢的尾门、配置成沿路径移动所述尾门的马达、相机和处理器。当所述尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，所述处理器停止所述尾门。操作皮卡车的尾门的示例性方法包括经由马达使所述尾门沿路径自动移动，并且当所述尾门自动移动时，响应于经由相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述尾门。示...
【技术保护点】
1.一种皮卡车，其包括：/n皮卡货厢；/n电动尾门，其连接到所述皮卡货厢；/n马达，其被配置成使所述电动尾门沿路径移动；/n相机；和/n处理器，其被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述电动尾门。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20181107 US 16/183,3441.一种皮卡车，其包括：
皮卡货厢；
电动尾门，其连接到所述皮卡货厢；
马达，其被配置成使所述电动尾门沿路径移动；
相机；和
处理器，其被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述相机检测到在所述路径内的任何物体，停止所述电动尾门。
2.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括传感器，其中所述处理器还被配置成当所述电动尾门自动移动时，响应于经由所述传感器检测到施加在所述电动尾门上的力水平满足阈值，停止所述电动尾门。
3.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车的俯仰角度满足俯仰角，调节所述阈值。
4.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车位于上坡，增加所述阈值。
5.如权利要求2所述的皮卡车，其还包括俯仰传感器，其中所述处理器还被配置成：响应于经由所述俯仰传感器检测到所述皮卡车位于下坡，降低所述阈值。
6.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括：
壁，其连接到所述皮卡货厢的边缘，所述壁的一部分限定卡车尾部，所述卡车尾部被配置成在所述电动尾门处于关闭位置时接合所述电动尾门；和
触觉传感器，其布置在所述卡车尾部上，其中所述处理器还被配置成响应于所述电动尾门处于所述关闭位置并且响应于少于所有的所述触觉传感器被激活，生成警报命令。
7.如权利要求1所述的皮卡车，其中所述处理器还被配置成获知所述电动尾门能够移动的度数范围。
8.如权利要求1所述的皮卡车，其还包括侧视镜相机，其中所述处理器还被配置成当所述电动尾门自动移动并且响应于所述相机的视线被遮挡时：
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，穆罕纳德·安瓦尔·哈姆丹，雷德·尤尼斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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